STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM MODULE DE FINDER DE RANGEUX 9KM POUR UAV POD DRONE UAV

Le Module télémètre STA-D0912Y 9 km est une solution ultra-compacte et légère conçue pour les drones et autres applications exigeantes. Alimentée par le module laser en verre erbium 1535 nm développé indépendamment par Jioptics, elle allie portée exceptionnelle, haute précision et faible consommation d'énergie, ce qui la rend idéale pour les mesures longue distance tout en garantissant une sécurité oculaire renforcée.

Aperçu

  • Modèle: STA-D0912Y

  • Longueur d'onde de fonctionnement : 1535 nm ± 10 nm

  • Gamme Performance :

    • 16 000 m : Cible typique, visibilité ≥ 25 km

    • 12 000 m : Grande cible, visibilité ≥ 25 km

    • 9 000 m : Cible OTAN, visibilité ≥ 25 km, cible avec réflectivité de 0,3 pour véhicules de 2,3 m × 4,6 m

  • Précision: Précision de télémétrie de ±1 m avec un taux de précision de mesure ≥ 98 %

  • Taille: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Poids: ≤102g

  • Consommation d'énergie :

    • Fonctionnement : ≤ 3 W

    • Veille : ≤ 0,01 W

Caractéristiques principales

  1. Conception structurelle intégrée

    • Résistance aux chocs et aux vibrations pour un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.

    • Une grande adaptabilité environnementale garantit une intégration transparente dans diverses applications.

  2. Technologie laser avancée

    • Le laser en verre erbium unique avec installation d'étanchéité multipoint améliore la durabilité et assure la sécurité des yeux.

  3. Circuits fiables

    • Les connexions directes des fils de soudage empêchent les courts-circuits et améliorent la durée de vie du produit en évitant les problèmes de desserrage ou d'oxydation du connecteur.

  4. Compact et léger

    • Ses dimensions ultra-compactes et sa construction légère le rendent parfait pour l'intégration de drones et les applications portables.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Modèle STA-D0912Y
Longueur d'onde de fonctionnement 1535 nm ± 10 nm
Portée de télémétrie 80 m à 12 000 m
Humidité ≤80%
Précision de la télémétrie ±1 m
Taux de précision ≥ 98 %
Résolution de portée ≤50m
Angle de divergence ≤0.5 mrad
Fréquence de télémétrie Une fois, 1 Hz, 5 Hz
Taille ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Tension 5V-14V
Consommation d'énergie en fonctionnement ≤3W
Consommation d'énergie en veille ≤ 0,01 W
Température de fonctionnement -40℃ à +60℃
Température de stockage -55℃ à +70℃
Poids ≤102g

Transmission de données

  • Commandes de contrôle : Instruction de plage unique, instruction de plage 1 Hz, instruction de plage 5 Hz et commandes de requête.

  • Données de retour : Inclut la distance, la température ambiante et l'état du télémètre.

  • Interface de communication : RS422/TTL (sélectionnable).

    • Débit en bauds : 38400 (usine), réglable à 9600, 57600 ou 115200.

    • Structure d'octets : Commande basse en premier, commande haute en dernier.

    • Composition des octets : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, pas de parité, 1 bit d'arrêt.

Applications

  • Pods de drones UAV : Mesures précises à longue portée optimisées pour les systèmes UAV.

  • Détection de véhicules et d'objets : Performances améliorées pour les cibles OTAN et les grandes surfaces réfléchissantes.

  • Surveillance environnementale : Fonctionnement fiable dans des conditions environnementales complexes.

Pourquoi choisir STA-D0912Y ?

Le Module de télémètre laser STA-D0912Y Il allie une technologie laser de pointe, une portée exceptionnelle et un design ultra-compact pour des performances inégalées. Sa polyvalence, sa fiabilité et son efficacité énergétique en font un outil essentiel pour les drones et les applications portables.

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Interface électrique

L'extrémité supérieure de l'ordinateur effectue le test de liaison croisée avec le télémètre via le connecteur 10 broches. La définition des broches de l'alimentation et du port de communication côté télémètre est indiquée dans le tableau suivant, et la position de la broche de connexion 1 du connecteur est indiquée dans la figure suivante.

Définition des broches de l'alimentation et du port de communication côté télémètre

Numéro de code PIN Nombre Définition des caractéristiques électriques Remarques
P-1 VIN+ Puissance d'entrée positive Alimentation électrique
P-2 COM Pôle négatif de la puissance d'entrée
P-3 POWER_CTL Port de contrôle basse consommation Suspendu ou efficace à haut rendement (3 V ~ 9 V)
P-4 RS422_TXD+ Port de sortie de signal Télémètre vers ordinateur hôte
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Port d'entrée de signal Ordinateur supérieur vers télémètre
P-7 RS422_TXD+
P-8 GND Fil de terre de communication Fil de terre de communication
P-9 TTL_RXD Port d'entrée de signal 3,3 V TTL
P-10 TTL_TXD Port de sortie de signal

Connexion du connecteur 1 position de broche

Logiciel
Données

La transmission de données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur comprend le contenu suivant :
● Commande de contrôle : y compris instruction unique, instruction de plage de 1 Hz, instruction de plage de 5 Hz, instruction de requête, etc.
● Données de retour : y compris les informations de distance, la température ambiante, l'état du télémètre, etc.
L'échange de données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur adopte RS422/TTL (deux choix 1), et ses caractéristiques sont les suivantes :
● Débit en bauds : 38 400 (usine)/9 600/57 600/115 200 ;
● Structure des octets : ordre faible devant, ordre élevé derrière ;
● Composition d'octets : bit de démarrage 1 bit, bit de données 8 bits, aucune vérification, bit d'arrêt 1 bit.

