CUAV V5 नैनो ऑटोपायलट

FMUv5 मानक डिज़ाइन

V5 nano® एक ऑटोपायलट है जिसे CUAV® और PX4 टीमों द्वारा उन व्यवसायों या उत्साही लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो अंतरिक्ष के प्रति बेहद संवेदनशील हैं लेकिन V5 की शक्ति प्राप्त करना चाहते हैं। इसका डिज़ाइन Pixhawk FMUv5 मानक पर आधारित है और PX4 और ArduPilot फर्मवेयर के साथ पूरी तरह से संगत है।

छोटा और शक्तिशाली

V5 नैनो डिज़ाइन में V5 से छोटा है, लेकिन इसके प्रदर्शन से कोई समझौता नहीं किया गया है। यह इलेक्ट्रोस्टैटिक ब्रेकडाउन से बचने के लिए उच्च-प्रदर्शन STM32F765 प्रोसेसिंग चिप और पूर्ण-इंटरफ़ेस आइसोलेशन सुरक्षा चिप्स के चार सेट से लैस है। IO स्तर ब्रेकडाउन मास्टर की समस्या के अनुकूल नहीं है।

दोहरी प्लेटफ़ॉर्म संगत

विभिन्न उपयोगकर्ताओं की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वर्तमान मुख्यधारा PX4 और Ardupilot दो ओपन सोर्स प्लेटफ़ॉर्म फ़र्मवेयर का समर्थन करें।

मल्टी-सेंसर अतिरेक संयोजन

सेंसर के पांच सेटों में निर्मित, उड़ान नियंत्रक वास्तविक समय में मल्टी-चैनल सेंसर डेटा की निगरानी करता है, और गलती के तुरंत बाद अनावश्यक स्विचिंग करता है, जिससे उड़ान सुरक्षा और स्थिरता में सुधार होता है।

कस्टम 2.6 मिमी पिच IO

V5 नैनो के लिए 2.6 मिमी पिच IO को अनुकूलित करना, कई इंटरफेस के भीड़भाड़ और अलग करने में कठिनाई की समस्या को हल करना।

विनिर्देश /V5 नैनो उड़ान नियंत्रक

हार्डवेयर पैरामीटर
प्रोसेसर STM32F427
सेंसर
एक्सेलेरोमीटर ICM-20608
जाइरो ICM-20608
कम्पास HMC5983
बैरोमीटर MS5611
इंटरफ़ेस
मावलिंक यूएआरटी 2
जीपीएस यूएआरटी 2
डिबग UART 1
रिमोट कंट्रोल सिग्नल इनपुट प्रोटोकॉल पीपीएम/एसबीयूएस/डीएसएम/डीएसएम2<टी122>
RSSI इनपुट PWM या 3.3 एनालॉग वोल्टेज
I2C 1
कर सकते हैं 1
एडीसी इनपुट 6.6V X1
PWM आउटपुट 6 पीडब्लूएम आईओ
समर्थन मॉडल
कॉप्टर/विमान/हेलीकॉप्टर/वीटीओएल/मानवरहित वाहन/रोवर, आदि
कार्य वातावरण और भौतिक पैरामीटर
ऑपरेटिंग वोल्टेज 4.5 ~ 5.5 V
USB इनपुट वोल्टेज 5.0 V +- 0.25v
सर्वो इनपुट वोल्टेज 4.8~5.4V
ऑपरेटिंग तापमान -20 ~ 60°c
आकार और वजन
आकार 57*34*17मिमी
वजन 40 ग्राम