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Merci d'avoir acheté le Nanohawk. Conçu en Californie, assemblé en Chine.

Clause de non-responsabilité

Veuillez lire attentivement la clause de non-responsabilité avant d'utiliser ce produit. En utilisant ce produit, vous acceptez les présentes conditions d'utilisation et déclarez les avoir lues attentivement et intégralement. Ce produit ne convient pas aux personnes de moins de 18 ans. La surveillance d'un adulte est fortement recommandée pour les enfants de moins de 18 ans.

Notre Nanohawk est doté d'un contrôleur de vol open source et de contrôleurs de vitesse électroniques pour répondre aux besoins des passionnés de FPV de mettre à niveau leur quad.

Veuillez lire attentivement le manuel d'instructions et les avertissements. Avant chaque vol, assurez-vous que la batterie est complètement chargée et que les connexions électriques sont bien fixées. Ne faites pas voler l'appareil à proximité d'une foule, d'enfants, d'animaux ou d'objets. EMAX décline toute responsabilité pour les dommages ou blessures résultant directement ou indirectement de l'utilisation de ce produit.

Précautions

Veuillez suivre les instructions pour assembler et utiliser ce produit de manière appropriée.

Les pilotes n'utilisent pas ce produit s'ils souffrent d'une maladie physique ou mentale, d'étourdissements, de fatigue ou s'ils l'utilisent sous l'influence de l'alcool ou de drogues.

Veuillez voler dans une zone sûre, loin des gens.

Ne modifiez pas et n'utilisez pas d'autres pièces et accessoires non approuvés pour l'utilisation d'EMAX.

N'utilisez pas ce produit dans des environnements difficiles (tels que vent, pluie, foudre, neige, etc.).

N'utilisez pas ce produit dans un environnement électromagnétique puissant.

Soutien

S'il vous plaît visitez emax-usa.com ou emaxmodel.com pour toute mise à jour ou besoin d'assistance.

Table des matières

Avis de non-responsabilité ................................................................................................ 1

Précautions .............................................................................................................. 1

Soutien .............................................................................................................................. 1

Spécifications du produit ................................................................................................. 1

Nanohawk ............................................................................................................................ 1

Paramètre .......................................................................................................... 1

Liste des produits ................................................................................................................ 1

Structure du Nanohawk .............................................................................................. 2

Direction et montage de l'hélice ................................................................................. 2

Démontage de l'hélice ................................................................................................ 3

Paramètres du Nanohawk VTX ................................................................................................ 3

Paramètres du canal VTX avec le bouton ................................................................................. 4

Modification des paramètres VTX via l'OSD Betaflight ................................................................. 6

Récepteur embarqué Emax ................................................................................................ 7

Procédure de reliure .................................................................................................. 7

Contrôleur de vol (FC) Emax Nanohawk ................................................................. 8

Paramètres du contrôleur de vol standard ................................................................................ 8

Réglage des paramètres du logiciel (configurateur Betaflight) ................................................. 8

Reprogrammation du contrôleur de vol Nanohawk ....................................................... 8

Restauration des paramètres par défaut de Tinyhawk ................................................................. 9

Vol ................................................................................................................................ 10

Commandes du manche radio ................................................................................................ 10

Diagramme du joystick gauche ................................................................................................ 10

Diagramme du joystick droit ................................................................................ 10

Voler Nanohawk ................................................................................................................ 10

Armement ................................................................................................................ 11

Modes de vol ................................................................................................................ 11

Vol en ligne de mire ................................................................................................ 11

Vol en vue à la première personne (FPV) ................................................................ 11

Spécifications du produit

Nanohawk	Paramètre
Empattement diagonal (sans palettes)	65 mm
Taille maximale de l'avion (sans antenne, sans serre-câble)	87 × 87 × 30 (mm)
Poids de l'avion (sans batterie)	19 g
Moteur	TH0802II 19000KV
Hélice	Hélice Avia Nanohawk 1201-4
Contrôleur de vol principal	F4 (micrologiciel MATEKF411RX) 4 en un Contrôleur 5A Récepteur SPI RX (compatible avec la télécommande Frsky en mode D8/D16)
Caméra	Caméra RunCam Nano 3
Émetteur	Fréquence réglable de 25 mW, 37 canaux. Prise en charge SmartAudio. Licence radio amateur requise pour une utilisation en Amérique du Nord.
Batterie	Batterie lipo HV 1 cellule 300 mAh

