कृपया ध्यान दें: क्यूब ऑरेंज और क्यूब ऑरेंज+ के बीच अंतर यह है कि क्यूब ऑरेंज को PX4 फर्मवेयर में अपग्रेड किया जा सकता है, जबकि क्यूब ऑरेंज+ PX4 फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन नहीं करता है

अधिक जानकारी के लिए, कृपया आधिकारिक वेबसाइट पर जाएँ:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

विशेषताएं

- कई मोड जैसे लोइटरिंग, एल्टीट्यूड होल्ड, मोड (वेप्वाइंट के साथ), फॉलोइंग मोड आदि को सपोर्ट करता है

- मिशन प्लानर और QGroundControl ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनों को सपोर्ट करता है

- बिल्ट-इन फ्लाइट लॉगिंग

- वास्तविक समय उड़ान डेटा ट्रांसमिशन

- 360-डिग्री ऑब्जेक्ट अवॉइडेंस का समर्थन करता है

- उच्च प्रदर्शन H7 प्रोसेसर से लैस

H7 में डबल है- प्रिसिजन (डीपी) एफपीयू, 1 एमबी रैम और 400 मेगाहर्ट्ज सीपीयू प्रोसेसर उच्च प्रदर्शन, बेहद तेज संचालन और उड़ान के लिए स्थिर समाधान प्रदान करता है। uAvionix के ADS-B रिसीवर को नए ADS-B कैरियर बोर्ड में एकीकृत किया गया है। यह आकार वृद्धि के बिना नया फ़ंक्शन प्रदान करता है। नए कैरियर बोर्ड से लैस यूएवी एडीएस-बी आउट की सीमा के भीतर वाणिज्यिक मानवयुक्त विमानों का रुख प्राप्त कर सकते हैं। यह यूएएस ऑपरेटर को प्रभावी ढंग से सूचित करता है ताकि वे अपने वर्तमान ऑपरेशन पर जोखिमों का आकलन कर सकें।

पीडब्लूएम आउटपुट सिग्नल वोल्टेज का आसान स्विचिंग

पीडब्लूएम आउटपुट 3.3V और 5V सिग्नल स्तरों के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है। वोल्टेज स्विचिंग ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन सॉफ्टवेयर द्वारा किया जा सकता है। यह विभिन्न बाहरी बाह्य उपकरणों के साथ अनुकूलता में सुधार करता है।

कई प्रकार के वाहन के लिए समर्थन: जिसमें हेलीकॉप्टर, मल्टीकॉप्टर, फिक्स्ड विंग, वीटीओएल, रोवर, नाव, पनडुब्बी आदि शामिल हैं।

उत्पाद विवरण

मुख्य प्रोसेसर:STM32H757(नई चिप का प्रदर्शन अच्छा है)

कोप्रोसेसर:STM32F1
समर्थित RC सिग्नल:PPM/SBUS/DSM
पावर रिडंडेंसी:ट्रिपल रिडंडेंसी
सेंसर:ट्रिपल IMU सिस्टम
सेंसर विवरण:ICM20649(एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरोस्कोप)
ICM20602(एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरोस्कोप)
ICM20948(एकीकृत एक्सेलेरोमीटर+जाइरो+मैग्नेटोमीटर)
MS5611 x 2(बारो)
फर्मवेयर ： समर्थित नहीं PX4 ओपन सोर्स उड़ान नियंत्रक फर्मवेयर
समर्थित वाहन प्रकार：फिक्स्ड-विंग विमान, 3-8 मोटर वाले कॉप्टर, हेलीकॉप्टर, VTOL-विमान, रोवर/नाव/पनडुब्बियां
वजन: 73g
चेसिस सामग्री ：सीएनसी एल्यूमिनियम मिश्र धातु (क्यूब)+एबीएस मोल्डिंग (कैरियर बोर्ड)
आकार क्यूब：38.4x38.4x22mm
कैरियर बोर्ड：94.5x44.3x17.3mm
ऑपरेटिंग तापमान：-10~+55° तापमान नियंत्रण के साथ IMU
PWM I/Os：14
मावलिंक सीरियल इंटरफ़ेस：2
GPS समर्थित संख्या:2
डीबग इंटरफ़ेस：1

I2C इंटरफ़ेस：1
CAN इंटरफ़ेस：2

यहां3

जीएनएसएस: हां
कम्पास: हां
प्रोटोकॉल: CAN
रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम: हां
फर्मवेयर अपडेट: हां
RTK: हां
डस्टप्रूफ, वॉटरप्रूफ स्पलैश: हां
रिसीवर प्रकार: u-ब्लॉक्स M8 उच्च परिशुद्धता GNSS मॉड्यूल (M8P)
सैटेलाइट तारामंडल: जीपीएस L1C/A, ग्लोनास L1OF, BeiDou B1I
पोजिशनिंग सटीकता: 3D फिक्स: 2.5m / RTK: 0.025m
प्रोसेसर：STM32F302
IMU snesor：ICM20948
नेविगेशन अद्यतन दर：अधिकतम 8Hz
संचार प्रोटोकॉल：CAN
ऑपरेटिंग तापमान：-40°C से 85°C
आयाम:76mm x 76 मिमी x 16.6मिमी
वजन：48.8 ग्राम