Comprar Flywoo Firefly Hex Nano: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

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1/ introducción al dron

En un esfuerzo por superar los límites de llevar la cámara en la plataforma más pequeña, Flywoo diseñó el hexacóptero más pequeño posible en su historia.

Firefly Hex nano, un dron FPV de tamaño nano diseñado para llevar Insta 360go,cámara SMO 4K para volar en acción.

Con un peso de solo 57.Con un peso de 9 g, el Firefly hex nano es pequeño, flexible y estable, pero está lleno de potencia y ofrece un control inigualable.Los pilotos pueden disfrutar tranquilamente de la diversión de grabar un vídeo sin gelatina.

El Hex nao está equipado con GOKU HEX 13A STACK y 6 piezas ROBO 1202.5 motores de 5500KV, para darle al Firefly características silenciosas, estables, flexibles y de largo tiempo de vuelo. ¡Perfecto para grabar en interiores y exteriores cada hermoso momento de vuelo!

 

Tiempo de vuelo recomendado por batería: 

Aproximadamente 6 minutos de vuelo con la batería Explorer 450mAh 4S

Aproximadamente 4 minutos de vuelo con la batería Explorer 300mAh 4S

 

2/ Descripción del diagrama de configuración y cableado

 

Especificaciones

Artículo: Nanohexacóptero hexagonal Firefly

Peso: 57.9g (sin batería)

Distancia entre ejes: 90 mm

FC y ESC: GOKU HEX F4 16*16 PILA - (FC+13A ESC) 

Marco: Marco nano hexagonal Firefly

Motores: Robo 1202.5 5500 kV

Accesorios: HQ 40 mm de 4 aspas

Opción de receptor: Frsky XM+ / TBS Crossfire

Grado de cámara: 15°-90°

VTX: Goku VTX625 450mw

Antena: Atómica 5.Longitud de la antena de 8 GHz 30 mm (RHCP)

Batería: batería 4S 450mAh / 4S 300mAh (no incluida)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK, soporta batería 4s. Utilice un potente chip STM32F411, 5V/2A BEC, caja negra, WS2812LED,

admite 2 uarts completos, 1 puerto serie suave, 1 puerto I2C y otras funciones están abiertas！ Suficiente para satisfacer todas las necesidades de FPV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Firmware de destino ：FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: receptor TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: Control VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

Tabla de frecuencias::

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ Vinculación del receptor

TBS NANO 915:

Cuando el USB está conectado, la luz verde del receptor parpadea y luego se vincula según la operación de la imagen. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

ACCESO OTA FCC R9MM：

Asegúrese de que su control remoto admita el protocolo ACCESS, luego siga el enlace para registrarse y vincularse

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si el control remoto es el protocolo ACCST, vincúlelo de la siguiente manera:

1/ Coloque estos dos archivos en el directorio de firmware de la tarjeta SD del control remoto.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Módulo TX R9M: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Inserte el módulo R9M TX y escriba el firmware que necesita

 

3/ Para escribir el firmware del receptor R9MM, debe quitar el receptor R9MM y luego escribir el firmware conectándose al S.Puerto PUERTO.

 

4/ Después de que R9M TX y R9MM RX se escriban en el firmware ACCST.

Método de enlace:

1/ Mantenga presionado el botón RX, encendido, las luces roja y verde siempre están encendidas.

2/ Luego, después de que R9MM seleccione el enlace, la luz roja RX parpadea y luego sale

3/ RX se enciende nuevamente y solo se muestra una luz verde, lo que indica que la vinculación se realizó correctamente.

 

Receptor XM+:

1/ Presione el botón del receptor XM+, fuente de alimentación USB, las luces roja y verde siempre están encendidas

2/ El control remoto enciende el modo de vinculación, la luz verde parpadea para indicar la vinculación exitosa, se apaga y se reinicia

 

 

 

 

 

3-1/ Luego configure el puerto serie correspondiente y el protocolo del receptor para garantizar la salida normal de cada canal del receptor.

 

4/ Configuración de modo:

Configure el interruptor ARM y el interruptor de modo de vuelo, AUX* corresponde al interruptor del control remoto y la marca del área amarilla está encendida.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Prueba de motor:

Descargue la hélice, pruebe la dirección de rotación del motor, encienda el interruptor de seguridad y pruebe la rotación de los motores uno por uno.

 

 

 

 

6/ Actualización del firmware de vuelo y escritura de CLI predeterminada

1/ Activar modo DFU

 2/ Se mostrará BF Configurator para ingresar al modo DFU. Si no entra en modo DFU, puede ser que el controlador no esté instalado. El controlador se puede instalar utilizando el software IMPULSE RC

 

 

Software del controlador: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Luego cargue el firmware HEX local y espere a que se complete la actualización. Se muestra una barra de progreso verde para indicar la finalización y DFU se convertirá en un puerto COM

 

 

 

 

 

4/ Después de ingresar la conexión, es una interfaz en blanco, necesita escribir comandos CLI, 

 

5/ Si el comando no se reinicia después de escribirlo, escriba GUARDAR y presione Entrar para guardar, y el FC se reiniciará

 

6/ Entonces todas las funciones de FC vuelven a la normalidad.