ड्रोन पोजिशनिंग सिस्टम की खोज: जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके, और पीपीके

ड्रोन ने हवाई फोटोग्राफी से लेकर सटीक कृषि और मानचित्रण तक के कार्यों के लिए अभिनव समाधान प्रदान करके कई उद्योगों में क्रांति ला दी है। इन क्षमताओं को सक्षम करने वाला एक महत्वपूर्ण घटक ड्रोन का पोजिशनिंग सिस्टम है। यह लेख ड्रोन में उपयोग की जाने वाली विभिन्न पोजिशनिंग तकनीकों का पता लगाएगा: जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके, और पीपीके, उनकी कार्यक्षमता, फायदे और अनुप्रयोगों का विवरण देगा।

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1. जीपीएस (ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम)

परिभाषा: जीपीएस, या ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम, संयुक्त राज्य सरकार द्वारा संचालित एक उपग्रह-आधारित नेविगेशन प्रणाली है। यह पृथ्वी पर कहीं भी एक जीपीएस रिसीवर को भौगोलिक स्थान और समय की जानकारी प्रदान करने के लिए उपग्रहों के एक नेटवर्क का उपयोग करता है, जब तक कि कम से कम चार उपग्रहों के लिए दृष्टि की एक अबाधित रेखा होती है।

यह कैसे काम करता है: एक जीपीएस रिसीवर पृथ्वी की परिक्रमा कर रहे जीपीएस उपग्रहों द्वारा भेजे गए संकेतों के समय के आधार पर अपनी स्थिति की गणना करता है। प्रत्येक उपग्रह डेटा प्रसारित करता है जिसमें उपग्रह का स्थान और सिग्नल भेजे जाने का सटीक समय शामिल होता है। रिसीवर इस डेटा का उपयोग प्रत्येक उपग्रह की दूरी की गणना करने के लिए करता है और ट्राइलेटरेशन का उपयोग करके उसकी स्थिति निर्धारित करता है।

अनुप्रयोग: स्मार्टफोन, कार नेविगेशन सिस्टम और ड्रोन सहित उपभोक्ता उपकरणों में नेविगेशन के लिए जीपीएस का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह बुनियादी नेविगेशन और स्थान ट्रैकिंग जैसे कई मनोरंजक और वाणिज्यिक ड्रोन अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त सटीकता प्रदान करता है।

कुछ ड्रोन के लिए जीपीएस मॉड्यूल

 

 

SOLOGOOD M10 जीपीएस मॉड्यूल

 

 

GEPRC GEP-M1025 जीपीएस मॉड्यूल

फायदे:

• वैश्विक कवरेज
• लागत-प्रभावी
• प्रयोग करने में आसान

सीमाएं:

• सटीकता आम तौर पर 2-10 मीटर
के भीतर होती है
• इमारतों या पेड़ों जैसी बाधाओं से प्रदर्शन ख़राब हो सकता है

2. जीएनएसएस (ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम)

परिभाषा: जीएनएसएस उपग्रह नेविगेशन प्रणालियों के लिए एक व्यापक शब्द है जो वैश्विक कवरेज प्रदान करता है। इसमें संयुक्त राज्य अमेरिका का जीपीएस, रूस का ग्लोनास, यूरोपीय संघ का गैलीलियो और चीन का बेइदोउ जैसे सिस्टम शामिल हैं।

यह कैसे काम करता है: एक GNSS रिसीवर जीपीएस जैसे एकल सिस्टम का उपयोग करने की तुलना में कई उपग्रह समूहों से सिग्नल का उपयोग कर सकता है, सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार कर सकता है। अधिक उपग्रहों तक पहुंच करके, जीएनएसएस विभिन्न वातावरणों में बेहतर स्थिति सटीकता और मजबूती प्रदान कर सकता है।

अनुप्रयोग: GNSS का उपयोग उच्च सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे स्वायत्त वाहन, उन्नत ड्रोन और भू-स्थानिक सर्वेक्षण।

ड्रोन GNSS मॉड्यूल खरीदें:

माटेक सिस्टम्स GNSS M10Q

 

फायदे:

• अकेले जीपीएस की तुलना में उच्च सटीकता और विश्वसनीयता
• चुनौतीपूर्ण वातावरण में बेहतर प्रदर्शन

सीमाएं:

• सिंगल-सिस्टम रिसीवर्स से अधिक महंगा

3. आरटीके (रियल-टाइम किनेमेटिक)

