ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS रिसीवर बोर्ड, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL एंटीना, Pixhawk GH1.25-6P

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अवलोकन

यह GNSS रिसीवर बोर्ड u-blox ZED-F9P-01B-01 मॉड्यूल पर आधारित है और रोबोटिक्स, ऑटोपायलट और नेविगेशन सिस्टम में एकीकरण के लिए USB-C, UART/SPI पिन और डुअल एंटीना कनेक्टर विकल्पों के साथ RTK डिफरेंशियल पोजिशनिंग समर्थन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

USB इंटरफेस: u-center के साथ कॉन्फ़िगरेशन के लिए USB टाइप-C कनेक्शन और NMEA वाक्यांशों का त्वरित दृश्य; UART इंटरफेस से स्वतंत्र एक सीरियल COM पोर्ट के रूप में सूचीबद्ध करता है।
पावर विकल्प: ऑनबोर्ड 3.3V रेगुलेटर 5V USB को 3.3V में परिवर्तित करता है जो मॉड्यूल द्वारा आवश्यक है; बाहरी 5V इनपुट या सीधे 3.3V फीड का समर्थन करता है।
कम-शोर 3.3V सिफारिश: जब सीधे 3.3V प्रदान किया जाता है, तो न्यूनतम शोर के साथ एक साफ आपूर्ति की सिफारिश की जाती है (सटीक पोजिशनिंग के लिए 50mV PVP रिपल से कम आदर्श माना जाता है)।
UART/SPI साझा करना: क्लासिक सीरियल पिन उपलब्ध हैं लेकिन SPI पिन के साथ साझा किए गए हैं; डिफ़ॉल्ट रूप से UART पिन सक्षम होते हैं।DSEL जंपर बोर्ड के पीछे खुला होना चाहिए।
UART2 पर RTCM3 हैंडलिंग: एक दूसरा सीरियल पोर्ट (UART2) मुख्य रूप से RTCM3 सुधार डेटा के लिए उपयोग किया जाता है; डिफ़ॉल्ट रूप से यह स्वचालित रूप से आने वाले RTCM3 को प्राप्त और पार्स करता है ताकि RTK मोड सक्षम हो सके। बेस स्टेशन मोड में, UART2 RTCM3 सुधार डेटा आउटपुट करता है।
ऑटोपायलट कनेक्टर: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH मानक) एक Pixhawk ऑटोपायलट से कनेक्ट करने और/या बोर्ड को पावर देने के लिए।
एंटीना कनेक्टर्स: दो एंटीना इंटरफेस प्रदान किए गए हैं: SMA (बाहरी स्क्रू, आंतरिक छिद्र) और U.FL (IPEX); इनमें से कोई भी उपयोग किया जा सकता है।
स्थिति LEDs: सिस्टम/RTK/जियोफेंसिंग संकेत के लिए चार स्थिति LEDs (पावर, PPS, RTK, फेंस)।

विशेषताएँ

GNSS मॉड्यूल (मॉड्यूल लेबल)	u-blox ZED-F9P-01B-01
बोर्ड मार्किंग (बोर्ड फोटो पर दिखाई देता है)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB टाइप-C; सीरियल COM पोर्ट के रूप में सूचीबद्ध (UART से स्वतंत्र)
सीरियल / SPI	UART पिन SPI पिन के साथ साझा किए गए; डिफ़ॉल्ट रूप से UART सक्षम; पीछे DSEL जम्पर खुला होना चाहिए
UART पिन दिशा (SPI के साथ साझा)	TX/MISO = ZED-F9P से आउटपुट; RX/MOSI = ZED-F9P में RX
दूसरा सीरियल पोर्ट	UART2 (मुख्य रूप से RTCM3 सुधार डेटा के लिए; बेस स्टेशन मोड में RTCM3 आउटपुट कर सकता है)
पावर विनियमन	5V USB को 3.3V में विनियमित करने के लिए 3.3V विनियामक प्रदान किया गया है।3V आवश्यक है मॉड्यूल के लिए
पावर इनपुट विकल्प (उल्लेखित)	USB 5V, बाहरी 5V, या सीधे 3.3V फीड
3.3V सप्लाई शोर नोट (उल्लेखित)	3.3V सीधे सप्लाई करते समय 50mV PVP रिपल से कम को आदर्श बताया गया है
3.3V रेगुलेटर क्षमता (उल्लेखित)	5V इनपुट से 600mA
USB-C पावर क्षमता (उल्लेखित)	2A देने में सक्षम
J3 पोर्ट	GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH मानक)
J3 पिनआउट (Pixhawk मानक)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 रिसीविंग (3.3V स्तर); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V स्तर); 4,5: कनेक्ट नहीं; 6: ग्राउंड
LED संकेतक (विवरणित)	पावर (जब 3.3V सक्रिय USB या Qwiic बस के माध्यम से); PPS (पीला, स्थिति लॉक के बाद प्रति सेकंड एक बार); RTK (नीला: पावर के बाद चालू, RTCM डेटा प्राप्त करने के बाद चमकता है, RTK फिक्स के बाद बंद हो जाता है); FENCE (भू-सीमा अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य)
एंटीना इंटरफेस	SMA और U.FL (IPEX); कोई भी इंटरफेस स्वीकार्य है
हेडर लेबल (सिल्कस्क्रीन, बाईं ओर)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
हेडर लेबल (सिल्कस्क्रीन, दाईं ओर)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

अनुप्रयोग

ड्रोन, UGVs, रोबोटिक्स, और नेविगेशन प्रोटोटाइप के लिए RTK GNSS स्थिति निर्धारण
Pixhawk/ऑटोपायलट GNSS एकीकरण JST-GH के माध्यम से (GH1.25-6P) अनुक्रमिक कनेक्शन
RTCM3-आधारित RTK सेटअप जो सुधार डेटा लिंक (रेडियो या वायर्ड) के लिए UART2 का उपयोग करते हैं

संगतता प्रश्नों (UART/SPI चयन, RTCM3 वायरिंग, एंटीना, या एकीकरण) के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

ZED-F9P रिसीवर बोर्ड एक USB-C कनेक्शन को स्पष्ट रूप से लेबल किए गए I/O पिनों और एक U.FL एंटीना कनेक्टर के साथ जोड़ता है ताकि एक सरल एकीकरण हो सके।

USB‑C इंटरफेस ZED‑F9P को u‑center या एक Raspberry Pi से एक स्वतंत्र अनुक्रमिक COM पोर्ट के रूप में जोड़ता है, जिसमें 5V USB पावर से ऑनबोर्ड 3.3V विनियमन होता है।

ZED-F9P बोर्ड साझा UART/SPI पिनों और एक दूसरे अनुक्रमिक पोर्ट (UART2) का उपयोग करता है जो सामान्यतः RTCM3 सुधार डेटा के लिए RTK मोड सक्षम करने के लिए उपयोग किया जाता है।

J3 GH1.25-6P Pixhawk कनेक्टर पिनआउट में 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V स्तर), और ग्राउंड, और बोर्ड पावर, PPS लॉक, और RTK/RTCM गतिविधि के लिए चार स्थिति LEDs का उपयोग करता है।