EFT Z30 Z50 Série Agriculture Drone User Manual PDF Download

Manuel d'utilisation du drone agricole EFT Z30 Z50 (PDF)

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SYSTÈME DE DRONE AGRICOLE SÉRIE Z

(Modèle:Z30/Z50)

Manuel d'utilisation

Version1.0 FR

Contenu

Avis de non-responsabilité ............................................................................................................2 Consignes de sécurité .................................................................................................................3 Liste des articles .................................................................................................................5 Introduction ...........................................................................................................................6 Préparation avant le vol ................................................................................................................8

Inspection ................................................................................................................................ 8

Batterie intelligente ................................................................................................................ 8 Présentation de la télécommande .................................................................................10 Vue d'ensemble ................................................................................................................. 10 Présentation des fonctions ................................................................................................. 11 Description de l'indicateur d'état .................................................................................. 11 Présentation de l'écran tactile .................................................................................. 12 Chargement de la télécommande ................................................................................................. 12 Mise sous/hors tension de la télécommande .................................................................. 13 Portée du signal ..................................................................................................................13 Utilisation de l'appareil ....................................................................................................... 13 Connexion et paramètres ................................................................................................. 14 Liaison avec l'appareil .................................................................................................................14 Configuration de la télécommande ................................................................................. 16 Application Agri Assistant ................................................................................................. 18 Écran d'accueil ................................................................................................................. 18 Enregistrement et activation du compte ................................................................................ 19 Vue des opérations .......................................................................................................22 Débogage avant le décollage ................................................................................................. 23 RC Étalonnage ............................................................................................................. 23 Réglage de la porte ................................................................................................. 25

Étalonnage du capteur....................................................................................................25 Réglages des paramètres .................................................................................................27 Réglages avancés .................................................................................................30 Type de carte .................................................................................................................30

Test pré-vol .............................................................................................................................. 30 Déverrouillage/Atterrissage .................................................................................................30 Test des moteurs..................................................................................................................31 Test des buses..................................................................................................................31

Modes de fonctionnement de la pulvérisation ................................................................................. 31 Commutateur de mode de fonctionnement ................................................................. 31 Mode de fonctionnement manuel ................................................................................. 32 Mode de fonctionnement automatique ................................................................................. 33

Exploitation de la ligne AB ................................................................................................ 33

Fonctionnement entièrement automatique ...........................................................................35 Système d'épandage de commutation .................................................................39 Débogage du système d'épandage .................................................................39 Opération d'épandage .................................................................................................43 Maintenance .......................................................................................................................44 Nettoyage après utilisation ................................................................................................44 Maintenance régulière .................................................................................................44 Transport ............................................................................................................................46 Suppléments ......................................................................................................................47 Retour automatique à la position initiale (RTH) ................................................................47 Téléchargement du journal ................................................................................................48 Alarme ...........................................................................................................................49 Annexe ............................................................................................................................50 Spécifications ..............................................................................................................50

Guide d'assemblage

Pour l'installation, veuillez vous référer au Manuel d'instructions d'assemblage de la série ZSi vous ne l'avez pas reçu, veuillez contacter le service client officiel d'EFT pour l'obtenir.

Vidéos

Pour des tutoriels vidéo détaillés, veuillez suivre la chaîne média officielle d'EFT.Site web:
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

Télécharger le logiciel et le micrologiciel de l'assistant

Les informations sur la dernière version sont disponibles sur la télécommande, vous pouvez mettre à jour en temps opportun.

Fabricant :

EFT Electronic Technology Co. Ltd.
Adresse : Bâtiment C2, Parc technologique intelligent, 3963 Susong Road, Shushan District, Hefei, Anhui, Chine.
Tél.:0551-65536542
Mail:infor@effort-tech.com:www.effort-tech.com

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Clause de non-responsabilité

1. Veuillez lire attentivement le manuel d'utilisation avant d'utiliser ce produit, car il a beaucoup à voir avec la sécurité opérationnelle et vos droits et intérêts légitimes, que vous soyez un distributeur ou un utilisateur. Vous serez réputé avoir lu, compris, accepté et reconnu tous les termes et conditions et informations énoncés dans le présent document lors de l'activation et de l'utilisation du produit..

