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फ़ीटेक SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T सीरियल कंट्रोल बस सर्वो रोबोट Arduin डुअल एक्सिस शैफ़ रोबोट रोबोरॉक iRobot रूम्बा रोबोट वैक्यूम सर्वो

फ़ीटेक SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T सीरियल कंट्रोल बस सर्वो रोबोट Arduin डुअल एक्सिस शैफ़ रोबोट रोबोरॉक iRobot रूम्बा रोबोट वैक्यूम सर्वो

Feetech

नियमित रूप से मूल्य $21.25 USD
नियमित रूप से मूल्य $31.87 USD विक्रय कीमत $21.25 USD
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गोदाम: चीन/अमेरिका/यूरोप, सभी देशों में डिलीवरी, कर शामिल।

मुफ़्त शिपिंग: आने में 10-20 दिन।

Express Shipping: 5-8 days;

एक्सप्रेस डिलिवरी: आने में 6-14 दिन।

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विनिर्देश

ब्रांड नाम: फीटेक

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: प्लास्टिक

प्लास्टिक प्रकार: पीसी

RC पार्ट्स और Accs: बैटरी - LiPo

आकार: 10*10*10

वाहन प्रकार के लिए: कारें

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

पुर्ज़े/सहायक उपकरण अपग्रेड करें: लिथियम बैटरी

रिमोट कंट्रोल पेरिफेरल्स/डिवाइस: रिमोट कंट्रोलर

उपकरण आपूर्ति: बैटरी

मात्रा: 1 पीसी

तकनीकी पैरामीटर: KV1100

मॉडल संख्या: SCS225-C006

चार-पहिया ड्राइव विशेषताएँ: मोटर्स

व्हीलबेस: स्क्रू

मॉडल संख्या: SCS225-C006

आकार: 45.23mm X 24.73mm X 35mm

वजन: 55± 1g

गियर प्रकार: तांबा

सीमा कोण: कोई सीमा नहीं

बियरिंग: बॉल बेयरिंग

हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T

मोटर: कोरलेस मोटर

ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज: 6-7.4V

पीक स्टॉल टॉर्क: 19.5kg.cm@6V

रेटेड टॉर्क: 6.5kg.cm@6V

प्रोटोकॉल प्रकार: हाफ डुप्लेक्स एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन


SCS225-C006 7.4V 19kg सीरियल बस सर्वो, प्लास्टिक केस अपनाने वाला, मेटल गियरबॉक्स, कोर मोटर, फीटेक ने स्वयं शोध और विकसित TTL नियंत्रण बोर्ड , उच्च गुणवत्ता वाले पोटेंशियोमीटर, 25T आउटपुट शाफ्ट। स्टॉल टॉर्क 19 किग्रा.सेमी है, प्रभावी नियंत्रण कोण 300 डिग्री है, सर्वो मोड और निरंतर मोटर कार्य मोड, फीडबैक स्थिति, गति, वोल्टेज, तापमान, वर्तमान, लोड पैरामीटर के साथ, ताकि अधिभार संरक्षण प्राप्त किया जा सके। यह शिक्षण, निर्माता, रोबोट जोड़ों और अन्य छोटे टॉर्क ट्रांसमिशन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

मॉडल:

SCS225-C006

उत्पाद का नाम:

7. 4V 19 किग्रा. सेमी सीरियल कंट्रोल बस सर्वो

भंडारण तापमान रेंज

-30℃~80℃

ऑपरेटिंग तापमान रेंज:

-20℃~60℃

आकार:

ए:45.23मिमी बी:24.73मिमी सी:35मिमी<टी5402>

वजन:

55± 1g

गियर प्रकार:

तांबा

सीमा कोण:

कोई सीमा नहीं

बियरिंग:

बॉल बेयरिंग

हॉर्न गियर स्प्लाइन:

25T

केस:

PA+GF

कनेक्टर तार:

15 सेमी

मोटर:

कोर मोटर

ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज:

4-7.4V

कोई लोड गति नहीं:

0.192sec/60°@7.4V

रनिग करंट (बिना लोड के) :

150mA@7.4V

पीक स्टॉल टॉर्क:

19kg.cm@7.4V

रेटेड टॉर्क:

6.3kg.cm@7.4V

स्टॉल वर्तमान:

2.5A@7.4V

कमांड सिग्नल:

डिजिटल पैकेट

प्रोटोकॉल प्रकार:

हाफ डुप्लेक्स एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन

आईडी रेंज:

0-253

संचार गति:

38400बीपीएस ~ 1 एमबीपीएस

नियंत्रण एल्गोरिदम

पीआईडी

तटस्थ स्थिति

180°(511)

चलने की डिग्री:

300°(जब 0~1024)

प्रतिक्रिया:

भार, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, वर्तमान, तापमान

रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स]