Liste des produits

1. Nanohawk × 1
2. Manuel d'instructions cartel × 1
3. Batterie Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. Chargeur × 1
5. Ensemble d'hélices supplémentaires (2x CW, 2x CCW)
6. Tournevis x 1
7. Vis de rechange x 1
8. amortisseur fc x 1
9. élastiques x 1

Structure du Nanohawk

Nanohawk

Direction et montage de l'hélice

Les hélices Nanohawk peuvent tourner dans deux sens : horaire (CW) et antihoraire (CCW). Lors de l'achat d'un jeu d'hélices, deux sens horaire et deux sens antihoraire seront indiqués. Le bord d'attaque arrondi indique le sens de rotation de l'hélice, contrairement au bord de fuite pointu. Lors du montage des hélices, veuillez vous assurer de l'orientation correcte, comme illustré sur le schéma ci-dessous.

Prudence: Si les hélices ne sont pas montées dans le bon sens, le Nanohawk ne volera pas correctement et sera incontrôlable. Veuillez vérifier le bon sens.

1. Alignez les 3 entretoises de l'hélice avec les 3 entretoises de la cloche du moteur.
2. Appuyez sur l'hélice tout en soutenant l'arrière du moteur avec nos doigts.
3. Appuyez jusqu’à ce que l’arbre du moteur soit au ras de l’hélice.

Prudence: Un support moteur insuffisant peut entraîner la rupture du châssis. Soyez prudent lorsque vous appuyez sur les hélices.

Démontage de l'hélice

Soyez prudent lors du démontage des hélices. Ne le faites qu'en cas de nécessité absolue pour remplacer l'hélice.

1. Utilisez un petit outil (comme une clé hexagonale de 1,5 mm ou le petit tournevis fourni) pour appuyer sur le métal au bas du moteur et du Nanohawk.
2. Appuyez sur les pales de l’hélice avec vos doigts jusqu’à ce que les hélices se détachent du moteur.

Prudence: Un support moteur insuffisant peut entraîner la rupture du châssis. Soyez prudent lorsque vous retirez les hélices.

Paramètres du Nanohawk VTX

NOTE: Vous devez « désactiver » VTX Smart AUDIO sur UART 2 pour que le réglage du bouton poussoir VTX fonctionne comme décrit ci-dessous.

Schéma et diagramme des boutons Vtx

Paramètres du canal VTX avec le bouton

1. Affichage normal

À la mise sous tension, les paramètres de groupe de fréquences, de bande et de point de fréquence s'affichent deux fois par cycle de LED, puis s'éteignent. Pour vérifier l'état du groupe de fréquences, de la bande et du canal, appuyez brièvement sur le bouton une fois ; les LED s'allument alors. Indiquez d'abord le groupe de fréquences, puis le canal. Après ces deux cycles d'affichage, toutes les LED s'éteignent.

2. Menu Entrée/Sortie

(1) Appuyez sur le bouton pendant 5 secondes pour accéder au menu. Une fois le menu ouvert, la LED du bracelet s'allume.

(2) Appuyez à nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 5 secondes pour enregistrer les paramètres et quitter le menu. Après avoir enregistré et quitté le menu, toutes les LED s'éteignent.

3.Entrée/Sortie de l'option Bande/Canal

• Après être entré dans le menu, cliquez brièvement sur le bouton pour changer le point de fréquence de la bande de groupe de fréquences et la LED du menu correspondant s'allume.
• Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour accéder à l'option de groupe de fréquences/canal.
• Appuyez à nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour quitter l'option de groupe de fréquences/canal et revenir au menu.

4. Modification des paramètres de bande/canal

Après avoir entré l'option de bande/canal du groupe de fréquences, cliquez brièvement sur le bouton pour modifier le paramètre.

Avis: Si vous passez sur un canal illégal avec SmartAudio, aucune image ne sera transmise par le Nanohawk. Pour revenir sur un canal légal, appuyez sur le bouton du VTX et suivez le guide du menu VTX ci-dessous.

