एमटीएफ-01 माइक्रोएयर ऑप्टिकल फ्लो लिडार सेंसर - Ardupilot/PX4/INAV के साथ संगत

MTF-01 माइक्रोएयर ऑप्टिकल फ्लो लिडार सेंसर विशेष विवरण

ब्रांड नाम: माइकोएयर

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

ड्रोन सहायक उपकरण प्रकार: GPS

विकल्प: हां

सेमी_चॉइस: हां

MTF-01 माइक्रोएयर टेक्नोलॉजी द्वारा विकसित एक ऑप्टिकल फ्लो रेंजिंग इंटीग्रेटेड सेंसर है। यह आउटपुट डेटा के लिए यूआर्ट का उपयोग करता है और मुख्यधारा के ओपन सोर्स फ्लाइट नियंत्रकों जैसे अर्डुपायलट, पीएक्स4 और आईएनएवी के साथ संगत है। इसका उपयोग जटिल विकास प्रक्रिया के बिना सरल कॉन्फ़िगरेशन के बाद सीधे किया जा सकता है।

MTF-01 में एक एकीकृत PMW3901 ऑप्टिकल फ्लो सेंसर और एक उच्च-प्रदर्शन TOF सेंसर है, जिसका उपयोग सामान्य रूप से बाहरी धूप वाले वातावरण में किया जा सकता है।

विनिर्देश

उत्पाद वजन: 4.5 ग्राम

उत्पाद का आकार: 29.3 * 17 * 15 मिमी

आउटपुट मोड: UART

आउटपुट आवृत्ति: 100Hz

TOF रेंज: 0.02-8m

रेंजिंग डेड ज़ोन: 2 सेमी

रेंज सटीकता: 2%

तरंगदैर्ध्य: 830-870nm

परिवेश प्रकाश प्रतिरक्षा: 70K लक्स रोशनी

दूरी FOV: 6 °

ऑप्टिकल फ्लो FOV: 42 °

ऑप्टिकल प्रवाह की परिवेशी प्रकाश मांग: >60Lux

ऑप्टिकल फ्लो कार्य दूरी:>80mm

बिजली की खपत: 500mW

ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.0- 5.5V

ऑपरेटिंग तापमान: - 10°C-60°C

हमारी आधिकारिक वेबसाइट से अधिक विवरण देखें:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

उपयोगकर्ता मैनुअल

(MicoAssistant को यहां से डाउनलोड करें)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

वीडियो

Ardupilot&PX4 के लिए सेटअप ऑप्टिक फ्लो&Lidar(MTF-01)

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

ड्रोन को मंडराने और घर के अंदर बेहतर उड़ान भरने के लिए INAV6 के लिए ऑप्टिक फ्लो और लिडार (MTF-01) सेटअप करें

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

पैकेज सूची

MTF-01 मॉड्यूल * 1

20 सेमी SH1.0 4पिन केबल * 1 (एकल कनेक्टर)

15cm SH1.0-MX1.25-6P केबल * 1 (पिक्सहॉक2.4.8 के लिए)

15cm SH1.0-GH1.25-6P केबल * 1 (पिक्सहॉक4/5/6 के लिए)

Ardupilot/PX4/INAV के साथ MTF-01 के लिए ऑप्टिकल फ्लो और लिडार सेटअप ट्यूटोरियल, इस उन्नत सेंसर को कॉन्फ़िगर करने और उपयोग करने के लिए एक व्यापक गाइड चाहने वाले MF-01 उपयोगकर्ताओं के लिए बिल्कुल सही।

ArduPilot/PX4/INAV के साथ संगत, MTF-01 मॉड्यूल विभिन्न प्रोटोकॉल के माध्यम से कई ओपन-सोर्स उड़ान नियंत्रण प्रणालियों का समर्थन करता है। ArduPilot के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए डिफ़ॉल्ट प्रोटोकॉल MAVLink_APM है, जबकि अन्य समर्थित प्रोटोकॉल में एमएसपी, Mavlink_VL और बहुत कुछ शामिल हैं। उपयोगकर्ता माइक्रोएयर असिस्टेंट सॉफ्टवेयर का उपयोग करके प्रोटोकॉल के बीच स्वतंत्र रूप से स्विच कर सकते हैं या यूएसबी-टू-टीटीएल मॉड्यूल के माध्यम से सीधे उन्हें संशोधित कर सकते हैं। ऑर्डर करते समय बस अपना उड़ान नियंत्रण फ़र्मवेयर निर्दिष्ट करें।

MTF-01 माइक्रोएयर ऑप्टिकल फ्लो लिडार सेंसर विनिर्देश: आयाम - 29.3 x 24.3 मिमी, संस्करण - V1।0, ग्राउंडिंग पिन - GVRT 2.5 मिमी, कनेक्टर प्रकार - SH1.0-4P, ऑपरेटिंग वोल्टेज - 5V, ट्रांसमिशन - Rx Tx।

Ardupilot/PX4/INAV के लिए माइक्रोएयर ऑप्टिकल फ्लो लिडार सेंसर सेटअप गाइड: 1. आउटपुट प्रोटोकॉल को mav_apm_2 पर सेट करें। 2. मॉड्यूल को फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट करें (उदाहरण के लिए, टेलीमज़)। 3. SERIAL2 सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें: बॉड दर = 115, प्रोटोकॉल = 1। 4. FLOW_TYPE को 5 और RNGFNDI_TYPE को 10 पर सेट करें। 5. RNGFNDL_MIN_CM को 2 और RNGFNDI_MAX_CM को 800 के रूप में परिभाषित करें। 6. नियंत्रकों को पुनरारंभ करें; सेंसर डेटा मिशन प्लानर में अपडेट होगा। 7. फ़्लाइट मोड को लोइटर, अनलॉक और टेकऑफ़ पर स्विच करें।

MTF-01 Micooir के साथ आरंभ करें: आउटपुट प्रोटोकॉल को mav_px4 पर सेट करें, मॉड्यूल को TELEM2 जैसे फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट करें, TELEM2 (102) के लिए सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें ) और बॉड दर 115200। नियंत्रकों को पुनरारंभ करें और DISTANCE_SENSOR और OPTICAL_FLOW_RAD सहित QGC में सेंसर डेटा अपडेट की निगरानी करें।

INAV, ArduPilot/PX4 पर MTF-01 Micooir के साथ वाहन अभिविन्यास मापदंडों को कॉन्फ़िगर करें, संगत उड़ान नियंत्रकों के लिए डिफ़ॉल्ट।