Exploration des protocoles FPV Drone ESC: de PWM à DSHOT
Explorer Drone FPV ÉCHAP Protocoles : de PWM à DShot
Les protocoles ESC jouent un rôle crucial dans la détermination de la vitesse de communication entre le contrôleur de vol (FC) et le Régulateur de vitesse électronique (ESC) dans un drone FPV. Dans cet article, nous explorerons les différents protocoles ESC couramment utilisés dans la communauté FPV, du plus ancien au plus récent, et mettrons en avant le protocole standard actuel.
1. PWM standard : l'approche traditionnelle
La modulation de largeur d'impulsion standard (MLI) est le protocole ESC le plus ancien et le plus basique utilisé dans les drones FPV. Elle consiste à faire varier la largeur d'impulsion du signal pour contrôler la vitesse du moteur. Bien que toujours fonctionnelle, la MLI présente des limites en termes de vitesse et de précision du signal.
2. Oneshot : Communication plus rapide
Oneshot est un protocole ESC développé pour pallier les limitations du PWM. Il assure une communication plus rapide entre la FC et l'ESC, améliorant ainsi la réactivité du moteur et la fluidité des performances. Il existe deux versions de Oneshot : Oneshot125 et Oneshot42, le nombre indiquant la fréquence de rafraîchissement maximale en microsecondes.
3. Multishot : autres avancées
Multishot est un autre protocole ESC qui s'appuie sur les capacités d'Oneshot. Il offre une communication encore plus rapide entre la FC et l'ESC, permettant une précision accrue du contrôle moteur. Multishot est compatible avec la plupart des contrôleurs de vol et des ESC, ce qui en fait un choix populaire auprès des passionnés de FPV.
4. DShot : la norme actuelle
DShot est le protocole ESC standard actuel pour la communauté des drones FPV. Développé par Betaflight, il a révolutionné la transmission des signaux moteurs. DShot assure une communication numérique, éliminant ainsi le recours aux signaux analogiques comme le PWM. Il en résulte une meilleure précision du signal, une réduction des interférences et une fiabilité accrue.
DShot est disponible en différentes vitesses, indiquées par des numéros tels que DShot150, DShot300 et DShot600. La vitesse choisie dépend de la fréquence de boucle PID définie dans Betaflight. Par exemple, DShot150 convient à une fréquence de boucle PID de 2 kHz, tandis que DShot300 et DShot600 sont respectivement utilisés pour 4 kHz et 8 kHz.
Les avantages de DShot vont au-delà d'une simple communication plus rapide. Il offre également des fonctionnalités telles que la télémétrie ESC, la détection du sens de rotation du moteur et un contrôle moteur plus précis. Grâce à son adoption généralisée, DShot est devenu le protocole ESC de référence pour les pilotes de drones FPV.
En conclusion, les protocoles ESC ont évolué au fil du temps pour offrir un contrôle moteur plus rapide et plus précis des drones FPV. Du traditionnel PWM au standard DShot actuel, chaque protocole offre ses propres avantages. DShot s'est imposé comme le protocole privilégié grâce à sa communication numérique, sa précision accrue et ses fonctionnalités supplémentaires. Lors de la configuration de votre drone FPV, assurez-vous de sélectionner le protocole ESC approprié dans Betaflight pour des performances et une réactivité optimales.
Les protocoles ESC jouent un rôle crucial dans la détermination de la vitesse de communication entre le contrôleur de vol (FC) et le Régulateur de vitesse électronique (ESC) dans un drone FPV. Dans cet article, nous explorerons les différents protocoles ESC couramment utilisés dans la communauté FPV, du plus ancien au plus récent, et mettrons en avant le protocole standard actuel.
1. PWM standard : l'approche traditionnelle
La modulation de largeur d'impulsion standard (MLI) est le protocole ESC le plus ancien et le plus basique utilisé dans les drones FPV. Elle consiste à faire varier la largeur d'impulsion du signal pour contrôler la vitesse du moteur. Bien que toujours fonctionnelle, la MLI présente des limites en termes de vitesse et de précision du signal.
2. Oneshot : Communication plus rapide
Oneshot est un protocole ESC développé pour pallier les limitations du PWM. Il assure une communication plus rapide entre la FC et l'ESC, améliorant ainsi la réactivité du moteur et la fluidité des performances. Il existe deux versions de Oneshot : Oneshot125 et Oneshot42, le nombre indiquant la fréquence de rafraîchissement maximale en microsecondes.
3. Multishot : autres avancées
Multishot est un autre protocole ESC qui s'appuie sur les capacités d'Oneshot. Il offre une communication encore plus rapide entre la FC et l'ESC, permettant une précision accrue du contrôle moteur. Multishot est compatible avec la plupart des contrôleurs de vol et des ESC, ce qui en fait un choix populaire auprès des passionnés de FPV.
4. DShot : la norme actuelle
DShot est le protocole ESC standard actuel pour la communauté des drones FPV. Développé par Betaflight, il a révolutionné la transmission des signaux moteurs. DShot assure une communication numérique, éliminant ainsi le recours aux signaux analogiques comme le PWM. Il en résulte une meilleure précision du signal, une réduction des interférences et une fiabilité accrue.
DShot est disponible en différentes vitesses, indiquées par des numéros tels que DShot150, DShot300 et DShot600. La vitesse choisie dépend de la fréquence de boucle PID définie dans Betaflight. Par exemple, DShot150 convient à une fréquence de boucle PID de 2 kHz, tandis que DShot300 et DShot600 sont respectivement utilisés pour 4 kHz et 8 kHz.
Les avantages de DShot vont au-delà d'une simple communication plus rapide. Il offre également des fonctionnalités telles que la télémétrie ESC, la détection du sens de rotation du moteur et un contrôle moteur plus précis. Grâce à son adoption généralisée, DShot est devenu le protocole ESC de référence pour les pilotes de drones FPV.
En conclusion, les protocoles ESC ont évolué au fil du temps pour offrir un contrôle moteur plus rapide et plus précis des drones FPV. Du traditionnel PWM au standard DShot actuel, chaque protocole offre ses propres avantages. DShot s'est imposé comme le protocole privilégié grâce à sa communication numérique, sa précision accrue et ses fonctionnalités supplémentaires. Lors de la configuration de votre drone FPV, assurez-vous de sélectionner le protocole ESC approprié dans Betaflight pour des performances et une réactivité optimales.