FPV Installez AIO pour cadre
Installation FPV AIO sur châssis : guide étape par étape
Installer un contrôleur de vol tout-en-un (AIO) dans le châssis de votre drone FPV peut paraître complexe, mais avec les bons conseils, même les débutants peuvent réaliser une configuration propre et fonctionnelle. Ce guide vous guidera pas à pas dans l'installation de votre carte AIO et vous assurera que votre drone est prêt à l'emploi.
Qu'est-ce qu'un contrôleur de vol AIO ?
Un contrôleur de vol AIO intègre plusieurs composants essentiels : contrôleur de vol (FC), contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) et parfois un émetteur vidéo (VTX) sur une seule carte. Cette conception compacte est idéale pour les drones FPV de petite et moyenne taille, simplifiant l'installation et réduisant l'encombrement du câblage.
1. Préparez vos composants
Avant de commencer, assurez-vous d'avoir tous les outils et composants nécessaires :
- Contrôleur de vol AIO:Pour ce guide, nous utilisons le RacerStar Star F4 6S AIO.
- Cadre: Geprc Mark 3 est utilisé dans cet exemple.
- Moteurs: Moteurs Flywoo 2207.5 2750KV.
- Autres composants:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Caméra Foxeer
- Récepteur (e.g., FrSky XSR)
- Condensateur (faible ESR recommandé)
- Connecteur XT60 pour l'alimentation
- Outils:
- Fer à souder (450°C recommandé)
- Tournevis hexagonaux (1,5 mm, 2 mm)
- Pince à épiler, cutter et un outil accessoire
2. Montez l'AIO sur le cadre
Déterminer l'orientation
- Recherchez une flèche ou des marquages sur la carte AIO indiquant l'avant.
- Si aucune flèche n'est présente, vous pouvez configurer l'orientation dans le firmware ultérieurement (e.g., Betaflight).
- Pour une gestion propre des câbles, placez les coussinets de batterie loin de la fibre de carbone pour éviter les courts-circuits.
Sécuriser l'AIO
- Utilisez des entretoises en nylon pour monter la carte sur le cadre.
- Assurez-vous que l'AIO est de niveau et n'entre pas en contact avec le cadre.
3. Soudure des pastilles du moteur
Préparez les pads
- Réglez votre fer à souder à 450°C pour un transfert de chaleur efficace.
- Ajoutez une petite quantité de soudure sur chaque pastille du moteur pour les « étamer ».
Fixez les fils du moteur
- Aligner les fils: Positionnez les fils sur les pastilles correspondantes.
- Souder:
- Chauffez d'abord le tampon, puis introduisez le fil et soudez.
- Évitez de tenir le fer trop longtemps pour éviter que la soudure ne se répande de l'autre côté.
- Vérifiez les ponts: Inspectez les ponts de soudure entre les pastilles ou sur les bords du placage. Nettoyez l'excédent de soudure si nécessaire.
4. Installer les composants périphériques
Caméra
- Connectez les fils vidéo, de terre et d'alimentation de la caméra aux pads respectifs de l'AIO.
- Assurez-vous que le fil vidéo est connecté au pad VI (entrée vidéo).
Récepteur
- Fixez les fils du récepteur à leurs plots désignés :
- Sol: Prend généralement plus de temps à chauffer.
- Alimentation (5 V): Assurez-vous qu'il s'aligne avec la tension du récepteur.
- Signal (SBUS):Soudez soigneusement pour éviter les ponts.
VTX (émetteur vidéo)
- Soudez les fils vidéo, de terre et d'alimentation à l'AIO.
- Si vous utilisez un système audio intelligent, connectez-le à un pad UART TX (e.g., T6) sur le tableau.
5. Installer le système d'alimentation
Condensateur
- Souder le condensateur aux plots de batterie de l'AIO :
- Négatif (-):Connectez-vous au tampon de terre.
- Positif (+):Connectez-vous au bloc d'alimentation.
- Assurez-vous que les fils du condensateur ne touchent pas le cadre.
Connecteur XT60
- Étamez les fils et les pastilles.
- Soudez le fil positif (rouge) au plot d'alimentation et le fil de terre (noir) au plot de terre.
- Évitez un chauffage prolongé pour éviter que la soudure ne coule à travers la carte.
6. Vérifier les connexions
Avant d'alimenter votre drone :
- Vérifiez la présence de ponts de soudure sur toutes les connexions.
- Inspectez la carte pour détecter d’éventuels fils ou composants desserrés.
- Utilisez un multimètre pour tester la continuité et vous assurer qu'il n'y a pas de court-circuit.
7. Assemblage final
- Fixez la caméra et le récepteur au cadre à l'aide de ruban adhésif double face ou de serre-câbles.
- Fixez le VTX dans la pile, en vous assurant que le port d'antenne MMCX est orienté vers l'arrière.
- Acheminez soigneusement les fils et fixez-les avec des attaches zippées ou des gaines thermorétractables.
8. Configurer l'AIO dans le firmware
- Connectez l'AIO au configurateur Betaflight.
- Vérifiez l’orientation de la carte et ajustez les paramètres si nécessaire.
- Testez le sens du moteur et réaffectez-le si nécessaire.
- Configurez le récepteur et attribuez les canaux.
9. Vol d'essai
Avant votre premier vol :
- Effectuez un test sur banc pour vous assurer que tous les composants fonctionnent correctement.
- Utilisez une hélice à faible pas pour tester les performances du moteur et de l'ESC.
Notes finales
Construire un drone avec un contrôleur de vol AIO simplifie le processus et réduit le poids total. En suivant ce guide, vous obtiendrez un drone compact, propre et performant, prêt à décoller. N'oubliez pas : patience et souci du détail sont les clés d'une construction réussie !