संग्रह: CUAV V5+ ऑटोपायलट

V5+ उड़ान नियंत्रक

V5+® एक उन्नत ऑटोपायलट है जिसे CUAV® और PX4 टीम द्वारा डिज़ाइन किया गया है और CUAV द्वारा निर्मित किया गया है। यह Pixhawk FMUv5 डिज़ाइन मानक पर आधारित है और PX4 और ArduPilot के साथ पूरी तरह से संगत है। फर्मवेयर।

तेज़ F765 प्रोसेसर

V5+ बेहतर प्रदर्शन के साथ STM32F765 प्रोसेसर का चयन करता है। इसकी मुख्य आवृत्ति 216MHZ तक है और इसमें 2MB FLASH/512K RAM है। घड़ी की गति अधिक है, रैम बड़ी है, और गति में काफी सुधार होगा।

नया FMUv5 हार्डवेयर डिज़ाइन

V5+ FMUv5 ओपन सोर्स हार्डवेयर पर आधारित CUAV द्वारा बनाई गई एक उच्च-प्रदर्शन उड़ान नियंत्रण प्रणाली है। इसमें FMUv3 की तुलना में अधिक उन्नत प्रोसेसर, बड़ा FLASH और RAM और अधिक स्थिर और विश्वसनीय सेंसर है।

आरटीके सेंटीमीटर पोजिशनिंग का समर्थन करें

V5+ आपकी उच्च पोजिशनिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सटीक सेंटीमीटर पोजिशनिंग प्राप्त करने के लिए RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल का समर्थन करता है। (आरटीके पोजिशनिंग मॉड्यूल को अलग से खरीदने की जरूरत है)

PX4 आधिकारिक मानक

CUAV ड्रोनकोड का एक प्रीमियम सदस्य है और PX4 ओपन सोर्स प्रोजेक्ट को बढ़ावा देने के लिए काम कर रहा है। V5+ इंटरफ़ेस को PX4 पारिस्थितिकी तंत्र में हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर उत्पादों के साथ अनुकूलता और अंतरसंचालनीयता सुनिश्चित करने के लिए आधिकारिक PX4 मानक के अनुसार डिज़ाइन किया गया है।

मल्टी-सेंसर अतिरेक संयोजन

सेंसर के 5 सेटों में निर्मित, उड़ान नियंत्रक वास्तविक समय में मल्टी-चैनल सेंसर डेटा की निगरानी करता है, और विफलता के तुरंत बाद अनावश्यक स्विचिंग करता है, जिससे उड़ान सुरक्षा और स्थिरता में सुधार होता है।

विनिर्देश /V5+ उड़ान नियंत्रक

हार्डवेयर पैरामीटर
मुख्य प्रोसेसर STM32F765 (32 बिट आर्म® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB फ्लैश, 512KB रैम)
कोप्रोसेसर STM32F100 (32 बिट आर्म® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
सेंसर
एक्सेलेरोमीटर आईसीएम-20602/आईसीएम-20689/बीएमआई055
जाइरो आईसीएम-20602/आईसीएम-20689/बीएमआई055
इलेक्ट्रॉनिक कम्पास IST8310
बैरोमीटर MS5611
बाहरी इंटरफ़ेस
UART सीरियल पोर्ट 5
I2C 4
एसपीआई 1
कर सकते हैं 2
एडीसी 2
PWM आउटपुट 8-14 पीडब्लूएम आउटपुट (आईओ से 6, एफएमयू से 8)
DSM/SBUS/RSSI 1
पीपीएम IN 1
CAN बसें 2
वोल्टेज/करंट के लिए एनालॉग इनपुट 2
जीपीएस एवं सुरक्षा 1
डीबग/F7 SWD इंटरफ़ेस 1
USB इंटरफ़ेस 1(टाइप-सी)
TF स्लॉट 1
संबंधित इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल
पीपीएम IN पीपीएम
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v एनालॉग वोल्टेज
जीपीएस NMEA/UBLOX
समर्थन मॉडल
PX4 और Ardupilot फर्मवेयर कॉप्टर/विमान/हेलीकॉप्टर/वीटीओएल/मानवरहित वाहन/रोवर, आदि।
कार्य वातावरण और भौतिक पैरामीटर
ऑपरेटिंग वोल्टेज 4.5~5.5 वी
USB इनपुट वोल्टेज 5V +- 0.25v
सर्वो इनपुट वोल्टेज 0-36v
ऑपरेटिंग तापमान -20 ~ 85°c
आकार और वजन
आकार 85.5*42*33मिमी
वजन 91g