FE-URT-1 उपयोग मैनुअल

मल्टी फंक्शन सीरियल पोर्ट सिग्नल कनवर्टर《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》 ​

1. 1. फ़ंक्शंस का अवलोकन
URT-1 मल्टीफ़ंक्शन सीरियल सिग्नल कनवर्टर, ताकि उपयोगकर्ता को एसएमएस और एससीएस कम्पोजिट फ़ाइट सीरीज़ सीरियल सर्वो डिज़ाइन को डीबग और उपयोग करने की सुविधा मिल सके।
URT-1 एकीकृत USB सीरियल पोर्ट चिप, रैखिक कम वोल्टेज अंतर वोल्टेज नियामक सर्किट के साथ संयुक्त, USB सिग्नल आसानी से किया जा सकता है 5V या 3V3 सीरियल सिग्नल स्तर में परिवर्तित।
URT-1 बोर्ड में, सीरियल सिग्नल रूपांतरण सर्किट क्रमशः दो में सिग्नल के विभिन्न स्तर, जो एक सड़क - अतुल्यकालिक आधा डुप्लेक्स आरएस 485 स्तर पोर्ट को एसएमएस श्रृंखला सर्वो से जोड़ा जा सकता है; बी - एसिंक्रोनस हाफ डुप्लेक्स टीटीएल लेवल सिंगल बस पोर्ट को स्टीयरिंग गियर की एससीएस श्रृंखला से जोड़ा जा सकता है।
हार्डवेयर सर्किट, हार्डवेयर स्वचालित डायवर्जन का उपयोग करके एसिंक्रोनस सीरियल टाइम-शेयरिंग का उपयोग करके इनपुट और आउटपुट सिग्नल में यूआरटी -1 बोर्ड, अतिरिक्त आईओ के उपयोग के बिना एमसीयू पोर्ट बोझ और कोड के कब्जे को नियंत्रित करने, कम करने में सक्षम बनाता है।
USB मिनी इंटरफ़ेस का उपयोग करके USB पोर्ट; 2.54 पंक्ति रिक्ति सामान्य के साथ यूएआरटी इंटरफ़ेस; 5264-4AW इंटरफ़ेस का उपयोग करके एसएमएस श्रृंखला सर्वो इंटरफ़ेस को सीधे स्टीयरिंग गियर से जोड़ा जा सकता है; 5264-3AW इंटरफ़ेस का उपयोग करके SCS श्रृंखला सर्वो इंटरफ़ेस को सीधे स्टीयरिंग गियर से जोड़ा जा सकता है।
SMS का कार्यशील वोल्टेज और एससीएस श्रृंखला सर्वो फिट समान नहीं है, पुन: उपयोग के लिए एक अलग कार्यशील वोल्टेज, बिजली आपूर्ति पोर्ट की आवश्यकता होती है और बिजली प्रदान करने के लिए सिस्टम को बिजली की आपूर्ति के साथ बनाने के बाद स्टेप-डाउन बिजली आपूर्ति उच्च वोल्टेज के एसएमएस अनुभाग से एससीएस तक भी पहुंच सकते हैं .
क्योंकि पावर पोर्ट में ओवरकरंट सीमा है, अधिकतम 6A है, इसलिए अतिरिक्त बिजली वितरण प्रसंस्करण करना आवश्यक है अधिक सर्वो के सीरियल कनेक्शन के वास्तविक अनुप्रयोग में। URT-1 का उपयोग केवल सिग्नल रूपांतरण के लिए किया जाता है।

2. कार्यात्मक विशेषताएं
पूर्ण गति USB डिवाइस इंटरफ़ेस, USB V2.0 के साथ संगत
बॉड दर 50bps~1Mbps
5V और 3V3 UART सीरियल पोर्ट सिग्नल स्तर को स्वतंत्र रूप से स्विच किया जा सकता है
32/64 बिट विंडोज़ का समर्थन करता है 10/8.1/8/7/VISTA/XP, सर्वर 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Microsoft डिजिटल हस्ताक्षर प्रमाणीकरण
SMS और SCS श्रृंखला सर्वो को नियंत्रण के लिए एक सीरियल पोर्ट द्वारा साझा किया जा सकता है
सीरियल पोर्ट सिग्नल एसिंक्रोनस हाफ डुप्लेक्स संचार मोड है, और हार्डवेयर स्वचालित डायवर्जन को अतिरिक्त सक्षम IO की आवश्यकता नहीं है
उचित कनेक्शन सुनिश्चित करने के लिए सर्वो सिस्टम का इंटरफ़ेस त्रुटि प्रूफ़िंग कनेक्शन को अपनाता है
UART इंटरफ़ेस सामान्य पिन तरीका है, हो सकता है यूएसबी से सीरियल पोर्ट आउटपुट के रूप में उपयोग किया जाता है, स्टीयरिंग गियर को नियंत्रित करने के लिए एमसीयू यूएआरटी को भी कनेक्ट किया जा सकता है
सिग्नल लेवल पावर इंडिकेटर (D1), TX (D2) और RX (D3) इंडिकेटर के साथ, डेटा स्थिति देखने के लिए सुविधाजनक
USB से 5V वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है, अन्यथा बाहरी वोल्टेज को 5V
500mA ओवरकरंट सुरक्षा और USB बिजली आपूर्ति बेल्ट के लिए ओवरवॉल्टेज सुरक्षा की आपूर्ति की जाती है

3. विशिष्टता पैरामीटर

वजन: 12.5 ग्राम
आकार (L*W*H):55.8 * 36.6 * 11.5 मिमी
बढ़ते आकार: 48.8 * 28.8 मिमी
USB इंटरफ़ेस: मिनी USB
UART इंटरफ़ेस: 2.54 पिन स्पेसिंग
SCS सर्वो इंटरफ़ेस: 3PIN 5264-3AW
SMS सर्वो इंटरफ़ेस: 4PIN 5264-4AW
एक्चुएटर पावर इंटरफ़ेस: 5.08 टर्मिनल

4.मदरबोर्ड पोर्ट:

5. मिलान सूची की आवश्यकता है
मिनी यूएसबी कनेक्शन लाइन
बिजली की आपूर्ति और पतवार की लाइन
स्टीयरिंग गियर और स्टीयरिंग इंजन के बीच कनेक्टिंग लाइन
Du Bangxian (वैकल्पिक)

6. ड्राइव इंस्टालेशन
CH340C ड्राइवर डाउनलोड पता:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
चलाएँ डाउनलोड के बाद इंस्टॉलर ड्राइवर

कुछ समय तक प्रतीक्षा करने के लिए इंस्टॉल पर क्लिक करें, सफल इंस्टॉलेशन के लिए संकेत मिलने से पहले इंस्टॉलर को बंद न करें।
कंप्यूटर यूएसबी पोर्ट के यूआरटी-1 कनेक्शन में ड्राइवर से पहले सफलतापूर्वक इंस्टॉल या इंस्टॉल किया गया , कंप्यूटर डिवाइस मैनेजर में संबंधित पोर्ट नंबर देख सकते हैं।

7. हार्डवेयर कनेक्शन
संबंधित सर्वो को संबंधित सर्वो इंटरफ़ेस तक पहुंचें
सही बिजली आपूर्ति सर्वो बिजली आपूर्ति पोर्ट से जुड़ी है, विशेष रूप से, बिजली आपूर्ति के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव को कनेक्ट नहीं किया जा सकता है
कनेक्ट करना मिनी यूएसबी लाइन के साथ यूआरटी-1 और पीसी
निम्नलिखित एसएमएस श्रृंखला और एससीएस श्रृंखला सर्वो के बीच एक भौतिक कनेक्शन है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

8. सॉफ़्टवेयर परीक्षण
FD सॉफ़्टवेयर के साथ परीक्षण
सीरियल पोर्ट के साथ डिबगिंग सहायक परीक्षण