2. Cet avion n'est pas un jouet et ne convient pas aux moins de 18 ans, aux personnes dont la capacité civile est limitée ou inexistante, aux personnes à mobilité réduite ou soumises à des restrictions imposées par les lois, réglementations et politiques en vigueur. Veuillez garder ce produit hors de portée des enfants et redoubler de prudence en leur présence.

3. Avant utilisation, assurez-vous d'avoir bien compris les caractéristiques et les fonctions du produit, et assurez-vous d'avoir la capacité technique pour l'opération ou d'avoir une équipe de professionnels, et de pouvoir assumer le risque de panne causé par une installation et un débogage incorrects.
4. Pour protéger vos droits, veuillez suivre scrupuleusement les tutoriels officiels EFT. Nous n'acceptons aucun retour ni échange pour des raisons subjectives. Des problèmes de qualité ne sont pas liés au produit, tels que la difficulté d'utilisation, l'incompréhension du mode d'emploi et les performances non conformes aux attentes. Tous les dommages et risques liés à des raisons personnelles lors du montage et de l'utilisation sont à la charge de l'utilisateur ; nous déclinons toute responsabilité à cet égard.
5. Vous comprenez que, lors de l'utilisation de tout produit, des accidents peuvent survenir en raison de facteurs isolés ou combinés, notamment une mauvaise utilisation, l'environnement et les réseaux de communication. Vous comprenez que les accidents susmentionnés sont raisonnables et acceptables dans l'utilisation du produit, et qu'EFT ne saurait en être tenu responsable..
6. Veuillez ne pas démonter, modifier, moderniser ou utiliser le produit à des fins non spécifiées. Toutes les blessures et pertes directement ou indirectement causées par les actions ci-dessus seront à la charge des utilisateurs.
7. Vous devez respecter en tout temps les lois et réglementations du pays et de la région où le produit est utilisé. EFT décline toute responsabilité en cas de violation de ces lois et réglementations.
8. Dans la mesure permise par la loi, EFT se réserve le droit d'apporter une explication finale et de réviser les

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Conditions générales ci-dessus. EFT se réserve également le droit de mettre à jour, de modifier ou de résilier les présentes conditions générales via son site web officiel, le manuel d'utilisation et l'application en ligne, sans préavis.

Consignes de sécurité

•  Si vous êtes débutant, il est recommandé de terminer les cours de formation ou de demander l'aide d'un vétéran avant de voler et d'être supervisé par un vétéran pendant le vol.

•  Ne démontez aucun module et ne débranchez aucune prise lorsque l'appareil est sous tension.

•  Veuillez vous assurer que toutes les pièces et tous les composants sont intacts et bien installés et que

  ceux vieillissants ou cassés sont remplacés rapidement avant chaque vol. Tous les appareils doivent être suffisamment chargés. Si la batterie est faible pendant le fonctionnement, retournez immédiatement l'appareil et remplacez-la.

•  Pour des raisons de sécurité, il est conseillé de retirer toutes les hélices avant chaque vol ou après une mise à jour du firmware jusqu'à ce que vous ayez un test, inspectez les télécommandes, les moteurs et autres modules et assurez-vous que tout est en ordre.

•  Veuillez recharger la batterie de la télécommande ou de l'appareil lorsque sa charge descend à 20 % afin d'éviter tout dommage causé par une décharge excessive de la batterie stockée à faible charge pendant une longue période. De même, veillez à maintenir la batterie entre 40 % et 60 % lorsque vous stockez un appareil inactif. Le lieu de stockage doit être sec, bien aéré et propre.

•  N'installez/retirez JAMAIS un module ni n'insérez/extrayez un circuit lorsque l'appareil est sous tension.

•  Veuillez vous assurer que l'avion ne transporte pas une charge supérieure au poids de décollage sécuritaire spécifié dans ce Manuel d'utilisationLa surcharge, un danger pour la sécurité, n'est JAMAIS autorisée.