परिभाषा: RTK एक जीपीएस सुधार तकनीक है जो उपग्रह-आधारित पोजिशनिंग सिस्टम से प्राप्त स्थिति डेटा की सटीकता को बढ़ाती है। आरटीके सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता प्राप्त करने, वास्तविक समय सुधार प्रदान करने के लिए एक स्थिर बेस स्टेशन और एक मोबाइल रिसीवर का उपयोग करता है।

यह कैसे काम करता है: RTK सिस्टम में एक बेस स्टेशन शामिल होता है जो एक निश्चित स्थान पर रहता है और एक रोवर या मोबाइल स्टेशन (जैसे)जी, एक ड्रोन)। बेस स्टेशन उपग्रहों से सिग्नल प्राप्त करता है और अपनी ज्ञात स्थिति के आधार पर सुधार की गणना करता है। फिर यह इन सुधारों को रोवर तक पहुंचाता है, जो उन्हें अपने उपग्रह डेटा पर लागू करता है, जिससे सटीकता में काफी सुधार होता है।

अनुप्रयोग: उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में RTK आवश्यक है, जैसे कि परिशुद्धता कृषि (जैसे)।जी, रोपण, छिड़काव), निर्माण स्थल सर्वेक्षण, और भू-स्थानिक डेटा संग्रह।

 

 

CUAV RTK 9Ps GNSS मॉड्यूल

होलीब्रो एच-आरटीके एफ9पी रोवर लाइट जीपीएस मॉड्यूल

होलीब्रो एच-आरटीके एफ9पी जीएनएसएस

फायदे:

• सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता
• वास्तविक समय में सुधार

सीमाएं:

• एक बेस स्टेशन और विश्वसनीय संचार लिंक की आवश्यकता है
• उच्च लागत और जटिलता

4. पीपीके (पोस्ट-प्रोसेस्ड किनेमेटिक)

परिभाषा: पीपीके आरटीके के समान एक और जीपीएस सुधार तकनीक है लेकिन सुधार के समय में भिन्न है। वास्तविक समय सुधारों के बजाय, पीपीके सुधार डेटा एकत्र होने के बाद, पोस्ट-प्रोसेसिंग के दौरान लागू किए जाते हैं।

यह कैसे काम करता है: PPK में, बेस स्टेशन और रोवर दोनों स्वतंत्र रूप से उपग्रह डेटा रिकॉर्ड करते हैं। मिशन पूरा होने के बाद, सटीक सुधारों की गणना करने और सटीकता में सुधार करने के लिए दोनों स्टेशनों के डेटा को एक साथ संसाधित किया जाता है।

अनुप्रयोग: पीपीके का उपयोग अक्सर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां वास्तविक समय सुधार महत्वपूर्ण नहीं होते हैं, जैसे हवाई फोटोग्राफी, स्थलाकृतिक मानचित्रण और परिसंपत्ति प्रबंधन।

CUAV नया C-RTK 2 समर्थन PPK और RTK GNSS मॉड्यूल

फायदे:

• सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता
• वास्तविक समय संचार लिंक की कोई आवश्यकता नहीं

सीमाएं:

• सुधार वास्तविक समय में उपलब्ध नहीं हैं
• डेटा के पोस्ट-प्रोसेसिंग की आवश्यकता है

निष्कर्ष

आपके ड्रोन एप्लिकेशन के लिए सही पोजिशनिंग सिस्टम का चयन करने के लिए जीपीएस, जीएनएसएस, आरटीके और पीपीके के बीच अंतर को समझना आवश्यक है।

• GPS सामान्य नेविगेशन और बुनियादी स्थिति निर्धारण आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है।
• GNSS अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतर सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान करता है।
• RTK तत्काल, उच्च-सटीकता स्थिति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए आवश्यक वास्तविक समय, सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता प्रदान करता है।
• PPK समान उच्च परिशुद्धता प्रदान करता है लेकिन उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां पोस्ट-प्रोसेसिंग स्वीकार्य है और वास्तविक समय सटीकता महत्वपूर्ण नहीं है।

उपयुक्त प्रणाली का चयन आपके प्रोजेक्ट की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें आवश्यक सटीकता, बजट और परिचालन स्थितियां शामिल हैं। इन उन्नत पोजिशनिंग प्रौद्योगिकियों का लाभ उठाकर, ड्रोन विभिन्न क्षेत्रों में अभूतपूर्व स्तर की सटीकता और कार्यक्षमता प्राप्त कर सकते हैं।

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