0.322°(330°/1024)







हमारे उत्पादों ने CE और ROHS प्रमाणीकरण पारित कर दिया है, और उनमें से अधिकांश ने उपस्थिति पेटेंट और उपयोगिता मॉडल पेटेंट के लिए आवेदन किया है
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

हमारे उत्पादों ने CE, RoHS, और REACH नियमों का अनुपालन हासिल कर लिया है और उनके डिजाइन और उपस्थिति के लिए पेटेंट हैं।

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

हमारी सेवाएं: हम मूल डिजाइन विनिर्माण (ओडीएम) और मूल उपकरण निर्माता (ओईएम) समाधानों के साथ-साथ कस्टम-निर्मित उत्पादों में विशेषज्ञ हैं। हमारी व्यापक सेवाओं में इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन, संरचनात्मक डिज़ाइन और अनुकूलित समाधानों के लिए वन-स्टॉप उत्पादन शामिल हैं।





ODM और OEM और कस्टम मेड में विशेषज्ञता 1. आपका लोगो लेबल या प्रिंट
2. सर्वो वायर
3. पैकिंग: PE बैग, कलर बॉक्स, प्लास्टिक बॉक्स wity
आपका लोगो
4.केबल कनेक्टर
5.विस्तृत कार्यशील वोल्टेज सर्वो के अनुकूलित विभिन्न
उत्पाद उपयोग
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

आवेदन: हमारी सर्वो मोटर विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे रोबोटिक ग्रिपर, रोबोटिक सिस्टम के लिए हथियार, आरसी हेलीकॉप्टर, विमान मॉडल, कार, जहाज और अन्य सटीक नियंत्रण तंत्र के लिए उपयुक्त है। अपने उच्च 20 किलो टॉर्क और बुद्धिमान डिजाइन के साथ, इस सर्वो का उपयोग DIY परियोजनाओं या स्वचालन उपकरण के हिस्से के रूप में किया जा सकता है।

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण फ़ंक्शन:

1.एक्सेलेरेशन स्टार्ट स्टॉप फ़ंक्शन: गति और त्वरण मान सेट किया जा सकता है, गति प्रभाव अधिक सौम्य है।

2.उच्च परिशुद्धता, 360 डिग्री पूर्ण स्थिति 4096 बिट परिशुद्धता, उच्चतम स्थिति रिज़ॉल्यूशन 0.088 डिग्री है, यदि नियंत्रण 90 डिग्री है, तो इनपुट 4096/360 * 90 = 1024, यदि नियंत्रण 180 डिग्री है, तो इनपुट 4096/360 * 180 = 2048, ताकि गणना की जा सके .

3.चार कार्य मोड स्विचिंग हैं (मोड 0 स्थिति सर्वो, मोड 1 स्पीड क्लोज्ड-लूप, मोड 2 स्पीड ओपन-लूप, मोड 3 स्टेप सर्वो)।

1)、 मोड 0:स्थान मोड, डिफ़ॉल्ट मोड। इस मोड में, 360 डिग्री पूर्ण कोण नियंत्रण का एहसास किया जा सकता है। त्वरण आंदोलन का समर्थन करें।
2)、मोड 1:स्पीड क्लोज्ड-लूप, प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में, ऑपरेशन मोड 1 पर सेट है, स्पीड क्लोज्ड-लूप मोड पर स्विच करें, और चलाने के लिए स्पीड कॉलम में संबंधित गति दर्ज करें .
3)、मोड 2: स्पीड ओपन-लूप, प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में, ऑपरेशन मोड 2 पर सेट है, स्पीड ओपन-लूप मोड पर स्विच करें, और चलाने के लिए समय कॉलम में संबंधित समय दर्ज करें।
4)、मोड3:स्टेप मोड: प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में, अधिकतम/न्यूनतम कोण सीमा 0 पर सेट है, और ऑपरेशन मोड 3 पर सेट है। स्टेप मोड पर स्विच करें। लक्ष्य स्थिति की ओर कदम बढ़ाने के लिए स्थिति पट्टी में स्थिति दर्ज करें। उसी दिशा में आगे बढ़ने के लिए स्थिति पर फिर से क्लिक करें।

4、मल्टी टर्न मोड, 360 डिग्री पूर्ण नियंत्रण और फीडबैक, उच्चतम सटीकता के तहत, पूर्ण स्थिति नियंत्रण प्लस या माइनस 7 मोड़ हो सकता है, लेकिन पावर चक्रों की संख्या सहेजी नहीं जाती है, केवल पूर्ण स्थिति फीडबैक मान बरकरार रखा जाता है।

5、एक कुंजी अंशांकन, किसी भी स्थिति में 360 डिग्री कोण स्थापना, (40 (दशमलव) पता इनपुट 128 (दशमलव)) एक प्रमुख सुधार वर्तमान स्थिति मध्य (2048 (दशमलव)) है।