•  Ne prenez jamais de corps humains ou d’animaux, immobiles ou en mouvement, ou d’autres objets dangereux comme obstacles dans l’expérience d’évitement d’obstacles.

•  Si les modules radar et le système de vision binoculaire ne fonctionnent pas correctement dans l'environnement opérationnel, l'avion ne pourra pas éviter les obstacles lors du retour au point de départ (RTH). Seuls la vitesse et l'altitude de vol peuvent être ajustées, tant que la radiocommande est connectée.

•  Après l'atterrissage, arrêtez les moteurs, coupez l'alimentation de l'appareil et éteignez la radiocommande. Sinon, l'appareil risque d'entrer automatiquement en mode RTH de sécurité en raison d'une perte de signal de la radiocommande.

  3

•  Limite de vitesse ≤ 15 m/s, limite de distance ≤ 1 000 m, il est recommandé que la hauteur de vol soit de 2,5 m à 3,5 m à partir du sommet de l'usine, veuillez fonctionner correctement dans la limite de sécurité.

•  Une batterie intelligente MOS est requise.

•  Gardez le produit à l'écart de la chaleur pour éviter d'endommager les composants électroniques et

  d'autres pièces ou des incendies.

•  Pour un stockage à long terme ou un transport longue distance, veuillez retirer le réservoir de liquide de

  l'avion et le vider, et stocker l'avion dans un endroit frais et sec.

•  Température de stockage recommandée (lorsque le réservoir du pulvérisateur, le débitmètre, les pompes et les tuyaux

  sont vides) : entre 10° et 40° C.

•  Soyez attentif à la protection de l'environnement lors de la préparation et de la pulvérisation des pesticides.

  interdit de polluer les rivières et les sources d’eau potable.

•  Volez à des endroits dégagés de tout bâtiment ou autre obstacle. NE PAS survoler ni à proximité

  grandes foules.

•  Assurez-vous que vos opérations ne violent aucune loi ou réglementation applicable et que

  Vous avez obtenu toutes les autorisations préalables appropriées. Consultez l'agence ou l'autorité gouvernementale compétente, ou votre avocat, avant le vol pour vous assurer de respecter toutes les lois et réglementations en vigueur.

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Liste des articles

Veuillez vérifier que tous les éléments suivants sont présents lors du déballage des cartons.Forme d'emballage:maladie rénale chronique
Nombre de colis:2 cartons
Articles comme ci-dessous :

Corps de drone x1

Kit réservoir de pulvérisation x1

Moteur CW x2 Moteur CCW x2

Bras x4

Palette CW x2 Palette CCW x2

Support de train d'atterrissage x4

Ferrures de montage

Buse centrifuge x2

clip de pagaie x4

Barre transversale arrière x1

Barre transversale avant x1

Train d'atterrissage x2

Caméra x1

Sac pour télécommande x1

Contre-écrou x4
Goujon hexagonal x 4 Paire de fixations en T x 4 M3 * 8 x 2 M4 * 12 x 4 M4 * 10 x 12

M4*35x1 M4*30x4

Contre-écrou M4*20x16 M3*16x8 M4
Goupille courte x4 Goupille longue x4 Vis de verrouillage x4

Soufflet x2

Câble adaptateur de buse x2

Joint x8

Support de caméra x1

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Trois solutions sont facultatives, comme suit:

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Introduction

Caractéristiques de l'avion

La solution système de drone agricole de la série Z est une solution de configuration complète fournie par EFT.Disponible en deux modèles de charge de 30 kg et 50 kg, il est livré semi-assemblé. Sa structure en treillis et ses bras repliables en Z minimisent l'encombrement et facilitent le transport. Il est équipé de pompes à double turbine, de buses centrifuges refroidies par eau, d'un capteur ultra-précis, d'un débitmètre à ultrasons et d'un système d'épandage intégré.

Étanchéité IP67 de l'intérieur vers l'extérieur, connecteurs et modules centraux scellés, lavables directement. Tous les composants bénéficient d'une rétroaction en boucle fermée via le protocole CAN, d'une alerte précoce en cas de défaut et d'un fonctionnement automatique intelligent, prolongeant ainsi la durée de vie du drone.

