• ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
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  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY K9 flight controller offers dual IMU, RTK support, IP67 rating, and no need for APM/Pixhawk.
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ACFLY K9 मल्टीरोटर ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर – ड्यूल IMU | RTK सपोर्ट | IP67 रेटेड | बिना APM / Pixhawk

ACFLY K9 मल्टीरोटर ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर – ड्यूल IMU | RTK सपोर्ट | IP67 रेटेड | बिना APM / Pixhawk

ACFly

$499.00 USD
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Overview

ACFLY K9 ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर एक उच्च-प्रदर्शन UAV नियंत्रण प्रणाली है जिसे पेशेवर मल्टीरोटर अनुप्रयोगों जैसे सर्वेक्षण, निरीक्षण, सुरक्षा, और सटीक कृषि के लिए डिज़ाइन किया गया है। डुअल-IMU आर्किटेक्चर, एकीकृत ADRC एंटी-इंटरफेरेंस एल्गोरिदम, RTK पोजिशनिंग, और IP67-ग्रेड सुरक्षा के साथ, K9 कंट्रोलर कठोर वातावरण में भी सटीक, स्थिर, और विश्वसनीय स्वायत्त उड़ान प्रदान करता है।

समृद्ध परिधीय इंटरफेस, वास्तविक समय में मल्टी-सेंसर फ्यूजन, और मजबूत उड़ान स्थिरता के साथ, K9 प्रणाली औद्योगिक UAV डेवलपर्स और इंटीग्रेटर्स के लिए आदर्श है जिन्हें उच्च सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • ✅ डुअल IMU रेडंडेंसी: कंपन या चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत भी स्थिर उड़ान सुनिश्चित करता है

  • ✅ एकीकृत RTK (ZED-F9P): 2 सेमी RTK सटीकता तक पहुँचता है; NTRIP, स्थानीय बेस स्टेशन का समर्थन करता है

  • ✅ ADRC-आधारित नियंत्रण: पारंपरिक PID के बिना स्वायत्त पैरामीटर ट्यूनिंग

  • ✅ सेंसर स्वास्थ्य फ्यूजन: सेंसर विसंगतियों का पता लगाता है और वास्तविक समय में सर्वोत्तम सेंसर पर स्विच करता है

  • ✅ POS डेटा लॉगिंग: वास्तविक समय की स्थिति, अभिविन्यास, और PPK-तैयार लॉग फ़ाइलों को रिकॉर्ड करता है

  • ✅ उच्च संगतता: कैमरा ट्रिगर, गिम्बल, रडार, LiDAR, LED, और ऑप्टिकल फ्लो का समर्थन करता है

  • ✅ पूर्ण इंटरफेस समर्थन: UART, CAN, I2C, PWM (14 चैनल), USB, SWD

  • ✅ वाटरप्रूफ और मजबूत: IP67 सुरक्षा, एल्यूमिनियम मिश्र धातु आवरण, और व्यापक तापमान सहिष्णुता

तकनीकी विनिर्देश

आइटम विशिष्टता
मॉडल संस्करण K9 मानक / K9 PRO (सिंगल RTK) / K9 MAX (डुअल RTK)
MCU STM32H743VIT6 (480MHz, 16KB L1 कैश)
IMU सेंसर BMI088 + ICM20689 (डुअल एक्सेलेरोमीटर), QMC5883 (मैग्नेटोमीटर), SPL06 (बारोमीटर)
RTK चिप UBLOX ZED-F9P (PRO/MAX संस्करणों के लिए अंतर्निहित)
GPS मॉड्यूल UBLOX NEO-M9N + IST8310
RTK फ़्रीक्वेंसी 10Hz / 20Hz
RTK सटीकता 0.01–0.02m (RTK), 0.3–0.4m (non-RTK)
जीपीएस सटीकता 0.5–1.0m
जीपीएस फ़्रीक्वेंसी 5Hz
उपग्रह प्रणाली जीपीएस, ग्लोनास, बेइडौ, गैलीलियो, एसबीएएस, क्यूजेडएसएस
फ्लैश / टीएफ स्टोरेज 8MB फ्लैश / 32GB टीएफ कार्ड
वोल्टेज डिटेक्शन 0–90V × 2 चैनल
करंट डिटेक्शन 0–200A × 1 चैनल
पीडब्ल्यूएम चैनल 14
डेटा लॉगिंग स्थिति, झुकाव, पीपीके-तैयार पीओएस लॉग
सुरक्षा ग्रेड आईपी67
हाउसिंग सामग्री 6061 एल्यूमिनियम मिश्र धातु
ऑपरेटिंग तापमान -40°C ~ +85°C
पावर इनपुट रेंज 8V–87V

