Expresslrs: protocole de radio-contrôle open source
ExpressLRS, également connu sous le nom d'ELRS, est un protocole de radiocommande open source spécialement conçu pour les drones FPV. Il offre plusieurs avantages notables qui en font un choix attrayant pour les passionnés de FPV. ELRS est disponible dans deux gammes de fréquences principales : 915 MHz (868 MHz dans certaines régions) et 2,4 GHz. La version 915 MHz offre une portée plus longue mais nécessite des antennes plus grandes, tandis que la version 2,4 GHz offre une portée légèrement inférieure mais permet l'utilisation d'antennes plus petites.
L'ELRS se distingue par ses performances longue portée, avec une portée testée d'au moins 40 km (près de 25 miles). Cette capacité garantit une transmission fiable du signal, même dans les zones présentant des obstacles tels que des bâtiments ou des arbres. De plus, l'ELRS bénéficie d'une faible latence, ce qui minimise le délai entre les commandes et la réponse du drone. En ajustant le débit de paquets, les pilotes peuvent optimiser l'équilibre entre portée et latence, avec un débit maximal de 500 Hz.
L'un des principaux avantages de l'ELRS est sa compacité. Les récepteurs ELRS sont incroyablement compacts et légers, ne pesant que 0,44 g pour la version la plus compacte. Cette caractéristique simplifie l'installation sur les drones FPV et améliore les performances de vol globales. Les antennes de l'ELRS 2,4 GHz sont tout aussi compactes et peuvent être montées directement sur la carte du drone sans câblage supplémentaire.
L'ELRS offre des mises à jour de firmware plus pratiques que les autres liaisons de contrôle. Les utilisateurs peuvent facilement mettre à jour le firmware via Wi-Fi ou USB grâce au relais du contrôleur de vol. Ce processus simplifié permet aux pilotes de maintenir leurs émetteurs et récepteurs ELRS à jour avec les dernières fonctionnalités et corrections de bugs.
La rentabilité est un autre aspect notable des ELRS. Les émetteurs et récepteurs sont généralement moins chers que de nombreuses options concurrentes, tout en offrant des performances exceptionnelles. Ce prix abordable est particulièrement avantageux pour les pilotes possédant plusieurs drones ou ceux qui recherchent une solution économique.
Comparé à d'autres systèmes de contrôle populaires, tels que FrSky et Crossfire, ELRS apparaît comme un concurrent sérieux. Il surpasse FrSky en termes de portée, de pénétration d'obstacles et de simplicité de mise à jour du firmware. Le processus d'association d'ELRS est également plus simple. Comparé à Crossfire, ELRS offre des avantages similaires, mais à un coût inférieur. Les modules et récepteurs Crossfire ont tendance à être plus chers, et leurs antennes sont plus grandes grâce au protocole 900 MHz. À moins que les utilisateurs n'aient spécifiquement besoin du récepteur plus compact de Crossfire ou ne prévoient d'élargir considérablement leur collection de drones, ELRS est recommandé comme une alternative plus économique.
Pour configurer l'ELRS, vous aurez besoin d'un émetteur (radio ou module) et d'un récepteur. Si vous ne possédez pas de radio FPV, il est conseillé d'en acheter une avec ELRS intégré, plus compacte et plus économique. Les radios Jumper T-Pro et Radiomaster Zorro équipées de modules ELRS internes sont des choix populaires. Cependant, si vous possédez déjà une radio compatible, vous pouvez opter pour un module émetteur externe adapté à la taille de la baie de modules de votre radio. Les modules Happymodel ES24TX sont généralement recommandés.
Pour les récepteurs, différentes options s'offrent à vous selon les besoins de votre drone. Les récepteurs à antenne intégrée sont dotés d'antennes soudées directement sur le circuit imprimé, offrant un format compact adapté aux petits drones. Les récepteurs Happymodel EP2 entrent dans cette catégorie. Les récepteurs à antenne externe, quant à eux, sont équipés de connecteurs d'antenne UFL et offrent une plus grande portée, ce qui les rend idéaux pour les configurations plus imposantes. Les récepteurs Happymodel EP1 sont un choix populaire dans cette catégorie. Si votre drone ne dispose pas de contrôleur de vol, des récepteurs PWM comme le Mateksys PWM ELRS R24 P sont nécessaires pour contrôler directement les servomoteurs.
Pour terminer la configuration, vous devrez souder le récepteur à votre drone et configurer votre radio et votre récepteur en conséquence.Bien qu’aucun guide écrit ne soit disponible, il existe des ressources vidéo qui couvrent le processus de configuration en détail.
Veuillez noter
que les informations fournies sont basées sur mes connaissances à la date de fin de septembre 2021. Pour obtenir les dernières informations sur ELRS, il est recommandé de consulter le site Web ExpressLRS ou des sources pertinentes.