Overview
ACFLY A9 ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर एक अगली पीढ़ी का मल्टीरोटर UAV नियंत्रण प्रणाली है जिसे विश्वसनीय स्वायत्त उड़ान के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक APM या Pixhawk-आधारित प्रणालियों के विपरीत, A9 अपने स्वयं के उड़ान एल्गोरिदम और सेंसर फ्यूजन तंत्र को एकीकृत करता है, जो बेजोड़ सरलता, सटीकता और डेवलपर लचीलापन प्रदान करता है। यह एक शक्तिशाली STM32H743VIT6 प्रोसेसर पर आधारित है और उन्नत ADRC नियंत्रण, वास्तविक समय में सेंसर स्वास्थ्य निगरानी, और 100 से अधिक SDK APIs के माध्यम से द्वितीयक विकास का समर्थन करता है।
चाहे हवाई मानचित्रण, कृषि छिड़काव, शिक्षा, या आपातकालीन निरीक्षण के लिए, A9 फ्लाइट कंट्रोलर एक कॉम्पैक्ट, ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म में पेशेवर-ग्रेड प्रदर्शन प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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✅ नहीं पिक्सहॉक / कोई APM आवश्यक नहीं – स्वतंत्र ऑटोपायलट उड़ान नियंत्रक जिसमें अंतर्निहित कोर एल्गोरिदम
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✅ ADRC एकल पैरामीटर ट्यूनिंग – जटिल PID समायोजन के बिना स्थिर उड़ान
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✅ बुद्धिमान GPS + IMU मुआवजा – चुंबकीय हस्तक्षेप में भी स्थिति की विश्वसनीयता को बढ़ाता है
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✅ सेंसर स्वास्थ्य फ्यूजन सिस्टम – कई सेंसर के बीच वास्तविक समय में कंपन और स्थिति की निगरानी
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✅ सुरक्षित और तेज़ द्वितीयक विकास – ओपन-सोर्स SDK के साथ FreeRTOS OS, 100 से अधिक API फ़ंक्शन
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✅ USB वर्चुअल ड्राइव – प्लग-एंड-प्ले लॉग & POS डेटा निर्यात
✅ क्रॉस-कंपैटिबल GCS समर्थन – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), मिशन प्लानर
उन्नत प्रौद्योगिकियाँ
🔧 अनुकूली एकल-परामीटर ट्यूनिंग
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सरल कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक समायोज्य पैरामीटर
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20,000+ मल्टीरोटर UAVs पर सत्यापित
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250mm–1800mm व्हीलबेस वाले विमानों का समर्थन करता है
📡 मल्टी-सेंसर दोष पहचान और फ्यूजन
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कंपन पहचान: IMU, GPS, और बैरोमीटर से असामान्य संकेतों की पहचान करता है
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IMU स्थिति भविष्यवाणी: GPS-निषेधित या अशांत परिस्थितियों में स्थिर उड़ान बनाए रखता है
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सेंसर स्वास्थ्य मूल्यांकन: वास्तविक समय में स्वचालित रूप से सर्वोत्तम सेंसर का चयन करता है
🎯 सटीक ऑफसेट मुआवजा
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उड़ान नियंत्रक से जीपीएस/ऑप्टिकल फ्लो सेंसर ऑफसेट को सही करता है
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विचलन मुआवजा एल्गोरिदम का उपयोग करके वास्तविक समय में स्थापना त्रुटि सुधार
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सेंसर की गलत स्थिति के कारण महत्वपूर्ण उड़ान घटनाओं को रोकता है
💻 डेवलपर-तैयार ओपन आर्किटेक्चर
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स्पष्ट संरचना के साथ ओपन-सोर्स उड़ान कोड
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कस्टम एकीकरण के लिए 100 से अधिक एसडीके फ़ंक्शन
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विश्वसनीय द्वितीयक विकास के लिए सुरक्षित लॉजिक
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केइल एमडीके, ओपनएमवी आईडीई, और मानक डिबग उपकरणों के साथ संगत
तकनीकी विशिष्टताएँ
| आइटम | विशिष्टता |
|---|---|
| Product Type | मल्टीरोटर ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर |
| MCU | STM32H743VIT6 @ 480MHz, 16KB L1 कैश |
| स्टोरेज | 8MB फ्लैश + 32GB TF कार्ड |
| IMU सेंसर | BMI088 (IMU), IST8310 (मैग्नेटोमीटर), SPL06 (बारोमीटर) |
| GPS | UBLOX NEO-M8N + IST8310 |
| PWM चैनल | 8 |
| पोर्ट्स | UART, CAN, IIC, SWJ, USB, PPM, SBUS, LED |
| GNSS समर्थित | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS |
| पोजीशन सटीकता | 0.5–1.0m |
| वेपॉइंट्स समर्थित | 65,536 तक |
| वोल्टेज इनपुट रेंज | 4.8V–5.5V (मुख्य), 5V–58V (PMU) |
| तापमान रेंज | -20°C से +50°C |
| मुख्य इकाई के आयाम | 63×43×18 मिमी |
| वजन | 40ग्राम |
ग्राउंड स्टेशन समर्थन
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🛰️ ACFLY GCS PRO – पूर्ण टेलीमेट्री, स्थिति निगरानी, मिशन योजना, तरंग विश्लेषण
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✅ QGroundControl (QGC)
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✅ मिशन प्लानर
आदर्श अनुप्रयोग
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📡 UAV शिक्षा & शैक्षणिक अनुसंधान
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🌾 कृषि छिड़काव & सटीक खेती
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🧭 हवाई मानचित्रण & सर्वेक्षण
🚨 आपातकालीन निरीक्षण और औद्योगिक उपयोग
विवरण