आयाम और वजन

घटक आकार (मिमी) वजन
मुख्य FC 55 × 50 × 17 66g
जीपीएस φ46 × 10 28g
एलईडी 20 × 20 × 9 10g
आरटीके φ25 × 57 16g

ग्राउंड स्टेशन समर्थन

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO: पूर्ण स्थिति फीडबैक, मिशन योजना, तरंग विश्लेषण, पैरामीटर ट्यूनिंग, कैलिब्रेशन, और लॉग निर्यात का समर्थन करता है

  • ✅ QGroundControl (QGC) और Mission Planner (MP)

    के साथ भी संगत है

  • ✅ POS डेटा निर्यात RINEX / TXT प्रारूप में, पोस्ट-प्रोसेसिंग PPK वर्कफ़्लो का समर्थन करता है

वायरिंग & एकीकरण

  • समर्थन कनेक्शन के लिए:

    • आरटीके/पीपीके सिस्टम

    • ऑप्टिकल फ्लो, रडार, ओपनएमवी

    • गिम्बल & कैमरा ट्रिगर सिस्टम

    • डुअल बैटरी सेटअप

    • बाहरी एलईडी, लिडार और अल्ट्रासोनिक सेंसर

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • उच्च-सटीकता भू-स्थानिक सर्वेक्षण

  • पावर लाइन और बुनियादी ढांचे निरीक्षण

  • आपातकालीन प्रतिक्रिया और सार्वजनिक सुरक्षा UAVs

  • विशाल क्षेत्र कृषि छिड़काव & मानचित्रण

    • यूएवी प्रशिक्षण और प्रमाणन प्लेटफार्म

विवरण

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 autopilot features dual IMU, ADRC algorithm, stable flight, custom waypoints, RTK/PPK support, multiple interfaces, storage, and a durable design for multirotors.

ACFLY K9 ऑटोपायलट डुअल IMU, ADRC एल्गोरिदम, स्थिर उड़ान, कस्टम वेपॉइंट्स, RTK/PPK समर्थन, कई इंटरफेस, भंडारण, और मल्टीरोटर्स के लिए टिकाऊ डिज़ाइन प्रदान करता है।

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, K9 autopilot has three versions: Standard, PRO, and MAX. PRO and MAX offer high-precision RTK GPS (0.01–0.02m accuracy). Interfaces include CAN, USB, serial, LED, PWM, and more. All versions are the same size.

K9 ऑटोपायलट के तीन संस्करण हैं: मानक, PRO, और MAX। PRO और MAX उच्च-सटीकता RTK GPS (0.01–0.02 मीटर सटीकता) प्रदान करते हैं। इंटरफेस में CAN, USB, सीरियल, LED, PWM, और अन्य शामिल हैं। सभी संस्करणों का आकार समान है।

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The K9 autopilot features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, RTK GPS with 2cm accuracy, supports PWM and voltage/current detection, operates from -40°C to +85°C, and has IP67 protection.

K9 ऑटोपायलट में STM32H743VIT6 MCU, 8MB फ्लैश, 32GB TF स्टोरेज, RTK GPS (2 सेमी सटीकता) शामिल है, PWM, वोल्टेज/करंट डिटेक्शन का समर्थन करता है, और -40°C से +85°C तक काम करता है जिसमें IP67 सुरक्षा है।

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 Wiring Diagram details connections for a multirotor flight controller, including components like GCS PRO, GPS, RC, and batteries, with support for RTK/PPK, ESCs, and serial devices, ensuring optimal drone integration and operation.

ACFLY K9 वायरिंग आरेख एक मल्टीरोटर ऑटोपायलट उड़ान नियंत्रक के लिए कनेक्शन को दर्शाता है। घटकों में GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC, और दो बैटरी शामिल हैं। RTK/PPK बाहरी उपकरणों का समर्थन करता है। मोटर्स ESCs के माध्यम से कनेक्ट होते हैं। अतिरिक्त सीरियल उपकरण जैसे ऑप्टिकल फ्लो, OPENMV, और रडार पैरामीटर के माध्यम से कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं। डेटा लिंक ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम और उड़ान नियंत्रक के बीच संचार सुनिश्चित करते हैं।यह आरेख K9 की सेटअप का एक व्यापक अवलोकन प्रदान करता है, सभी तत्वों के उचित एकीकरण को सुनिश्चित करते हुए ताकि ड्रोन का संचालन सर्वोत्तम हो सके।

 

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