Aperçu de l'avion

7

1Ensemble moteur 2Bras(Φ50 mm) 3Train d'atterrissage 4Cuve de pulvérisation 5Buse centrifuge 6Cabine

8Caméra
9Couverture arrière
10Barre transversale du train d'atterrissage 11Boucle de bras
12Radar
13Antenne
14RTK

15Contrôle de vol 16Récepteur
17Jauge de niveau 18Pompe à turbine 19Débitmètre à ultrasons

7Couverture avant
Préparation avant le vol

Inspection

•  Vérifiez si les composants sont en bon état, en particulier le train d'atterrissage, le contrôle de vol interne et l'interface du débitmètre, etc.

•  Vérifiez l’identification sur les moteurs et les hélices pour vous assurer que l’ordre d’installation est correct (CW—M2/M4, CCW—M1/M3).

•  Vérifiez que toutes les broches ne sont pas inclinées et que les câbles sont correctement connectés.

•  Vérifiez que le bras et le couvercle sont bien verrouillés et que la buse est bien installée. Après une inspection complète, mettez les moteurs à niveau, puis dépliez les palettes et préparez-vous pour les tests.

  Installation

  La batterie intelligente peut être installée directement, insérez la batterie jusqu'à entendre un clic, puis verrouillez

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le fermoir.

Mise sous tension

Appuyez brièvement une fois sur le bouton d'alimentation de la batterie, puis maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes, les 5 voyants lumineux clignoteront en séquence et vous entendrez deux bips, indiquant que l'avion est alimenté on.Repeat les étapes ci-dessus pour éteindre.

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Introduction à la télécommande

Aperçu

Antenne

Levier de changement de mode
Indicateur d'état RC

Bouton d'alimentation Bouton de fonctionnement

Indicateur de niveau de batterie à levier AB Dot

Manettes de commande Interrupteur indéfini

Écran tactile LCD de 5,5 pouces

Conférencier

Mise à niveau Type-C

Carte SIM TF

Trou de vis de 1/4 pouce

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HDMI droit USB

1 Cadran gauche : non défini, peut être personnalisé.
2 Levier supérieur gauche : Le commutateur de mode de vol pour contrôler l'avion (mode attitude, mode manuel,

(Mode de travail).

3 Levier supérieur droit : En mode AB, pointez le point A au milieu et tournez vers le haut jusqu'au point B.
4 Manche de commande gauche : en mode main américaine, le haut correspond au vol, le bas à l'atterrissage, la gauche à la rotation vers la gauche, la droite à la rotation vers la droite.
5 Manche de commande droit : Haut pour avancer, Bas pour reculer, Gauche pour translation vers la gauche, Droite pour translation vers la droite
6 Cadran droit : non défini, peut être personnalisé.
7 Bouton : Contrôlez les lumières de vision nocturne de l'avion.
8 Bouton : Activer/désactiver le radar d'évitement d'obstacles.
9 Bouton : Allumer/éteindre la pompe à eau.
10 Bouton : Activer/désactiver la buse centrifuge.
11 Bouton : Allume/éteint l'alimentation de la télécommande.
12 Bouton coulissant : non défini, peut être personnalisé.

Description de
1 Lumière rouge clignotante (rapide) : Liaison
2 Clignotement alterné rouge, vert et jaune (lent) : la transmission de l'image démarre 3 Clignotement alterné rouge et vert : le système Android s'arrête anormalement 4 Voyant rouge clignotant (lent) : incompatibilité du micrologiciel
5 Voyant rouge clignotant trois fois (lentement) : échec de la transmission de l'image d'initialisation
6 Voyant rouge clignotant quatre fois (lentement) : la télécommande doit être calibrée
7 Lumière jaune clignotante (lent):La tension d'alimentation de la télécommande est anormale 8 Lumière jaune clignotante deux fois (lentement):La télécommande Bluetooth n'est pas reconnue

