La composition du système de transmission d'image UAV
Qu'est-ce qu'un système de transmission d'images par drone ?
Si les commandes de vol sont le cerveau du drone, le système de transmission d'images en est les « yeux ». Grâce à lui, nous pouvons contempler le monde depuis la perspective divine. Le système de transmission d'images du drone utilise des technologies de compression vidéo, de traitement du signal, de codage de canal et de modulation et démodulation adaptées pour transmettre sans fil et en temps réel la vidéo capturée par la caméra embarquée vers un récepteur longue distance. Il s'agit d'un équipement de transmission électronique sans fil.
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Si l'on classe les systèmes de transmission d'images par drone par type d'équipement, on les distingue généralement en deux catégories : la transmission analogique et la transmission numérique. La qualité et la stabilité vidéo de la transmission numérique étant bien supérieures à celles des systèmes analogiques, la transmission numérique est généralement utilisée dans les applications industrielles.
La transmission d’images des drones utilise principalement trois bandes de fréquences : 1,2G, 2,4G, et 5,8 GLa 2,4G et le Wi-Fi appartiennent à la même bande de fréquences ; la 1,2G est une bande de fréquences contrôlée. Il n'existe actuellement aucune bande de fréquences amateur ouverte 1,2G en Chine, et son utilisation est réservée aux radioamateurs titulaires d'un certificat de qualification. Le pays a divisé la bande de fréquences 5,8G en bandes de fréquences amateur ouvertes. Le nombre d'appareils fonctionnant en 5,8G est réduit et les interférences sont moindres. Les antennes haute fréquence peuvent être miniaturisées. Cependant, plus la fréquence est élevée, plus le coût des composants électroniques est élevé. Les exigences de précision des antennes sont plus élevées. Le conducteur magnétique est plus sensible que les basses fréquences, et il est plus difficile de produire une puissance élevée que les basses fréquences.
Actuellement, les principales technologies de transmission d'images par drone incluent l'OFDM et le Wi-Fi. L'OFDM (multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence) est un type de modulation multiporteuse, plus adapté à la transmission de données à haut débit. Il peut également transmettre un volume important de données sur une bande passante étroite et résister aux évanouissements sélectifs en fréquence ou aux interférences à bande étroite. Cependant, l'OFDM présente également des inconvénients, tels que le décalage de fréquence porteuse, très sensible au bruit de phase et au décalage de fréquence porteuse, et dont la valeur de crête moyenne est relativement élevée. La transmission d'images par Wi-Fi est une technologie de transmission d'images par drone économique. Cependant, le Wi-Fi présente de nombreuses limitations techniques. De nombreux fabricants l'intègrent directement à la solution. Le format de la puce ne peut pas être modifié. Stratégie de gestion des interférences de transmission d'images par Wi-Fi : les performances en temps réel sont faibles et le taux d'utilisation du signal est relativement faible.
Composition du système de transmission d'images par drone
Le système de transmission d'images du drone se compose de quatre parties : le serveur distant, l'avion, le relais de stockage et le terminal de contrôle vidéo mobile. Par exemple, deux modules Wi-Fi haute puissance sont intégrés respectivement au relais du drone et au relais au sol.

Le module Wi-Fi haute puissance du drone offre une puissance d'émission de +28 dBm et une portée allant jusqu'à 2 kilomètres. Il peut non seulement transmettre en temps réel les images des caméras aériennes, mais aussi les signaux de commande des terminaux mobiles terrestres, tels que les téléphones portables.
Pourquoi le signal WiFi d’un routeur sans fil ne peut-il pas voyager aussi loin ?
À la même fréquence, les drones peuvent transmettre des images à longue distance, mais le signal Wi-Fi des routeurs sans fil est indisponible à une telle distance. Cela s'explique en grande partie par la puissance limitée des routeurs sans fil et des terminaux mobiles, tels que les téléphones portables. La réglementation nationale impose que la puissance d'émission des routeurs sans fil ne dépasse pas 100 mW (20 dBm) et que le gain d'antenne soit généralement de 3 dBi et 5 dBi. Certains produits dotés d'excellentes capacités de pénétration dans les murs utilisent des antennes à gain de 6 dBi ou 7 dBi. L'amélioration de la puissance du signal grâce au gain d'antenne reste considérable. Cependant, le signal Wi-Fi du routeur sans fil peut couvrir 200 mètres sans obstacle.
De plus, les téléphones portables et les ordinateurs à faible consommation d'énergie utilisés au quotidien entraînent d'importantes limitations : même si le signal Wi-Fi est excellent, l'accès à Internet est impossible ou la qualité du réseau est très mauvaise. C'est comme si deux personnes partaient en montagne simultanément. Après une certaine distance, la personne à la voix la plus forte entendait celle à la voix la plus faible, et celle-ci répondait à celle à la voix la plus forte, mais celle-ci n'entendait rien. Naturellement, il n'y aurait aucune réponse.
En réalité, les téléphones portables et autres accès Internet via Wi-Fi doivent passer par un processus de handshake à trois voies avant de pouvoir établir une connexion. Si la puissance d'émission du signal Wi-Fi est très élevée et que le téléphone portable dépasse la distance maximale de réponse, le signal Wi-Fi sera fort et les informations pourront être reçues, mais pas transmises.
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De plus, les drones volent dans des zones relativement dégagées en extérieur pour la transmission d'images, tandis que le Wi-Fi des routeurs est généralement utilisé dans des environnements complexes comportant de nombreux obstacles. Il est donc préférable que le signal Wi-Fi du routeur puisse couvrir environ 10 mètres à domicile.


