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1/ Présentation des drones

Dans un effort pour repousser les limites du transport de la caméra sur la plus petite plate-forme, Flywoo a conçu le plus petit hexacoptère possible de son histoire.

Firefly Hex nano, un drone FPV de taille nano conçu pour transporter Insta 360go,Caméra SMO 4K pour un vol d'action.

Pesant seulement 57,9 g, le Firefly hex nano est petit, flexible, stable, mais plein de puissance et offre un contrôle inégalé. Les pilotes peuvent profiter tranquillement du plaisir de tourner une vidéo sans gelée.

Le Hex Nao est équipé d'un module GOKU HEX 13A STACK et de six moteurs ROBO 1202.5 5500KV, offrant au Firefly silence, stabilité, flexibilité et longue durée de vol. Idéal pour capturer vos plus beaux moments de vol en intérieur comme en extérieur !

Batterie recommandée Autonomie de vol :

Environ 6 minutes de vol avec la batterie Explorer 450mAh 4S

Environ 4 minutes de vol avec la batterie Explorer 300mAh 4S

2/ Description de la configuration et du schéma de câblage

Caractéristiques

Objet : Firefly hex nano hexacoptère

Poids : 57,9 g (sans batterie)

Empattement : 90 mm

FC & ESC : GOKU HEX F4 16*16 STACK - ( FC+13A ESC )

Cadre : Cadre nano hexagonal Firefly

Moteurs : Robo 1202.5 5500KV

Accessoires : hélices HQ 40 mm à 4 pales

Option récepteur : Frsky XM+/TBS Crossfire

Degré de la caméra : 15°-90°

VTX : Goku VTX625 450 mW

Antenne : Antenne atomique 5,8 GHz Longueur d'antenne 30 mm (RHCP)

Batterie : 4S 450mAh/4S 300mAh (non incluse)

Carte mère GOKU HEX F411 16x16, compatible avec batterie 4s. Puissante puce STM32F411, BEC 5 V/2 A, boîtier noir, LED WS2812.

prend en charge 2 uarts complets, 1 port série logiciel, 1 port I2C et d'autres fonctions sont toutes ouvertes！ Assez pour répondre à tous les besoins FPV.

Cible micrologiciel：FLYWOOF411HEX

UART1 : récepteur TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

UART2 : Contrôle VTX IRC/SA

Tableau des fréquences ::

https://flywoo.net/pages/manual

3/ Liaison du récepteur

TBS NANO 915 :

Lorsque l'USB est connecté, le voyant vert du récepteur clignote, puis se lie en fonction de l'opération d'image. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

Accès OTA FCC R9MM：

Assurez-vous que votre télécommande prend en charge le protocole ACCESS, puis suivez le lien pour vous inscrire et vous lier

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si la télécommande est au protocole ACCST, veuillez effectuer la liaison comme suit :

1/ Placez ces deux fichiers dans le répertoire firmware de la carte SD de la télécommande.

Micrologiciel R9MM : FW-R9MM-ACCST_v20190201

Module TX R9M : FW-R9M-ACCST-20190117

2/ Insérez le module TX R9M et écrivez le firmware dont vous avez besoin

3/ Pour écrire le firmware du récepteur R9MM, il faut démonter le récepteur R9MM, puis écrire le firmware en se connectant au S.PORT port.

4/ Une fois que les deux R9M TX et R9MM RX sont écrits dans le firmware ACCST.

Méthode de reliure :

1/ Appuyez et maintenez enfoncé le bouton du RX, allumez, les voyants rouge et vert sont toujours allumés.

2/ Ensuite, après que R9MM ait sélectionné la liaison, le voyant rouge RX clignote, puis quittez

3/ Le RX est remis sous tension, et seul un voyant vert s'affiche, indiquant que la liaison est réussie.

Récepteur XM+ :

1/ Appuyez sur le bouton du récepteur XM+, alimentation USB, les voyants rouge et vert sont toujours allumés

2/ La télécommande active le mode liaison, le voyant vert clignote pour indiquer la réussite de la liaison, s'éteint et redémarre

3-1/ Définissez ensuite le port série et le protocole du récepteur correspondant pour assurer la sortie normale de chaque canal du récepteur.

4/ Réglage du mode :

Réglez l'interrupteur ARM et l'interrupteur du mode de vol, AUX* correspond à l'interrupteur de la télécommande et la marque de zone jaune est activée.

5/ Test moteur :

Déchargez l'hélice, testez le sens de rotation du moteur, allumez l'interrupteur de sécurité et testez la rotation des moteurs un par un.

6/ Mise à niveau du firmware de vol et écriture de la CLI par défaut

1/ Activer le mode DFU

2/ Le configurateur BF s'affiche pour passer en mode DFU. Si ce n'est pas le cas, le pilote n'est peut-être pas installé. L'installation du pilote peut se faire avec le logiciel IMPULSE RC.

Logiciel pilote : https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ Chargez ensuite le firmware HEX local et attendez la fin du flashage. Une barre de progression verte s'affiche pour indiquer la fin du flashage, et le DFU devient un port COM.

4/ Une fois la connexion établie, c'est une interface vide, il faut écrire des commandes CLI,

5/ Si la commande n'est pas redémarrée après avoir écrit la commande, veuillez écrire SAVE et appuyer sur Entrée pour enregistrer, et le FC redémarrera

6/ Ensuite toutes les fonctions du FC reviennent à la normale.