ACFLY A9 फ्लाइट कंट्रोलर एकल-परामीटर ट्यूनिंग, GPS कंपास सुधार, त्वरित विकास, मल्टी-सेंसर फ्यूजन, पूर्वाग्रह मुआवजा, और स्थिर, बहुपरकारी ड्रोन संचालन के लिए USB वर्चुअल डिस्क प्रदान करता है।

A9 मल्टीरोटर ऑटोपायलट कंट्रोलर 8 अक्षों तक का समर्थन करता है, जिसमें STM32H743VIT6 MCU, 8MB फ्लैश, 32GB TF स्टोरेज, GPS, और विभिन्न इंटरफेस शामिल हैं। आयाम: 63x43x18 मिमी (मुख्य नियंत्रण), वजन: 40 ग्राम। संचालन का तापमान: -20°C से 50°C तक।

A9 मल्टीरोटर ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर इंटरफेस वैश्विक मानचित्र, उड़ान डेटा, वाहन पैरामीटर, कैलिब्रेशन विकल्प, और सटीक ड्रोन नियंत्रण के लिए मिशन योजना प्रदान करता है।

ACFLY A9 वायरिंग आरेख में फ्लाइट कंट्रोलर, GPS, PMU, बैटरी, मोटर्स, ESCs, डेटा लिंक, लेजर, ऑप्टिकल फ्लो, GCS प्रो, OpenMV IDE, और Keil MDK कनेक्शन शामिल हैं।

ACFLY A9 मल्टीरोटर ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर कम्पास विसंगति सुधार, मल्टी-सेन्सर फ्यूजन, एकल-पैरामीटर समायोजन, 65536 वेपॉइंट्स, और अल्ट्रा-फास्ट सेकेंडरी विकास प्रदान करता है। यह USB, SD, CAN, SBUS, PWM के माध्यम से कनेक्ट होता है, जो टेलीमेट्री और नियंत्रण का समर्थन करता है।उन्नत ड्रोन उत्साही और डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें अनुकूलन योग्य उड़ान समाधान की आवश्यकता है। अधिक विवरण के लिए QQ समूह 180319060 पर संपर्क करें या Bilibili पर ACFLY खोजें।