Configuration verrouillée en usine (sortie ≤ 25 mW)

FCC : Une licence de radioamateur est requise pour une utilisation en Amérique du Nord.

UE/CE : Fréquences limitées pour empêcher toute transmission en dehors des fréquences CE désignées.

Configuration déverrouillée par l'utilisateur (sortie réglable)

FCC : Licence radioamateur requise pour une utilisation en Amérique du Nord. Les canaux 4, 7 et 8 de la bande E sont limités afin d'empêcher toute transmission en dehors des fréquences radioamateurs désignées. Puissance de sortie vidéo réglable disponible uniquement sur certains modèles.

UE/CE : Ne pas utiliser. Utiliser la configuration déverrouillée.

* En achetant ce produit, l'utilisateur s'engage à comprendre ses responsabilités et à utiliser l'équipement en toute légalité. EMAX ne saurait être tenu responsable de l'achat et/ou de l'utilisation de ce produit par un utilisateur en violation des réglementations gouvernementales.

Modification du paramètre VTX via l'OSD Betaflight

Nanohawk est équipé de SmartAudio et est déjà configuré avec les paramètres d'origine. La ligne SmartAudio est exploitée sur UART 2 TX.

1. Allumez le Nanohawk, les lunettes et le contrôleur.
2. Suivez les conseils à l'écran pour accéder au menu des paramètres principaux : GAZ MILIEU + LACET GAUCHE + TANGAGE VERS LE HAUT pour accéder au menu de réglage des paramètres OSD, comme illustré dans la Figure 1.
3. Dans l'interface du menu, réglez le PITCH vers le haut ou le bas pour choisir une option. Déplacez le curseur sur « FONCTIONNALITÉS » et déplacez le joystick vers la droite pour accéder au menu suivant, comme illustré à la figure 2. Utilisez le joystick PITCH pour déplacer le curseur sur « VTX SA », comme illustré à la figure 3. Déplacez ensuite le joystick vers la droite pour accéder au menu de configuration VTX, comme illustré à la figure 4.

Figure 1 Figure 2

Figure 3 Figure 4

4. Dans le menu de VTX SA, vous pouvez configurer la bande, le canal et la puissance. Tirez le joystick PITCH pour déplacer le curseur vers le haut ou le bas et choisir les options VTX à régler. Tirez le joystick ROLL vers la gauche ou la droite pour modifier les paramètres correspondants. parameters.Once les paramètres sont définis, déplacez le curseur sur « SET », puis tournez le manche ROLL vers la droite pour entrer dans « SET » et choisissez « YES » et tournez le manche ROLL vers la droite pour enregistrer les paramètres de réglage, comme indiqué dans la Figure 5.

Figure 5

Contrôleur de vol tout-en-un Nanohawk

La carte électronique principale du Nanohawk est présentée ci-dessus. Elle contient un contrôleur de vol F4 avec ses 4 contrôleurs et un récepteur 8 canaux.

Récepteur embarqué Emax

Le récepteur est intégré à la carte principale du contrôleur de vol et est configuré via betaflight.

Nombre de canaux : 8 canaux

Compatibilité : Le mode récepteur est SPI RX, le protocole par défaut est FrSky_D (D8).

REMARQUE : il est également compatible avec Frsky_X (D16), mais pour de meilleures performances, il est recommandé d'utiliser Frsky_D et de désactiver « Télémétrie » sur votre radio.

Procédure de reliure

La liaison consiste à associer de manière unique un récepteur à un module émetteur. Un module émetteur peut être associé à plusieurs récepteurs (à ne pas utiliser simultanément). Un récepteur ne peut être associé qu'à un seul module émetteur.

1. Maintenez le bouton d'affectation enfoncé pendant 2 secondes, le contrôleur de vol étant déjà allumé. Lorsque la LED bleue est allumée, le récepteur est en mode d'affectation.

2. Allumez l'émetteur, assurez-vous qu'il est en mode D8, puis activez le mode d'affectation. Lorsque la LED bleue du contrôleur de vol clignote, l'affectation est réussie.

3. Éteignez puis rallumez le contrôleur de vol et sortez votre radio du mode liaison.

