Capteur de vitesse numérique pour le drone avion UAV VTOL

Les capteurs de vitesse sont essentiels pour les avions à voilure fixe et les VTOL, car ils constituent le seul moyen pour le pilote automatique de détecter un décrochage. C'est essentiel car, en vol à voilure fixe, c'est la vitesse anémométrique qui assure la portance, et non la vitesse sol.

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Capteur de vitesse numérique

Options matérielles

Pour les mesures numériques de la vitesse de l'air, les capteurs suivants sont recommandés :

• Capteurs à tube de Pitot :
  • Série MEAS Spec (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Capteur de vitesse d'air mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponible dans la boutique mRo)
  • Kit de capteur de vitesse différentielle numérique (disponible chez Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (disponible chez eagletreesystems)
  • Kit de capteur de vitesse d'air Sensirion SDP3x
  • Capteur de vitesse d'air numérique Holybro
• Capteur basé sur l'effet Venturi :
  • Capteur de vitesse d'air à effet Venturi TFSLOT

Tous ces capteurs se connectent via le bus/port I2C.

De plus, l'ordinateur de données aériennes anonymes Avionics peut se connecter au bus CAN, fournissant des mesures de vitesse de l'air de haute précision, de pression statique réelle et de température de l'air avec son baromètre embarqué et une sonde OAT.

Configuration

Activation des capteurs de vitesse

Les capteurs de vitesse anémométrique nécessitent une activation manuelle via des paramètres spécifiques :

• Pour Sensirion SDP3X : SENS_EN_SDP3X
• Pour TE MS4525 : SENS_FR_MS4525DO
• Pour TE MS5525 : SENS_FR_MS5525DS
• Pour le capteur de vitesse aérienne Eagle Tree : SENS_EN_ETSASPD

Assurer ASPD_PRIMAIRE est défini sur 1, ce qui est le paramètre par défaut.

Plusieurs capteurs de vitesse

L'utilisation de plusieurs capteurs de vitesse est considérée comme expérimentale. Pour spécifier un capteur principal, utilisez ASPD_PRIMAIRE avec les valeurs 1, 2 ou 3, correspondant à l'ordre dans lequel les capteurs ont été activés :

• 0 : vitesse anémométrique synthétique (vitesse sol moins vitesse du vent)
• 1 : Premier capteur de vitesse (par défaut)
• 2 : Deuxième capteur de vitesse anémométrique
• 3 : Troisième capteur de vitesse

Le système donne la priorité au capteur sélectionné, en recourant aux sauvegardes uniquement si le capteur principal échoue aux vérifications configurées par ASPD_DO_CHECKSLe capteur choisi alimente en données l'estimateur (EKF2) et les contrôleurs.

Configuration spécifique au capteur

En règle générale, les capteurs ne nécessitent aucune configuration supplémentaire au-delà de leur activation. Si nécessaire, des paramètres spécifiques sont disponibles sur la page de configuration du capteur concerné ou directement pour ceux qui ne disposent pas d'une page dédiée, par exemple :

• Sensirion SDP3X : CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, et CAL_AIR_TUBELEN.

Étalonnage

Suivez la configuration de base > Section vitesse anémométrique pour l'étalonnage des capteurs de vitesse anémométrique.

Lectures complémentaires

Pour plus d'informations, voir :

• Utilisation de l'ECL EKF > Vitesse de l'air
• Pilotes Airspeed (code source)
• Exploitation d'un avion VTOL sans capteur de vitesse