V5 + ऑटोपायलट
V5+ ऑटोपायलट® एक उन्नत ऑटोपायलट है जिसे CUAV® में डिज़ाइन और निर्मित किया गया है। बोर्ड FMUv5open हार्डवेयर डिज़ाइन पर आधारित है, बाहरी इंटरफ़ेस ड्रोनकोड मानक पिनआउट का उपयोग करता है, और मॉड्यूलर डिज़ाइन उपयोगकर्ता को इसके बैकप्लेन को डिज़ाइन करने की अनुमति देता है। यह PX4 और ArduPilot फर्मवेयर के साथ पूरी तरह से संगत है। मुख्य रूप से शैक्षणिक और व्यावसायिक विकास के लिए उपयोग किया जाता है।

त्वरित सारांश
मुख्य FMU प्रोसेसर: STM32F765
32 बिट Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB मेमोरी , 512KB RAM
IO प्रोसेसर: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
ऑन-बोर्ड सेंसर:

एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप: ICM-20689
एक्सेलेरोमीटर/जाइरोस्कोप: BMI055
मैग्नेटोमीटर: IST8310
बैरोमीटर: MS5611
इंटरफ़ेस:

8-14 पीडब्लूएम आउटपुट (आईओ से 6, एफएमयू से 8)
एफएमयू पर 3 समर्पित पीडब्लूएम/कैप्चर इनपुट
समर्पित आर/सी CPPM के लिए इनपुट
PPM और S.Bus के लिए समर्पित R/C इनपुट
एनालॉग / PWM RSSI इनपुट
S.बस सर्वो आउटपुट
5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
4 I2C पोर्ट
4 SPI बसें
2 CANBuses सीरियल ESC के साथ
2 बैटरी के वोल्टेज/करंट के लिए एनालॉग इनपुट
पावर सिस्टम:पावर: 4.3~5.4V
USB इनपुट: 4.75~5.25V
सर्वो रेल इनपुट: 0~36V
वजन और आयाम:
वजन: 90g
आयाम: 85.5*42*33mm
अन्य विशेषताएं:ऑपरेटिंग तापमान: -20 ~ 80°c (मापा गया मान)