Méthode de liaison alternative

Il est possible de placer le récepteur en mode Bind via le configurateur Betaflight.

Dans l'onglet CLI, saisissez cette commande : bind_rx_spi

Appuyez sur Entrée ; votre récepteur devrait être en mode d'association. Suivez les étapes 2 et 3 ci-dessus pour terminer l'association.

Contrôleur de vol Emax Nanohawk (FC)

Ce contrôleur de vol est équipé d'un microcontrôleur F4 avec gyroscope MPU6000. Le contrôleur de vol Nanohawk est préprogrammé et réglé pour un vol optimal. Pour obtenir le fichier complet de configuration (fichier CLI), veuillez consulter le site https://emax-usa.com/ pour le fichier de vidage CLI.

Paramètres du contrôleur de vol d'origine

Le Nanohawk est configuré pour utiliser une carte des canaux selon la convention TAER1234. L'ordre des canaux est le suivant : gaz, ailerons, profondeur, direction, AUX 1.

AUX 2, AUX 3 et AUX 4. L'interrupteur d'armement du Nanohawk est réglé sur AUX 1 et armé à la valeur maximale. AUX 2 est configuré pour un interrupteur à trois positions permettant de sélectionner les modes de vol : Acro, Horizon et Angle, activés par ordre croissant. AUX 3 est configuré pour le bip sonore. À l'état haut, les moteurs émettent un bip sonore. AUX 4 est réglé sur le mode « Flip Over After Crash » (souvent appelé mode tortue). Ce mode est activé lorsque AUX 4 est à l'état haut. Veuillez configurer votre radio comme décrit ci-dessus ou modifier ces paramètres dans le configurateur Betaflight.

Profils PID :

Le profil PID 1 est réglé et optimisé pour le Nanohawk avec la batterie Emax 1s HV 300 mAh fournie pour un contrôle ultime du vol à l'intérieur et à l'extérieur.

Veuillez ne pas modifier ces valeurs.

Profils tarifaires :

Le profil 1 est conçu pour un contrôle optimal du vol en intérieur avec la batterie Emax 1s HV 300 mAh.

Réglage des paramètres du logiciel (configurateur Betaflight)

Le configurateur Betaflight permet de modifier les paramètres programmés du Nanohawk et de flasher un nouveau firmware si nécessaire. Le configurateur Betaflight et le firmware du contrôleur de vol sont téléchargeables ici. https://github.com/betaflight/. La cible matérielle du contrôleur de vol Nanohawk est MatekF411RX.

CLAUSE DE NON-RESPONSABILITÉNous vous déconseillons de modifier les paramètres PID du Nanohawk ni de mettre à jour le firmware. Le Nanohawk est livré avec un réglage optimal pour des performances de vol supérieures. Une modification de ce réglage peut affecter le temps de vol, la vitesse globale, le contrôle de l'appareil et entraîner une surchauffe des moteurs.

Reprogrammation Nanohawk Contrôleur de vol

1. Mettez le contrôleur de vol en mode DFU en appuyant sur le bouton BOOT tout en branchant le câble micro USB sur un ordinateur.
2. Sélectionnez MATEKF411RX comme cible, puis sélectionnez le firmware (4.1.0) ou téléchargez le fichier hex depuis https://emax-com/ Sélectionnez le débit en bauds manuel avec 256 000 dans le menu déroulant
3. Sélectionnez Charger le micrologiciel (en ligne) pour télécharger le micrologiciel ou Charger le micrologiciel (local) si vous avez déjà téléchargé le fichier hexadécimal.
4. Sélectionnez Flash Firmware pour programmer le contrôleur de vol

Restauration des paramètres par défaut de Tinyhawk

1. Téléchargez le dernier fichier de vidage CLI à partir de https://emax-usa.com/ 2. Connectez Nanohawk au configurateur Betaflight et sélectionnez l'onglet CLI
2. Ouvrez le fichier de vidage CLI dans un éditeur de texte et copiez tout le texte.
3. Collez les paramètres dans la barre de commandes et appuyez sur Entrée
4. Nanohawk se reconnectera à Betaflight une fois terminé

Vol

Soyez toujours prudent en vol et évoluez dans un espace dégagé et contrôlable. Apprenez d'abord à utiliser les commandes de vol avant de mettre l'appareil en marche.