Gauche Dail

11

9 10

11

12

Voyant rouge fixe : aucune communication avec l'avion
Voyant jaune et rouge clignotant : Alarme de niveau 1 de la température de la télécommande Voyant jaune clignotant et deux fois rouge : Alarme de niveau 2 de la température de la télécommande

Voyant jaune clignotant et triple rouge : Alarme de niveau 3 de température de la télécommande Voyant vert et rouge clignotant : Alarme de niveau 1 de température du récepteur

Voyant vert clignotant et deux fois rouge : Alarme de niveau 2 de la température du récepteur Voyant vert clignotant et trois fois rouge : Alarme de niveau 3 de la température du récepteur

Voyant vert fixe : le signal est stable, les informations sont acceptées à 100 %. Voyant vert clignotant : plus le clignotement est rapide, plus le signal est mauvais.

Écran d'accueil

*La barre supérieure affiche l'heure, l'état du réseau ainsi que les niveaux de batterie des batteries internes et externes de la télécommande.

Opérations

Accédez au réglage rapide : faites glisser votre doigt vers le haut depuis le bas de l'écran, puis effectuez l'opération inverse pour quitter cette interface.

Entrez dans le centre multitâche : faites glisser votre doigt du haut vers le bas de l'écran, puis effectuez l'opération inverse pour quitter cette interface.

Chargement le Télécommande
La télécommande doit être chargée avec le chargeur rapide PD d'origine (ne pas charger pendant le fonctionnement).
1 Utilisez un câble de charge rapide de type C avec adaptateur PD.

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2 Voyant rouge fixe de l'indicateur, il est en charge. 3 Voyant vert fixe de l'indicateur, il est complètement chargé.

Les étapes sont les suivantes :
1 Allumer : Appuyez brièvement sur le
2 Éteindre : Appuyez longuement sur , l'interface affichera trois options : Éteindre, Redémarrer et Capture d'écran, appuyez sur Éteindre pour éteindre.
*Appuyez brièvement une fois pour vérifier la puissance de la batterie intégrée, si la puissance est faible, veuillez la charger.

Dépliez l'antenne de la télécommande et ajustez-la à la position appropriée. La position de l'antenne influence la puissance du signal. Orientez l'antenne externe vers l'avant de l'appareil pour une meilleure réception des signaux. Pour garantir la stabilité du signal et la sécurité du vol, il est recommandé que la distance entre la télécommande et l'avion ne dépasse pas 1000 mètres.

Opérationnel le Aavion
Le mode de fonctionnement du manche est « American Hand ». Ce manuel utilise « American Hand » comme exemple pour présenter le pilotage de l'appareil.

joystick droit

une fois, puis appuyez et maintenez jusqu'à ce qu'un bip retentisse.

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La description suivante du mode Main américaine:

Connexion et paramètres

Lien à Aavion
Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour lier l'avion et la télécommande. 1. Ouvrez l'application SIYI TX.

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2. Cliquez sur Système.

3. Cliquez sur « Démarrer » et configurez comme ci-dessous.

4. Appuyez sur le bouton LINK pendant 2 secondes, le voyant vert clignote rapidement pour indiquer que la liaison est en cours jusqu'à ce qu'il passe au clignotement lent, la liaison est terminée.

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Accédez à l'application SIYI pour personnaliser les paramètres des canaux. Il est recommandé de définir le canal 6 comme levier de vitesse SB, le canal 7 comme A, le canal 8 comme B, le canal 9 comme C, le canal 10 comme D et le canal 15 comme A. Suivez les étapes ci-dessous :

Bouton LIEN

Canal

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Liaison de données

Entrez les paramètres de liaison de données. L'identifiant de l'appareil est automatiquement identifié. Réglez la connexion sur « UART ».

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Contrôleur de vol sur « JIYI(K3-A) » et le débit en bauds sur «57600". Le réglage à distance est alors terminé.

Application Agri Assistant

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1

456

1 Connecter:Cliquez pour vous connecter à l'avion.
2 Plan d'étage:Cliquez pour ajouter une intrigue.
3 Commencer:Cliquez pour accéder à l'écran de fonctionnement de l'avion.
4 Enregistrer:Cliquez pour voir la liste des travaux.
5 Gestionnaire de périphériques:Cliquez pour afficher la liste des plans, l'ajout de plans, l'application Nofly, la gestion des outils, la station de base RTK, la mise à niveau du micrologiciel.

