20 Hz उच्च-सटीकता 80 मीटर लेजर सेंसर रेंज फाइंडर डिस्टेंस मापने वाला मॉड्यूल, Arduino के लिए TTL सीरियल इंटरफेस

Overview

यह लेजर सेंसर रेंज फाइंडर दूरी मापने वाला मॉड्यूल 0.01 मीटर से 80 मीटर तक सटीक दूरी माप प्रदान करता है, जिसमें समायोज्य मापने की आवृत्ति (5 हर्ट्ज / 10 हर्ट्ज / 20 हर्ट्ज) है। यह माइक्रोकंट्रोलर्स, जिसमें Arduino शामिल है, के साथ आसान एकीकरण के लिए 9600 bps पर TTL सीरियल इंटरफेस का उपयोग करता है। इस मॉड्यूल में क्लास II लेजर (620–690 एनएम) है और यह उच्च सटीकता प्रदान करता है: एकल माप मोड में ±1 मिमी (मानक विचलन) और सबसे कम आवृत्ति पर निरंतर मोड में ±1 मिमी तक।

मुख्य विशेषताएँ

• मापने की रेंज: 0.01–80 मीटर
• समायोज्य मापने की आवृत्ति: 5 हर्ट्ज, 10 हर्ट्ज, 20 हर्ट्ज
• सटीकता (मानक विचलन): एकल माप मोड में ±1 मिमी
• निरंतर मोड सटीकता: न्यूनतम आवृत्ति पर ±1 मिमी के भीतर; 20 हर्ट्ज पर लगभग ±4 मिमी
• गतिशील वस्तुओं की मापने योग्य गति: < 2 मीटर/सेकंड
• TTL सीरियल इंटरफेस: 9600 bps, 8 डेटा बिट, 1 प्रारंभ बिट, 1 स्टॉप बिट, कोई पैरीटी नहीं
• लेजर प्रकार: 620–690 एनएम; लेजर वर्ग: वर्ग II
• पावर सप्लाई: DC 3–3.3 V; सामान्य वर्तमान: 100 mA
• दूरी इकाई: मीटर; ASCII-फॉर्मेटेड आउटपुट

विशेषताएँ

प्रोटोकॉल नोट्स

• ADDR (डिवाइस पता): डिफ़ॉल्ट 80 (128)।
• पोजीशन सेटिंग: पोजीशन 1 है (ऊपर से गिनती); जब आइटम 0 है, तो अंत से गिनती करें (FA 04 08 01 F9)।डिफ़ॉल्ट अंत से गिनती कर रहा है।
• CS (चेक बाइट): सभी पूर्ववर्ती बाइट्स का योग करें, विपरीत जोड़ें और 1 जोड़ें। एकल और लगातार माप डेटा में, उद्धरण डेटा का हिस्सा होते हैं। आउटपुट प्रारूप ASCII है; उदाहरण "123.456 m" बाइट्स को प्रदर्शित करता है: 31 32 33 2E 34 35 36।

प्रोटोकॉल कमांड

फैक्टरी पढ़ने के कमांड

एकल माप:    80 06 02 78
निरंतर माप: 80 06 03 77

पावर और डिवाइस सेटिंग्स

डिवाइस बंद करें:        80 04 02 7A
पता सेट करें:            FA 04 01 80 81

माप समायोजन

दूरी संशोधन -1: FA 04 06 2D 01 CE
दूरी संशोधन +1: FA 04 06 2B 01 D0
समय अंतराल (1 सेकंड):      FA 04 05 01 FC

शुरुआत बिंदु

शीर्ष:       FA 04 08 01 F9
पीछे के छोर: FA 04 08 00 FA

रेंज प्रीसेट

5 मी:   FA 04 09 05 F4
10 मी:  FA 04 09 0A EF
30 मी:  FA 04 09 1E DB
50 मी:  FA 04 09 32 C7
80 मी:  FA 04 09 50 A9

फ्रीक्वेंसी प्रीसेट

न्यूनतम: FA 04 0A 00 F8
5 हर्ट्ज:   FA 04 0A 05 F3
10 हर्ट्ज:  FA 04 0A 0A EE
20 हर्ट्ज:  FA 04 0A 14 E4

रिज़ॉल्यूशन

1 मिमी:   FA 04 0C 01 F5
0.1 मिमी: FA 04 0C 02 F4

पावर पर ऑटो स्टार्ट

बंद करें: FA 04 0D 00 F5  
चालू करें: FA 04 0D 01 F4

ऑपरेशंस

एकल माप (ब्रॉडकास्ट): FA 06 06 FA  
कैश पढ़ें: 80 06 07 73  
लेजर नियंत्रित करें (खोलें): 80 06 05 01 74  
लेजर नियंत्रित करें (बंद करें): 80 06 05 00 75

नोट्स

मापने की सीमा और परिणामों पर परिवेशी प्रकाश की तीव्रता, तापमान (उच्च या निम्न), परावर्तक की ताकत, और लक्ष्य सतह की खुरदरापन का प्रभाव पड़ सकता है। उच्च आउटपुट आवृत्ति के लिए, सटीकता कम हो जाती है: 20 Hz (FA 04 0A 14 E4) पर निरंतर माप की सटीकता लगभग ±4 मिमी है। सबसे कम आवृत्ति (FA 04 0A 00 F8) पर निरंतर माप की सटीकता ±1 मिमी के भीतर है। एकल माप मोड (80 06 02 78) में, सटीकता हमेशा ±1 मिमी के भीतर होती है।

विवरण

लेजर रेंजिंग सेंसर 80 मीटर इनडोर, 20 मीटर आउटडोर रेंज के साथ ±1 मिमी सटीकता, आयातित चिप्स, स्थिर गुणवत्ता, USB-TTL इंटरफेस, और विश्वसनीय, उच्च-प्रदर्शन संचालन के लिए ऑटो प्रोग्रामर प्रदान करता है।

आयातित लेंस और उच्च गुणवत्ता वाले लेजर हेड ±1 मिमी त्रुटि, 0.5 सेकंड की गति, कम ऊर्जा खपत, और लंबे जीवनकाल के साथ सटीक, स्थिर माप सक्षम करते हैं।

लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 9600bps प्रोटोकॉल का उपयोग करता है जिसमें कमांड और रिटर्न कोड होते हैं, साथ ही दूरी मापने, आवृत्ति, संकल्प, शक्ति नियंत्रण, और त्रुटि प्रबंधन के लिए वायरिंग होती है।

उच्च-सटीकता 80 मीटर लेजर सेंसर तकनीकी आयाम और पैरामीटर