Commandes du manche radio

Le manche gauche contrôle la puissance des gaz et le lacet du Nanohawk. Le manche droit contrôle le tangage et le roulis de l'avion.

Diagramme du joystick gauche

Diagramme du joystick droit

Voler Nanohawk

Commencez par allumer votre radio et vos lunettes. Le Nanohawk est déjà connecté à votre radio et réglé sur le canal vidéo correspondant à vos lunettes. Pour allumer le Nanohawk, glissez la batterie dans son support et branchez-la. Une fois la batterie branchée, posez le Nanohawk sur une surface stable pour l'étalonnage. L'étalonnage prend quelques secondes, puis le Nanohawk est prêt à voler. Le Nanohawk peut voler pendant 4 minutes avec une batterie complètement chargée. Posez le Nanohawk lorsque la batterie atteint 3,2 V ; voler plus longtemps peut gravement endommager la batterie et est déconseillé.

Armement

L'armement consiste à mettre le Nanohawk en état de vol. Lorsqu'il est mis sous tension, le Nanohawk ne fera pas tourner les hélices tant qu'il n'est pas armé. Pour armer l'appareil, commencez par mettre la manette des gaz en position basse, puis placez l'interrupteur gauche de la radio sur la position 3.^rd Position vers le haut. Vous verrez les hélices tourner une fois le Nanohawk armé.

En cas d'accident, désactivez toujours immédiatement le système. Un désarmement non effectué à temps peut endommager le Nanohawk.

Désarmez toujours le Nanohawk avant de le manipuler.

Modes de vol

Le Nanohawk est livré en mode vitesse. Il s'agit d'un mode avancé où le contrôleur règle la vitesse angulaire de l'appareil. L'interrupteur AUX 2 permet de changer ce mode grâce à un commutateur à trois positions. Lorsque l'interrupteur AUX 2 est en position haute, le Nanohawk est en mode angle, où le contrôleur règle l'attitude de l'appareil. Lorsque l'interrupteur est en position intermédiaire, le Nanohawk est en mode horizon.

Vol en ligne de mire

Pour apprendre à piloter le Nanohawk, commencez par le faire voler à vue (sans lunettes). Allumez le Nanohawk et posez-le dans une pièce dégagée. Armez le Nanohawk, puis accélérez avec le manche gauche jusqu'à la position de vol stationnaire. Maintenez une altitude constante. Ajustez le tangage et le roulis du Nanohawk avec le manche droit et le lacet avec le manche gauche.

Vol en vue à la première personne (FPV)

Assurez-vous que le Nanohawk et les lunettes sont sur le même canal VTX et que la zone de vol est dégagée. Appliquez les mêmes principes appris pour le pilotage du Nanohawk en visibilité directe, mais travaillez maintenant à voler vers l'avant tout en maintenant une altitude constante et contrôlée. Il est plus facile d'apprendre à piloter en FPV en se déplaçant toujours vers l'avant ; appliquez donc toujours une légère inclinaison avec le joystick droit. Vous pouvez diriger le Nanohawk comme une voiture en utilisant le lacet du joystick gauche.

Un affichage à l'écran (OSD) se superpose au flux vidéo de la caméra du Nanohawk. Il affiche des informations importantes telles que le temps de vol et la tension de la batterie. Soyez attentif à ces chiffres pendant le vol pour connaître l'autonomie restante de la batterie. Le Nanohawk peut voler pendant 4 minutes maximum. Lorsque la batterie atteint 3,2 V, posez-la. Il est déconseillé de décharger la batterie en dessous de 3,2 V, car cela pourrait l'endommager.

Conseils: Commencez par maîtriser votre altitude de vol tout en pilotant le Nanohawk en tangage et en lacet. Ne laissez pas la batterie descendre en dessous de 3,2 V. L'interrupteur d'armement active un bip sonore lorsqu'il est en position 2.^nd position (milieu) ; ceci est utile lors de la recherche de Nanohawk.

Merci d'avoir acheté notre produit ! Profitez pleinement de votre Nanohawk.

Avertissement:

Veuillez faire attention à votre environnement.

Non recommandé aux personnes de moins de 18 ans.