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6 Mon:Afficher les informations utilisateur.
et Activation

1. S'inscrire

Ouvrez la dernière version de l'application Agri Assistant et cliquez sur « S'inscrire ». Si vous possédez un compte fabricant, vous pouvez saisir directement le mot de passe pour vous connecter, puis cliquer sur « Se connecter ». En cas d'échec de connexion, vous pouvez

cliquez directement sur Démarrer> Menu>
page d'accueil, et connectez-vous à nouveau pour réussir.

À propos, sélectionnez la télécommande sur « SIYI », puis revenez à la

2. Vérifié

Après vous être connecté, sélectionnez H12/MK15, cliquez sur Mon > Vérifié, remplissez les informations et téléchargez les certificats pertinents, attendez la vérification, après vérification, cliquez sur « Mise à jour du compte », passez au propriétaire, au fabricant ou au vendeur selon le contrat d'achat (consultez votre fournisseur direct en cas de doute).

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3. Ajouter un plan

Une fois la vérification réussie, cliquez sur Gestionnaire de périphériques > Plan Ajouter, l'ID du drone sera automatiquement identifié, le nom du drone, le type de drone et le numéro du drone peuvent être personnalisés et renseignez votre entreprise fournisseur directe auprès des fabricants.

4. Activer le compte de mise à niveau

Cliquez sur Gestionnaire de périphériques > Gestion des outils > Certification authentique > Lire > Vérifier, confirmer que les statuts sont activés.

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5.Réglage Ntrip

*Lire d'abord, puis vérifier

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Si vous avez acheté RTK et que vous l'utilisez en dehors de la Chine, veuillez cliquer sur Gestionnaire de périphériques >Gestion des outils &Paramètres Ntrip et demandez un compte Ntrip pour vous connecter. Pour connaître la méthode de candidature, veuillez contacter le fournisseur de services RTK local.
6. Connecter l'avion

De retour à la maison, cliquez

"Connecter">Démarrez (choisissez H12/MK15) pour accéder à l'interface d'opération.

Afficher l'état de l'avion, définir les paramètres, changer de mode de fonctionnement, planifier un terrain et exécuter

opérations.

1 2 3

6

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1 Liste de champs/Paramètres des tâches
Les utilisateurs peuvent visualiser les champs planifiés et les opérations en cours d’exécution.

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2 Basculement entre le mode de fonctionnement AB Route et le mode de fonctionnement automatique 3 Retour au point de départ
Faites glisser l'icône vers la position spécifiée selon les instructions de l'interface. 4 Vue de la caméra FPV

Affichez la vue en direct de la caméra FPV. Appuyez pour basculer entre la vue Carte et la vue Caméra.
5 Télémétrie de vol et état des opérations
Altitude : À moins de 15 m, il s'agit de la hauteur relative du radar d'altitude. Au-delà de 15 m, il s'agit de la hauteur relative du GPS.

Distance : Affiche la distance horizontale entre l'avion et le point d'origine. Vitesse : Affiche la vitesse de vol de l'avion.
Débit : Débit de pulvérisation.
Zone : affiche les valeurs de zone liées à la zone de tâche.

Débit : Affiche le débit de liquide de la pompe.
Poids : Le poids du médicament liquide dans le réservoir. 6 Paramètre

Appuyez sur le menu pour afficher et ajuster les paramètres de tous les autres paramètres.

Paramètres RC : Inclut la liaison et l'étalonnage, le mode de commande et le réglage des boutons personnalisables, la commutation du signal SUBS, le réglage de sécurité intégrée.

Paramètres de l'avion : Inclut les paramètres du capteur, de la batterie, du spray et des paramètres de vol.

Mode supplémentaire : comprend une batterie intelligente, un radar de suivi de terrain, un J-RTK, un module d'évitement d'obstacles, un K-BOX, un appareil Dot, des paramètres d'épandage, un gestionnaire de semences, une alarme de bras, un J-Box, etc.