Information

Le format des informations de commande de contrôle est indiqué dans le tableau suivant.

Informations de commande de contrôle reçues par le télémètre

Octet Illustrer Données d'octets (mots de commande, données, bits de contrôle) Remarques
1 En-tête du cadre 0x55
2-5 1 plage : 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Les données de rétroaction sont présentées dans le tableau ci-dessous
Plage de 1 Hz : 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Plage de 5 Hz : 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Arrêter la télémétrie : 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Paramètre de débit en bauds : 0xF6 _ _0xXX ____ Définissez le débit en bauds/100 (représentation hexadécimale), où 0xXX est un XOR de 2 à 4 octets
Commande d'auto-vérification : 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Les données de rétroaction sont présentées dans le tableau ci-dessous
Instruction de requête : 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Paramètre de valeur de déclenchement : 0xF4 ___ ___ 0xXX ___est la valeur stroboscopique définie (représentation hexadécimale) et 0xXX est le OU exclusif de 2 à 4 octets.
6 Fin du cadre 0xAA

Les données de retour du télémètre sont divisées en données régulières et en données d'autotest.
● Données régulières : incluant le nombre de cibles, la distance de mesure, l'état du télémètre, etc. voir le tableau ci-dessous.
● Données de requête : y compris la température ambiante, l'état du télémètre, etc. Voir le tableau ci-dessous.

Données conventionnelles renvoyées par les machines de mesure de distance

Octet Illustrer Valeur d'octet (hexadécimale)
1 En-tête 0xAA
2 Nombre de cibles
3 Octet élevé des informations de distance de la première cible
4 Octet faible des informations de distance de la première cible
5 Informations sur la distance de la première cible Chiffres décimaux Deux décimales après la virgule
6 Octet élevé des informations de distance de la cible finale
7 Octet bas des informations sur la distance de la cible finale
8 Informations sur la distance de la dernière cible Chiffres décimaux Deux décimales après la virgule
9 Octet d'état de portée Mot d'état, voir le tableau ci-dessous
10~13 Nombre de sorties lumineuses
14 Vérifier le mot Octets 2 à 13 XOR
15 Fin du cadre 0x55

Signification du mot « statut »

Numéro de série Octet 9 Importance
1 0xF2 1 Télémétrie
2 0xF3 Plage de 1 Hz
3 0xF4 Plage de 5 Hz
4 0xF5 Arrêtez de vous déplacer

Données de requête renvoyées par le télémètre

Octet Illustrer Valeur d'octet (hexadécimale)
1 En-tête du cadre 0xCC
2 Attendre Attendre
3 Octet de température ambiante Nombre signé sur 8 bits, unité : ℃
4 Octet d'information d'auto-test 0x 00 indique la valeur par défaut de la requête
0x 03 indique que le voyant d'auto-vérification est normal
0xFF indique une lumière anormale auto-détectée
5 Octet d'état de fonctionnement à haute intensité 1 : bit d'indicateur de mode de fonctionnement normal
0 : bit d'indicateur de mode de travail à haute intensité
6 Valeur stroboscopique de distance octet haut Représentation hexadécimale
7 Octet faible de la valeur de la porte de distance
8 Débit en bauds élevé octet Représentation hexadécimale, le débit en bauds est des données de bouclage * 100
9 Débit en bauds faible octet
10 Le nombre de lumière est de 8 bits de haut Représentation hexadécimale
11
12 Nombre de bits faibles de sortie de lumière 8
13
14 Vérifier le mot Octets 2 à 13 XOR
15 Fin du cadre 0x55

Paramètres de débit en bauds

Méthode de réglage du débit en bauds :
A.send Commande "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" au télémètre laser, I .e. réglez le débit en bauds à 9600 bps ; le télémètre renvoie « CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indique que le débit en bauds actuel a été fixé à 9 600 bps ;

B.Send Commande « 0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX » au télémètre laser, c'est-à-dire que j'ai réglé le débit en bauds à 38 400 bps ; le télémètre renvoie « CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 » 55", et "0x 01 0x 80" indique que le débit en bauds actuel a été fixé à 38 400 bps ;

C.Send Commande « 0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX » au télémètre laser, c'est-à-dire, régler le débit en bauds à 57 600 bps ; le télémètre renvoie « CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B » 55", et "0x 02 0x 40" indique que le débit en bauds actuel a été fixé à 57 600 bps ;

D.send Commande « 0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX » au télémètre laser, c'est-à-dire que j'ai réglé le débit en bauds à 115 200 bps ; le télémètre renvoie « CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D » 55", "0x 04 0x 80" indique que le débit en bauds actuel a été défini sur 115 200 bps.

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