6、टीटीएल संचार स्तर, आधा डुप्लेक्स अतुल्यकालिक संचार, पढ़ने और लिखने के मापदंडों को समायोजित करने के लिए बस प्रोटोकॉल समर्थन, और सिंक्रोनस रीड फ़ंक्शन जोड़ें (एक भेजें) बारी-बारी से बस में प्रत्येक सर्वो से रीड बैक निर्देश प्राप्त करने का निर्देश।)

7、एकाधिक सुरक्षा, (अधिभार, ओवरकरंट, ओवरवॉल्टेज, ओवरहीटिंग, स्विच सेटिंग, स्थिति पैरामीटर बदलना)

1) ओवरलोड सुरक्षा: स्थिति का पता लगाने के माध्यम से, प्रारंभिक स्थिति से लक्ष्य स्थिति तक आंदोलन के दौरान, जब बाधाओं के अवरोध का सामना करने के बाद वर्तमान स्थिति का पता लगाया जाता है कि यह लक्ष्य स्थिति नहीं है, तो अनलोडिंग बल 2S (20%) तक रहता है डिफ़ॉल्ट अवरोधक बल का)।जब तक कोई नया कमांड ट्रिगर न हो जाए, रिलीज प्रोटेक्शन
2)、ओवरकरंट प्रोटेक्शन: सेट करंट वैल्यू के माध्यम से, जांचें कि करंट सेट करंट वैल्यू तक पहुंचता है या नहीं। जब यह निर्धारित वर्तमान मान तक पहुंच जाए, तो बल छोड़ दें (डिफ़ॉल्ट टॉर्क 0 है)। जब तक कोई नया कमांड ट्रिगर न हो जाए, रिलीज़ सुरक्षा
3)、ओवर वोल्टेज सुरक्षा: वर्तमान वोल्टेज मान का पता लगाएं। यदि यह निर्धारित वोल्टेज मान से अधिक है, तो अलार्म ओवर-वोल्टेज प्रदर्शित करेगा।
4)、अति ताप संरक्षण: वर्तमान मोटर तापमान का पता लगाएं। यदि तापमान निर्धारित मूल्य से अधिक हो जाता है, तो अलार्म ओवरहीट प्रदर्शित करेगा।

8:एकाधिक फीडबैक:

1)लोड फीडबैक: वर्तमान नियंत्रण आउटपुट मोटर के वोल्टेज कर्तव्य चक्र को चलाता है, और पूर्ण पैमाना 1000 = 100% टॉर्क आउटपुट है।
2)वर्तमान फीडबैक: सर्वो कार्यशील धारा, 1 = 6.5mA
3)वोल्टेज फीडबैक: सर्वो कार्यशील वोल्टेज,70=7V,0.1V
4)तापमान फीडबैक: वर्तमान सर्वो का आंतरिक कार्य तापमान (तापमान मापना)。
5)स्पीड फीडबैक: वर्तमान मोटर रोटेशन की गति, और यूनिट समय में चरणों की संख्या (प्रति सेकंड)

9、पीआईडी ​​पैरामीटर खोलें।

FEETECH 7.4V 20KG.CM प्लास्टिक केस मेटल गियर मैग्नेटिक एनकोडर डबल शाफ्ट TTL सीरियल बस सर्वो
विवरण छवियाँ


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

विवरण छवियाँ
FEETECH 7.4V 20KG.CM प्लास्टिक केस मेटल गियर मैग्नेटिक एनकोडर डबल शाफ्ट TTL सीरियल बस सर्वो

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण फ़ंक्शन:

1.एक्सेलेरेशन स्टार्ट स्टॉप फ़ंक्शन: गति और त्वरण मान सेट किया जा सकता है, गति प्रभाव अधिक सौम्य है।

2.उच्च परिशुद्धता, 360 डिग्री पूर्ण स्थिति 4096 बिट परिशुद्धता, उच्चतम स्थिति रिज़ॉल्यूशन 0.088 डिग्री है, यदि नियंत्रण 90 डिग्री है, तो इनपुट 4096/360 * 90 = 1024, यदि नियंत्रण 180 डिग्री है, तो इनपुट 4096/360 * 180 = 2048, ताकि गणना की जा सके .