प्रदर्शन अधिक मजबूत है। 480MHz तक की घड़ी की गति के साथ अल्ट्रा-हाई-परफॉर्मेंस STM32H743VIT6 का उपयोग करता है, जिसमें 16kbyte L1 कैश और डबल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पॉइंट हार्डवेयर प्रोसेसर है, जो अधिकांश गणनात्मक आवश्यकताओं को पूरा करता है। मुख्य विशेषताओं में एक अल्ट्रा-हाई-परफॉर्मेंस मुख्य नियंत्रण चिप, अलग उच्च-प्रदर्शन IMU, पूरे बोर्ड के लिए आठ प्रतिरोधक स्थिर तापमान, और ऑनबोर्ड बाहरी डिवाइस इंटरफेस की एक समृद्ध विविधता शामिल है। यह उन्नत उड़ान नियंत्रक मल्टीरोटर ऑटोपायलट सिस्टम के लिए उत्कृष्ट स्थिरता और दक्षता सुनिश्चित करता है।

स्मार्ट कंपास सुधार अस्थिर, हस्तक्षेपित, या बिना कंपास की स्थितियों में स्थिर उड़ान सुनिश्चित करता है। वास्तविक समय में कैलिब्रेशन और GPS विश्लेषण इष्टतम नेविगेशन प्रदर्शन बनाए रखते हैं।

मल्टी-सेन्सर फ्यूजन स्थिर स्थिति सुनिश्चित करता है। वास्तविक समय की निगरानी, IMU भविष्यवाणी, और स्वास्थ्य एकीकरण प्रदर्शन को अनुकूलित करते हैं ताकि उड़ान की गुणवत्ता में सुधार हो सके।

एकल पैरामीटर समायोजन को फिर से परिभाषित करता है। 250 मिमी–1800 मिमी मल्टीरोटर्स पर परीक्षण किया गया, 20,000 से अधिक उड़ानों में, सुरक्षित टेकऑफ़ और नियंत्रित उड़ान सुनिश्चित करता है। पैरामीटर को अनुकूल प्रदर्शन के लिए आसानी से समायोजित किया जा सकता है। **Rewritten (37 words):** एकल पैरामीटर समायोजन को फिर से परिभाषित किया गया। 250–1800 मिमी मल्टीरोटर्स पर परीक्षण किया गया, 20k उड़ानों में, सुरक्षित टेकऑफ़ और नियंत्रण सुनिश्चित करता है। अनुकूल प्रदर्शन के लिए आसान ट्यूनिंग।

सेंसर और उड़ान नियंत्रण ड्रिफ्ट मुआवजा समर्थित हैं। GPS और ऑप्टिकल फ्लो जैसे बाहरी सेंसर में ड्रिफ्ट मुआवजा है, यह सुनिश्चित करते हुए कि स्थापना पूर्वाग्रह उड़ान सटीकता को प्रभावित नहीं करता।वास्तविक समय की त्रुटि सुधार एल्गोरिदम सेंसर और उड़ान नियंत्रक स्थापना त्रुटियों को ठीक करते हैं, जिससे ऐसे मुद्दों के कारण दुर्घटनाओं को रोका जा सके। यह विशेषता मल्टीरोटर ऑटोपायलट सिस्टम में विश्वसनीयता और सटीकता को बढ़ाती है, जिससे उड़ानें सुरक्षित और अधिक सटीक होती हैं, चाहे घटकों की स्थिति कुछ भी हो।

अल्ट्रा-फास्ट सुरक्षित द्वितीयक विकास। ओपन-सोर्स कोड स्पष्ट आर्किटेक्चर, 100 से अधिक SDK कार्यक्षमताएँ, और कील MDK का उपयोग करके सुरक्षित, तेज़ अनुकूलन के लिए अद्वितीय सुरक्षा तंत्र प्रदान करता है।

ACFLY ग्राउंड स्टेशन मुख्यधारा के सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है। सुविधाओं में स्थिति दृश्य, वेपॉइंट योजना, डेटा विश्लेषण, पैरामीटर समायोजन, और दूरस्थ नियंत्रण और ESC के लिए कैलिब्रेशन शामिल हैं। ACFLY, QGC, और MP ग्राउंड स्टेशनों के साथ संगत।

उड़ान नियंत्रण किट में A9 नियंत्रक, USB केबल, और GH 1.25 4 पिन लाइनें शामिल हैं। वैकल्पिक PMU मॉड्यूल और 1.3-इंच डिस्प्ले पावर मॉनिटरिंग और स्थिति जानकारी जोड़ते हैं।
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