Paramètres avancés : inclure les paramètres de base, la sensibilité, la pulvérisation, le radar, etc.
À propos : Inclut FC, type de carte de temps de vol, type de télécommande, style principal, etc.

Débogage avant le décollage RC Étalonnage

Veuillez vous assurer que l'avion est lié à la télécommande avant le débogage.

Cliquez sur Démarrer > > , faites glisser vers le bas de la page, lisez d'abord, puis corrigez les éléments individuellement et enregistrez. Cliquez sur « Calibrage RC » pour calibrer les joysticks gauche et droit tour à tour et vérifier leur bon fonctionnement.

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Grille Ensemble
Les paramètres des canaux peuvent être lus directement à partir des paramètres par défaut CH 6 comme AB, CH8 comme Éviter, CH9 comme

Pompe, CH10 comme moteur. Il est également possible de personnaliser la configuration selon les habitudes locales. Ensuite, cliquez sur « Enregistrer » et définissez le mode RC sur « Main américaine ».

Tous les nouveaux drones doivent effectuer un étalonnage de l'accéléromètre et un étalonnage de la boussole. &

Calibrage de l'accéléromètre

Entrez Agri Assistant > Début > > >Paramètres Paramètres &Capteur gt; Placez l'appareil horizontalement, cliquez sur « Calibrage de l'accéléromètre ». Le calibrage automatique prendra 3 à 5 secondes. Si le sol est irrégulier ou si le fuselage est secoué, veuillez recalibrer.

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Calibrage de la boussole

Cliquez sur «Calibrage de la boussole”, vérifiez les instructions à l'écran, lorsqu'il indique « faire x, le niveau de rotation uniforme », soulevez l'avion et faites-le pivoter horizontalement jusqu'à ce qu'il indique « faire z, la rotation uniforme du nez vers le bas », puis appuyez sur l'instruction pour pointer la tête du drone vers le bas et continuer à tourner jusqu'à ce qu'il indique « Calibrage de la boussole normal », puis posez l'avion.

Étalonnage du débitmètre

Entrez Agri Assistant > Début > > >Paramètres Paramètres >Spray, faites glisser vers le bas, cliquez sur Calibrage du débitmètre et suivez les étapes ci-dessous :
1 Versez environ 15 L d’eau dans le réservoir ;
2 Allumez la pompe à eau jusqu'à ce que l'eau sorte, puis éteignez immédiatement la pompe ;

3 Préparez deux seaux vides, pesez-les et enregistrez-les, puis placez les deux seaux sous les deux buses centrifuges ;

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4 Cliquez sur le débitmètre pour calibrer, arrêtez-le avant de terminer la pulvérisation d'eau ;
5 Mesurez le poids de chaque seau un par un, soustrayez le poids net du seau et entrez la quantité dans le canal 1 et le canal 2 respectivement (face à la queue, le canal 1 à gauche et le canal 2 à droite), puis cliquez sur OK.

Étalonnage du poids

Entrez Agri Assistant > Début > > >Gestionnaire de semences > Étalonnage du poids. Videz d'abord le réservoir, puis cliquez sur « Étalonnage du pelage ». Il est recommandé d'ajouter 15 L d'eau, de cliquer sur « Étalonnage du poids » et de saisir le poids connu (1 L = 1 000 g). Revenez ensuite à l'écran de fonctionnement pour vérifier le poids. Si le poids est de 15 kg, l'étalonnage est réussi.

*Remarque : les objets pesés doivent peser ≥ 10 kg

1. Pulvériser

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Entrez Agri Assistant > Début > > &Spay. Il est recommandé de régler la protection contre les liquides sur Arrière, le type de liquide sur Débitmètre et le type de niveau sur Interrupteur. En cas de dysfonctionnement de la jauge de niveau, vous pouvez la régler en mode Débitmètre. Sélectionnez le mode de fonctionnement approprié et enregistrez-le. & &2. Paramètres de vol

Entrez Agri Assistant > Début > > >Paramètres : faites glisser vers le bas et cliquez pour lire. Les paramètres par défaut apparaîtront automatiquement (en l'absence d'exigence particulière, veuillez conserver les valeurs par défaut). Définissez ensuite le mode de parcours sur « Cible », la direction arrière sur « Queue vers la maison » et enregistrez.