3.चार कार्य मोड स्विचिंग हैं (मोड 0 स्थिति सर्वो, मोड 1 स्पीड क्लोज्ड-लूप, मोड 2 स्पीड ओपन-लूप, मोड 3 स्टेप सर्वो)।

1)、 मोड 0:स्थान मोड, डिफ़ॉल्ट मोड। इस मोड में, 360 डिग्री पूर्ण कोण नियंत्रण का एहसास किया जा सकता है। त्वरण आंदोलन का समर्थन करें।
2)、मोड 1: प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में स्पीड क्लोज्ड-लूप, ऑपरेशन मोड 1 पर सेट है, स्पीड क्लोज्ड-लूप मोड पर स्विच करें, और चलाने के लिए स्पीड कॉलम में संबंधित गति दर्ज करें .
3)、मोड 2: स्पीड ओपन-लूप, प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में, ऑपरेशन मोड 2 पर सेट है, स्पीड ओपन-लूप मोड पर स्विच करें, और चलाने के लिए समय कॉलम में संबंधित समय दर्ज करें।
4)、मोड3:स्टेप मोड: प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस में, अधिकतम/न्यूनतम कोण सीमा 0 पर सेट है, और ऑपरेशन मोड 3 पर सेट है। स्टेप मोड पर स्विच करें। लक्ष्य स्थिति की ओर कदम बढ़ाने के लिए स्थिति पट्टी में स्थिति दर्ज करें। उसी दिशा में आगे बढ़ने के लिए स्थिति पर फिर से क्लिक करें।

4、मल्टी टर्न मोड, 360 डिग्री पूर्ण नियंत्रण और फीडबैक, उच्चतम सटीकता के तहत, पूर्ण स्थिति नियंत्रण प्लस या माइनस 7 मोड़ हो सकता है, लेकिन बिजली चक्रों की संख्या सहेजी नहीं जाती है, केवल पूर्ण स्थिति फीडबैक मान बरकरार रखा जाता है।

5、एक कुंजी अंशांकन, किसी भी स्थिति में 360 डिग्री कोण स्थापना, (40 (दशमलव) पता इनपुट 128 (दशमलव)) एक कुंजी सुधार वर्तमान स्थिति मध्य (2048 (दशमलव)) है।

6、टीटीएल संचार स्तर, आधा डुप्लेक्स एसिंक्रोनस संचार, पढ़ने और लिखने के मापदंडों को समायोजित करने के लिए बस प्रोटोकॉल समर्थन, और सिंक्रोनस रीड फ़ंक्शन जोड़ें (बस में प्रत्येक सर्वो से बदले में रीड बैक निर्देश प्राप्त करने के लिए एक निर्देश भेजें।)

7、एकाधिक सुरक्षा, (ओवरलोड, ओवरकरंट, ओवरवॉल्टेज, ओवरहीटिंग, स्विच सेटिंग, कंडीशन पैरामीटर बदलना)

1)、ओवरलोड सुरक्षा: स्थिति का पता लगाने के माध्यम से, प्रारंभिक स्थिति से आंदोलन के दौरान लक्ष्य स्थिति, जब बाधाओं के अवरोध का सामना करने के बाद वर्तमान स्थिति को लक्ष्य स्थिति नहीं पाया जाता है, तो अनलोडिंग बल 2S (डिफ़ॉल्ट अवरोधक बल का 20%) तक रहता है। जब तक कोई नया कमांड ट्रिगर न हो जाए, रिलीज प्रोटेक्शन
2)、ओवरकरंट प्रोटेक्शन: सेट करंट वैल्यू के माध्यम से, जांचें कि करंट सेट करंट वैल्यू तक पहुंचता है या नहीं। जब यह निर्धारित वर्तमान मान तक पहुंच जाए, तो बल छोड़ दें (डिफ़ॉल्ट टॉर्क 0 है)। जब तक कोई नया कमांड ट्रिगर न हो जाए, रिलीज़ सुरक्षा
3)、ओवर वोल्टेज सुरक्षा: वर्तमान वोल्टेज मान का पता लगाएं। यदि यह निर्धारित वोल्टेज मान से अधिक है, तो अलार्म ओवर-वोल्टेज प्रदर्शित करेगा।
4)、अति ताप संरक्षण: वर्तमान मोटर तापमान का पता लगाएं। यदि तापमान निर्धारित मूल्य से अधिक हो जाता है, तो अलार्म ओवरहीट प्रदर्शित करेगा।

8:एकाधिक फीडबैक:

1)लोड फीडबैक: वर्तमान नियंत्रण आउटपुट मोटर के वोल्टेज कर्तव्य चक्र को चलाता है, और पूर्ण पैमाना 1000 = 100% टॉर्क आउटपुट है।
2)वर्तमान फीडबैक: सर्वो कार्यशील धारा, 1 = 6.5mA
3)वोल्टेज फीडबैक: सर्वो कार्यशील वोल्टेज,70=7V,0.1V
4)तापमान फीडबैक: वर्तमान सर्वो का आंतरिक कामकाजी तापमान (तापमान मापना)。
5)स्पीड फीडबैक: वर्तमान मोटर रोटेशन की गति, और यूनिट समय में चरणों की संख्या (प्रति सेकंड)

9、पीआईडी ​​पैरामीटर खोलें।

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo