Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

Manuel PDF

1/ Présentation des drones

L'Explorer LR quad est le chef-d'œuvre de la collaboration entre Flywoo et le créateur original de #micro longue portée Dave_C. #Micro longue portée est un tout nouveau domaine, et nous explorerons davantage de plaisir dans ce domaine avec Dave_C à l'avenir.

Table des matières

• Description du drone ;
• Description de la configuration et du schéma de câblage ;
• Instructions de liaison du récepteur radio ;
• Paramètres du canal et du mode BetaFlight ;
• Essais moteurs;
• Paramètres du mode de sauvetage GPS ;
• Comment utiliser les connexions Bluetooth ;
• Fonction buzzer du Finder ;
• Mise à niveau du micrologiciel de vol et écriture de la CLI par défaut.

Personnellement, le vol longue distance à travers des paysages époustouflants est le meilleur atout du FPV ! Malheureusement, il a toujours été difficile de le pratiquer légalement et sans déranger les gens avec tout ce bruit, à 6 ou 10 mètres de distance. 7" produit quad longue portée.

Ainsi est née l'idée de base derrière le projet original #MicroLongRange : réduire une 7" Quadrirotor longue portée jusqu'à ce qu'il atteigne moins de 250 g de masse au décollage. Grâce au soutien d'une communauté formidable sur Facebook et Instagram, ainsi qu'aux efforts de développement considérables de Flywoo, ce concept a bénéficié de nombreuses améliorations, désormais intégrées à l'Explorer LR !

Ce petit quad est équipé d'un GPS, du Crossfire et d'un système de recherche de modèle indépendant, vous permettant ainsi d'exploiter pleinement la portée de vos transmissions vidéo numériques et analogiques. Le groupe motopropulseur, avec son bloc d'alimentation GOKU 16x16 et ses tout nouveaux moteurs 1404 de 2750 kV, est en marche. 4" Les hélices sont optimisées pour une efficacité maximale et un poids léger : des temps de vol largement supérieurs à dix minutes avec une batterie LiPo 4S standard de 850 mAh sont facilement réalisables ! Des vitesses de croisière de 40 à 50 km/h (25 à 30 mph) sont étonnamment élevées pour un si petit quad et m’ont permis de parcourir facilement des allers-retours de 10 km (6 miles). Et le meilleur dans tout ça : il est incroyablement silencieux ! Vous l’entendrez à peine passer à quelques dizaines de mètres.

------Dave_C

2/ Description de la configuration et du schéma de câblage

Spécifications de l'EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF :

Goku F411 V2.1 nano pile 16x16

Dave_C &et moteurs Nin 1404 V2 2750 kV

Mini GPS Goku M8N v2.0

Flywoo Finder v1.0

Accessoires Gemfan 4024

Antenne atomique 5,8 G LHCP

VTX : CADDX VISTA

Batterie recommandée :

GoPro nue &et SMO 4K &et Insta360 Go

---Explorateur 18650/Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

Points forts & Spécifications :

Ce quadricoptère léger de 4 pouces, pesant moins de 250 g (batterie incluse), est conforme aux exigences actuelles de la FAA. Facile à contrôler et offrant une longue autonomie de vol, il est vivement recommandé aux débutants en FPV et aux pilotes qui aiment la navigation.

Équipé de GOKU 16X16 MICRO STACK et de NIN 1404 v2-2750kv, prend en charge la batterie 4s.Vous pouvez atteindre jusqu'à 20 minutes d'autonomie en vol ! Ce quad est donc idéal pour les débutants en FPV et les passionnés de longue distance !

Il est recommandé d'installer une plaque latérale en fibre de carbone pour augmenter la résistance et la stabilité du bras.

CLI:

ressource SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX ressource SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

SAUVEGARDER

UART1 : récepteur TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

UART2 : module GPS, le débit en bauds par défaut est de 9 600

SOFTSERIAL1 : UART OSD VISTA

3/ Liaison du récepteur

TBS NANO 915 :

Lorsque l'USB est connecté, le voyant vert du récepteur clignote, puis se lie en fonction de l'opération d'image. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

Accès OTA FCC R9MM：

Assurez-vous que votre télécommande prend en charge le protocole ACCESS, puis suivez le lien pour vous inscrire et vous lier

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si la télécommande est au protocole ACCST, veuillez effectuer la liaison comme suit :

1/ Placez ces deux fichiers dans le répertoire firmware de la carte SD de la télécommande.

Micrologiciel R9MM : FW-R9MM-ACCST_v20190201

Module TX R9M : FW-R9M-ACCST-20190117

2/ Insérez le module TX R9M et écrivez le firmware dont vous avez besoin

3/ Pour écrire le firmware du récepteur R9MM, il faut démonter le récepteur R9MM, puis écrire le firmware en se connectant au S.PORT port.

4/ Une fois que les deux R9M TX et R9MM RX sont écrits dans le firmware ACCST.

Méthode de reliure :

1/ Appuyez et maintenez enfoncé le bouton du RX, allumez, les voyants rouge et vert sont toujours allumés.

2/ Ensuite, après que R9MM ait sélectionné la liaison, le voyant rouge RX clignote, puis quittez

3/ Le RX est remis sous tension, et seul un voyant vert s'affiche, indiquant que la liaison est réussie.

Récepteur XM+ :

1/ Appuyez sur le bouton du récepteur XM+, alimentation USB, les voyants rouge et vert sont toujours allumés

2/ La télécommande active le mode liaison, le voyant vert clignote pour indiquer la réussite de la liaison, s'éteint et redémarre

3-1/ Définissez ensuite le port série et le protocole du récepteur correspondant pour assurer la sortie normale de chaque canal du récepteur.

4/ Réglage du mode :

Réglez l'interrupteur ARM et l'interrupteur du mode de vol, AUX* correspond à l'interrupteur de la télécommande et la marque de zone jaune est activée.

5/ Test moteur :

Déchargez l'hélice, testez le sens de rotation du moteur, allumez l'interrupteur de sécurité et testez la rotation des moteurs un par un.

6/ Mode de secours GPS

1/ Lorsque le GPS trouve 5 satellites et se verrouille, il affiche les informations de latitude/longitude/altitude/distance.

2/ Le sauvetage GPS ne peut être activé que lorsque les données de distance de vol dépassent 100 mètres, sinon il tombera directement.

3/ Une fois le sauvetage GPS activé, le DRONE fera demi-tour et s'élèvera progressivement pour revenir à son emplacement d'origine.

4/ Le drone n'atterrit pas automatiquement. Une fois le contrôle rétabli, vous devez contrôler le drone pour atterrir.

7/ Fonction Bluetooth

8/ Fonction BUZZER du Finder

Le buzzer a deux modes de fonctionnement :

1. Il est compatible avec les fonctions du buzzer actif traditionnel et synchronisé avec la commande de vol.
2. Lorsque la commande de vol est normalement connectée, si la batterie principale du vol est éteinte, elle peut toujours émettre automatiquement 100 dB de son goutte-à-goutte après 30 secondes de panne de courant, et la LED émettra une lumière blanche.

Pour désactiver le buzzer : Appuyez sur le bouton de déverrouillage et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes, le Finder V1.0 désactive le son.

9/ Mise à niveau du firmware de vol et écriture de la CLI par défaut

1/ Activer le mode DFU

2/ Le configurateur BF s'affiche pour passer en mode DFU. Si ce n'est pas le cas, le pilote n'est peut-être pas installé. L'installation du pilote peut se faire avec le logiciel IMPULSE RC.

Logiciel pilote :

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ Chargez ensuite le firmware HEX local et attendez la fin du flashage. Une barre de progression verte s'affiche pour indiquer la fin du flashage, et le DFU devient un port COM.

4/ Une fois la connexion établie, c'est une interface vide, il faut écrire les commandes CLI

5/ Si la commande n'est pas redémarrée après avoir écrit la commande, veuillez écrire SAVE et appuyer sur Entrée pour enregistrer, et le FC redémarrera

6/ Ensuite toutes les fonctions du FC reviennent à la normale.