




तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | ||
|---|---|---|
| ब्रांड मॉडल |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| वजन | ≤500g | ≤550g |
| आकार | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| सामग्री |
PA + सिलिकॉन | PA + सिलिकॉन |
| सक्रिय DOF | 10 | 10 |
| कुल DOF | 16 | 16 |
| संक्रमण | लिंकज तंत्र | लिंकज तंत्र |
| ड्राइव | मोटर + गियर | मोटर + गियर |
| जोड़ कोण | चार अंगुलियों का फ्लेक्शन: 80° चार अंगुलियों का एबडक्शन: ±10° अंगूठे का फ्लेक्शन: 50° अंगूठे का एबडक्शन: 100° अंगूठे का घुमाव: 60° | चार अंगुलियों का फ्लेक्शन: 80° चार अंगुलियों का एबडक्शन: ±10° अंगूठे का फ्लेक्शन: 50° अंगूठे का एबडक्शन: 100° अंगूठे का घुमाव: 60° |
| न्यूनतम खुलने/बंद होने का समय (प्रकार.) | 0.7सेकंड | 0.7सेकंड |
| न्यूनतम Grasp Diameter | 5मिमी | 5मिमी |
| Repeatability (typ.) | 0.5मिमी | 0.5मिमी |
| Max. Fingertip Force (typ.) | 5N | 5N |
| Operating Voltage | 24V | 24V |
| Idle Current | 0.2A | 0.2A |
| Max. Current | 3.5A | 3.5A |
| संचार इंटरफेस | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| संचालन तापमान | -10°~45° | -10°~45° |
| भार क्षमता (5 सेमी कठोर वस्तु, हथेली ऊपर) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| भार क्षमता (5 सेमी बाईं वस्तु, हथेली ऊपर) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| सेंसर एरे | / | 400+ स्पर्श बिंदु |
| सेंसर रिज़ॉल्यूशन | / | 0.1 |
| संवेदन सीमा | / | 0-20N |
| अधिकतम अनुमत बल (गैर-नाशक) | / | 200N |
| ओएस समर्थन | विंडोज | विंडोज |
| संचार दर | 1kHz | 1kHz |
| डेटा पैकेट आकार | Rx: 51 बाइट Tx: 61 बाइट | Rx: 51 बाइट Tx: 61 बाइट |
| नियंत्रण मोड | जोड़ स्थिति (P) कोण (A) टॉर्क (t) गति (T) तापमान वोल्टेज/करंट | जोड़ स्थिति (P) कोण (A) टॉर्क (t) गति (T) तापमान वोल्टेज/करंट स्पर्श दबाव |
| द्वितीयक विकास | समर्थित | समर्थित |
| संगतता | AGIBOT और तीसरे पक्ष के रोबोट के साथ संगत
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