3. Mode Extra

Entrez Agri Assistant > Début > ，Vérifiez chaque module individuellement, faites glisser vers le bas, lisez les données et enregistrez-les, puis vérifiez si les paramètres peuvent être lus normalement. Remarque : la fiabilité RTK est sélectionnée par défaut. En l'absence de service RTK, définissez la fiabilité RTK sur « Faible » et utilisez le GPS.

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Positionnement. Le type EXT2 dans la K-Box est défini sur « K-BOX4 ». Le périphérique Dot, le gestionnaire Seed, l'alarme d'armement, etc. peuvent être configurés selon les besoins.

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Les paramètres avancés sont généralement définis par défaut en usine et peuvent être lus et enregistrés directement. Veuillez conserver les paramètres par défaut. En cas d'instabilité du vol, vous pouvez contacter le service après-vente pour obtenir de l'aide.

Entrez Agri Assistant > Début > > le débogage pré-vol.

Choisissez le type de carte « Google Maps » pour terminer

Test pré-vol

Déverrouillage/Atterrissage

Ouvrir

Exécutez une commande combinée aux manches (CSC) et maintenez-la enfoncée quelques secondes. Une fois le moteur démarré, relâchez les manches et décollez. En cas d'échec, répétez la CSC 3 fois jusqu'à ce que vous réussissiez.

Atterrissage

Une fois l'avion atterri, maintenez la manette des gaz enfoncée, le moteur s'arrêtera après 3 secondes.

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(joystick gauche dans American Hand)

Moteurs Test
Après avoir démarré le moteur, actionnez le joystick droit pour effectuer les actions suivantes :

Augmentez la puissance, les deux moteurs avant arrêtent de tourner.

Baissez la vitesse et les deux moteurs arrière s'arrêtent de tourner.

Tournez à droite, les deux moteurs de droite s'arrêtent de tourner.

Tournez à gauche, les deux moteurs de gauche s'arrêtent de tourner.
Les étapes ci-dessus peuvent vérifier si les moteurs fonctionnent normalement.

En mode pulvérisation, appuyez sur les boutons C et D pour activer respectivement la pompe à eau et la buse. Vérifiez son bon fonctionnement.

Modes de fonctionnement de la pulvérisation

Les modes de pulvérisation incluent les modes manuel, AB et automatique. Sélectionnez le mode de pulvérisation souhaité en fonction des besoins.

L'avion est en mode attitude par défaut, et l'avion ne peut être déverrouillé et décollé qu'en mode attitudeTrois modes de fonctionnement sont optionnels : Attitude, Manuel et Auto.

Attitude

Manuel automatique

Un point B Point

1 Auto:Déplacez le levier gauche vers la position avant.

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2 Manuel:Gardez le levier gauche au milieu.
3 Attitude:Déplacez le levier gauche vers la position arrière.
4 AB:La position médiane du levier droit est le point A et la position avant est le point B.
(*Avec RTK, l'avion peut planer avec précision et atteindre un positionnement au centimètre près.Sans RTK, l'avion est positionné par GPS)

1. Cliquez sur Agri Assistant >Connect

> H12/MK15 >Démarrer

2. Appuyez sur « Pulvérisation » dans la barre d'informations supérieure, sélectionnez « Pulvérisation automatique », réglez le dosage Hec selon vos besoins, puis réglez la vitesse du disque et la vitesse du disque 2 à 100 %, puis sélectionnez « Pulvérisation manuelle ». Appuyez sur l'écran pour confirmer. Décollez l'appareil en mode Attitude, volez jusqu'au terrain, passez en mode manuel, puis pilotez l'appareil avec les manches et appuyez sur C et D pour pulvériser.

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Opération de route AB

Deux méthodes permettent d'accéder au mode de fonctionnement AB :

Méthode 1: