Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

Manual en PDF

 

 

 

 

 

 

         

1/ introducción al dron

Explorer LR quad es la obra maestra de la colaboración entre Flywoo y el creador original de #micro de largo alcance Dave_C.#Micro largo alcance es un campo completamente nuevo y exploraremos más diversión en este campo con Dave_C en el futuro.

 

Tabla de contenido

• Descripción del dron;
• Descripción del diagrama de configuración y cableado;
• Instrucciones de vinculación del receptor de radio;
• Configuración de modo y canal BetaFlight;
• Pruebas de motores;
• Configuración del modo de rescate GPS;
• Cómo utilizar las conexiones Bluetooth;
• Función de timbre del buscador;
• Actualización del firmware de vuelo y escritura de CLI predeterminada.

 

 

Para mí, personalmente, navegar de largo alcance a través de paisajes épicos es lo mejor de FPV. Pero desafortunadamente, siempre fue un poco difícil practicar legalmente y sin molestar a la gente con todo el ruido que produce un enorme quad de 6 o 7" de largo alcance.

 

Así nació la idea básica detrás del Proyecto #MicroLongRange original: reducir la escala de un quad de largo alcance de 7" hasta que tenga un peso de despegue inferior a 250 g. ¡Con el apoyo de una increíble comunidad en Facebook e Instagram, así como un esfuerzo de desarrollo masivo por parte de Flywoo, este concepto ha visto muchas mejoras que ahora están implementadas en Explorer LR!

 

Este pequeño quad está equipado con GPS, Crossfire y un buscador de modelo independiente para brindarle la confianza necesaria para llevarlo al máximo rango de transmisión de video digital y analógico. El tren motriz con su pila GOKU 16x16 y los nuevos motores 1404 de 2750 kV que hacen girar hélices de 4" está optimizado para lograr la máxima eficiencia y un peso reducido: ¡se pueden lograr fácilmente tiempos de vuelo de más de diez minutos con una batería LiPo 4S normal de 850 mah! Velocidades de crucero de 40 -50 kph (25-30 mph) son sorprendentemente altos para un quad tan pequeño y me han permitido hacer viajes de ida y vuelta de 10 km (6 millas) fácilmente. Y lo mejor: ¡es increíblemente silencioso! Apenas podrás oírlo pasar apenas te encuentres a unas decenas de metros de distancia. ”

------Dave_C

 

 

2/ Descripción del diagrama de cableado y configuración

 

 

EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF Especificación:

Goku F411 V2.1 nanopila 16x16

Motores Dave_C y Nin 1404 V2 2750 kv

Goku M8N mini gps v2.0

Buscador Flywoo v1.0

Accesorios Gemfan 4024

Atómico 5.Antena 8G LHCP 

VTX: VISTA CADDX

 

Batería recomendada:

Gopro desnudo, SMO 4K e Insta360 van 

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

Aspectos destacados y especificaciones:

El quad liviano de 4 pulgadas que pesa menos de 250 g, incluso si se conecta con la batería, cumple con las normas actuales solicitadas por la FAA. ¡Fácil de controlar y con un largo tiempo de vuelo, recomendamos encarecidamente a los principiantes y pilotos de FPV a quienes les gusta navegar!

Equipado con GOKU 16X16 MICRO STACK y NIN 1404 v2-2750kv, admite batería 4s. ¡Puedes navegar hasta 20 minutos! ¡Este es un quad muy adecuado para principiantes en FPV y entusiastas de largo alcance!

Se recomienda instalar una placa lateral de fibra de carbono para aumentar la resistencia y estabilidad del brazo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI: 

recurso SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX recurso SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

GUARDAR

 

 

UART1: receptor TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: módulo GPS, la velocidad en baudios predeterminada es 9600

 

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ Vinculación del receptor

TBS NANO 915:

Cuando el USB está conectado, la luz verde del receptor parpadea y luego se vincula según la operación de la imagen. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

ACCESO OTA FCC R9MM：

Asegúrese de que su control remoto admita el protocolo ACCESS, luego siga el enlace para registrarse y vincularse

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si el control remoto es el protocolo ACCST, vincúlelo de la siguiente manera:

1/ Coloque estos dos archivos en el directorio de firmware de la tarjeta SD del control remoto.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Módulo TX R9M: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Inserte el módulo R9M TX y escriba el firmware que necesita

 

3/ Para escribir el firmware del receptor R9MM, debe quitar el receptor R9MM y luego escribir el firmware conectándose al S.Puerto PUERTO.

 

4/ Después de que R9M TX y R9MM RX se escriban en el firmware ACCST.

Método de enlace:

1/ Mantenga presionado el botón RX, encendido, las luces roja y verde siempre están encendidas.

2/ Luego, después de que R9MM seleccione el enlace, la luz roja RX parpadea y luego sale

3/ RX se enciende nuevamente y solo se muestra una luz verde, lo que indica que la vinculación se realizó correctamente.

 

Receptor XM+:

1/ Presione el botón del receptor XM+, fuente de alimentación USB, las luces roja y verde siempre están encendidas

2/ El control remoto enciende el modo de vinculación, la luz verde parpadea para indicar la vinculación exitosa, se apaga y se reinicia

 

 

 

 

 

3-1/ Luego configure el puerto serie correspondiente y el protocolo del receptor para garantizar la salida normal de cada canal del receptor.

 

4/ Configuración de modo:

Configure el interruptor ARM y el interruptor de modo de vuelo, AUX* corresponde al interruptor del control remoto y la marca del área amarilla está encendida.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Prueba de motor:

Descargue la hélice, pruebe la dirección de rotación del motor, encienda el interruptor de seguridad y pruebe la rotación de los motores uno por uno.

 

 

 

6/ Modo de rescate GPS

1/ Cuando el GPS encuentra 5 satélites y los bloquea, mostrará información de latitud/longitud/altitud/distancia.

2/ El rescate por GPS solo se puede activar cuando los datos de distancia de vuelo superan los 100 metros; de lo contrario, caerá directamente.

3/ Después de activar el rescate por GPS, el DRONE dará la vuelta, se elevará gradualmente y regresará a su ubicación inicial.

4/ DRONE no aterrizará automáticamente. Cuando se restablezca el control, deberás controlar el DRONE para aterrizar.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ Función Bluetooth

 

8/ Función ZUMBADOR del buscador

 

El zumbador tiene dos modos de funcionamiento:

1. Es compatible con las funciones del tradicional timbre activo y sincronizado con el control de vuelo.
2. Cuando el control de vuelo está normalmente conectado, si la batería principal del vuelo está apagada, aún puede emitir automáticamente 100 dB de sonido de goteo después de 30 segundos de corte de energía, y el LED emitirá luz blanca.

 

Para apagar el timbre: Mantenga presionado el botón de liberación durante más de 2 segundos, el Finder V1.0 apaga el sonido.

 

9/ Actualización del firmware de vuelo y escritura de CLI predeterminada

1/ Activar modo DFU

 

2/ Se mostrará BF Configurator para ingresar al modo DFU. Si no entra en modo DFU, puede ser que el controlador no esté instalado. El controlador se puede instalar utilizando el software IMPULSE RC

 

 

Software del controlador:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Luego cargue el firmware HEX local y espere a que se complete la actualización. Se muestra una barra de progreso verde para indicar la finalización y DFU se convertirá en un puerto COM

 

 

 

 

 

4/ Después de ingresar la conexión, es una interfaz en blanco, necesita escribir comandos CLI

 

5/ Si el comando no se reinicia después de escribirlo, escriba GUARDAR y presione Entrar para guardar, y el FC se reiniciará

 

6/ Entonces todas las funciones de FC vuelven a la normalidad.