La composition du système de transmission d'images du drone
Qu'est-ce qu'un système de transmission d'images de drone?
Si les commandes de vol sont le cerveau du drone, alors le système de transmission d'images est les « yeux » du drone, et nous pouvons admirer le monde magnifique du point de vue de Dieu à travers le drone. Le système de transmission d'images du drone utilise une technologie de compression vidéo appropriée, une technologie de traitement du signal, une technologie de codage de canal et une technologie de modulation et de démodulation pour transmettre sans fil la vidéo capturée par la caméra montée sur le drone à un récepteur longue distance en temps réel. Une sorte d'équipement de transmission électronique sans fil.
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Si les systèmes de transmission d'images de drones sont classés par type d'équipement, ils peuvent généralement être divisés en deux catégories : la transmission d'images analogiques et la transmission d'images numériques. Étant donné que la qualité vidéo et la stabilité transmises par la transmission d'images numériques sont bien meilleures que celles des systèmes de transmission d'images analogiques, la transmission d'images numériques est donc généralement utilisée dans les applications industrielles.
La transmission d'images des drones utilise principalement trois bandes de fréquences : 1.2G, 2.4G, et 5.8G. 2La 4G et le WiFi appartiennent à la même bande de fréquences ; 1.La 2G est une bande de fréquence contrôlée. Il n'y en a pas 1 actuellement.Bande de fréquences amateur ouverte 2G dans notre pays, et elle n'est disponible que pour une utilisation légale par les passionnés de radio ayant obtenu des certificats de qualification ; le pays a divisé les 5.Bande de fréquences 8G en bandes de fréquences amateurs ouvertes. Il y a moins d'appareils fonctionnant en 5.8G et il y a moins d'interférences. Les antennes haute fréquence peuvent être plus miniaturisées. Or, plus la fréquence est élevée, plus le coût des composants électroniques est élevé. Les exigences de précision des antennes sont plus élevées. Le conducteur magnétique est plus sensible que la basse fréquence et il est plus difficile de produire une puissance élevée que la basse fréquence.
À l'heure actuelle, les technologies dominantes pour la transmission d'images de drones incluent l'OFDM, le WiFi, etc. L'OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) est un type de modulation multiporteuse, plus adapté à la transmission de données à grande vitesse. Il peut également envoyer une grande quantité de données dans une bande passante étroite et peut résister à l'évanouissement sélectif en fréquence ou aux interférences à bande étroite, etc. Cependant, l'OFDM présente également des inconvénients, tels que le décalage de fréquence porteuse, qui est très sensible au bruit de phase et au décalage de fréquence porteuse, et la valeur de crête moyenne est relativement élevée. La transmission d'images WiFi est une technologie de transmission d'images UAV rentable. Cependant, le WiFi présente de nombreuses limites techniques. De nombreux fabricants le construisent directement avec la solution. Le format du design de la puce ne peut pas être modifié. Stratégie de gestion des interférences de transmission d'images WiFi Les performances en temps réel ne sont pas fortes et le taux d'utilisation du signal est relativement faible.
Composition du système de transmission d'images d'UAV
Le système de transmission d'images du drone se compose de quatre parties : le serveur distant, l'avion, le relais du magasin et le terminal de contrôle vidéo du téléphone portable. Par exemple, il existe 2 modules WiFi haute puissance, intégrés respectivement dans le relais UAV et le relais au sol. fin.
Le module WiFi haute puissance utilisé dans le drone a une puissance de transmission de +28 dBm et une distance de transmission allant jusqu'à 2 kilomètres. Le module WiFi haute puissance peut non seulement transmettre la vidéo de la caméra aérienne en temps réel, mais également transmettre les signaux de commande des terminaux mobiles au sol, tels que les téléphones mobiles, en temps réel.
Pourquoi le signal WiFi d'un routeur sans fil ne peut-il pas voyager aussi loin?
Sous la même fréquence, les drones peuvent effectuer une transmission d'images longue distance, mais le signal WiFi des routeurs sans fil n'a aucun signal à une telle distance. Cela s'explique en grande partie par la puissance limitée des routeurs sans fil et des terminaux mobiles tels que les téléphones mobiles. Le pays a des réglementations pertinentes selon lesquelles la puissance de transmission des routeurs sans fil ne peut pas dépasser 100 mW (20 dBm) et le gain de l'antenne est généralement de 3 dBi et 5 dBi. Certains produits dotés de capacités exceptionnelles de pénétration dans les murs utilisent des antennes à gain de 6 dBi ou 7 dBi. L'amélioration de la force du signal du gain de l'antenne est encore très importante. Il est limité, le signal WiFi du routeur sans fil peut donc couvrir 200 mètres sans obstruction.
De plus, les téléphones mobiles et les ordinateurs à faible consommation dans la vie quotidienne entraînent également de grandes limitations, ce qui rend le signal WiFi très bon, mais ne permet toujours pas d'accéder à Internet ou la qualité du réseau est très mauvaise. C'est comme si deux personnes partaient en montagne en même temps. Après avoir été séparés sur une certaine distance, la personne avec la voix la plus forte peut entendre la personne avec la voix la plus petite, et la personne avec la voix la plus petite répond à la personne avec la voix la plus forte, mais la personne avec la voix la plus forte ne peut pas. entendre n'importe quoi. Naturellement, il n'y aura pas de réponse.
En fait, les téléphones mobiles et autres accès Internet via WiFi doivent passer par un processus de négociation à trois avant de pouvoir réellement établir une connexion pour accéder à Internet. Si la puissance de transmission de l'extrémité du signal WiFi est très élevée et que le téléphone mobile dépasse la distance maximale à laquelle il peut répondre au signal, cela entraînera une situation dans laquelle le signal WiFi est fort et les informations peuvent être reçues, mais les informations ne peuvent pas être envoyé.
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De plus, les drones volent dans des zones relativement ouvertes à l'extérieur pour la transmission d'images, tandis que le routeur WiFi est généralement utilisé dans des environnements complexes comportant de nombreux obstacles. Par conséquent, il est considéré comme une bonne chose si le signal WiFi du routeur peut couvrir environ 10 mètres à la maison.