AGIBOT OmniHand Pro 2025 कुशल रोबोट हाथ, 19 डिग्री स्वतंत्रता, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ स्पर्श बिंदु

AGIBOT

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संस्करण OmniHand Pro 2025 (बाएं) OmniHand Pro 2025 (दाएं)

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अवलोकन

AGIBOT OmniHand Pro 2025 एक उच्च-एकीकरण, बहु-कार्यात्मक कुशल हाथ है जिसे सभी प्रकार के संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें संवर्धित धारणा है। इसमें मानव-आकार का रूप कारक, 19 स्वतंत्रता के डिग्री, और सटीक इंटरैक्शन के लिए एक स्पर्श संवेदन प्रणाली शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

19 स्वतंत्रता के डिग्री के साथ मानव-आकार का डिज़ाइन; वजन ≤750g
अनुकूलित संरचनात्मक डिज़ाइन के साथ सभी प्रकार के संचालन
अधिकतम fingertip बल (प्रकार): 20N
बहु-मोडल संवेदन के साथ उच्च-संवेदनशीलता धारणा (स्थिति, सामान्य बल, तिर्यक बल, निकटता)
संवेदन संकल्प: 0.01N; संवेदन सीमा: 0~50N
CANFD संचार इंटरफेस; संचार दर: 1kHz; डेटा पैकेट आकार: 48 बाइट
कई नियंत्रण मोड: गति, स्थिति, बल, हाइब्रिड स्थिति-बल, स्पर्श
द्वितीयक विकास: समर्थित

विशेषताएँ

ब्रांड मॉडल	OmniHand Pro 2025
वजन	≤750g (0.75Kg)
आकार	207 × 98 × 56 मिमी
सामग्री	PA + सिलिकॉन
सक्रिय DOF	12
कुल DOF	19
संक्रमण	लिंकज तंत्र
ड्राइव विधि	मोटर + स्क्रू रॉड
जोड़ों की संख्या	19
जोड़ कोण	चार अंगुलियों का फ्लेक्शन: 80°; चार अंगुलियों का अपदर्शन/आकर्षण: ±10°; अंगूठे का फ्लेक्शन: 50°; अंगूठे का अपदर्शन/आकर्षण: 90°; अंगूठे का घुमाव: 50°
न्यूनतम खोलने/बंद करने का समय (प्रकार)	0.8सेकंड
न्यूनतम पकड़ व्यास	2मिमी
अंगुली पुनः स्थिति सटीकता (प्रकार)	0.02मिमी
अधिकतम fingertip बल (प्रकार))	20N
ऑपरेटिंग वोल्टेज	12~24V
आइडल करंट	0.5A
अधिकतम करंट	4.5A
संचार इंटरफेस	CANFD
ऑपरेटिंग तापमान	-20~50°C
भार क्षमता (हाथ ऊपर, 5 सेमी कठोर वस्तु)	35kg
भार क्षमता (हाथ नीचे, 5 सेमी कठोर वस्तु)	5kg
सेंसर एरे कॉन्फ़िगरेशन	फिंगरटिप 3-एक्सिस फोर्स; पाम 1-एक्सिस फोर्स; 150+ टैक्टाइल पॉइंट्स
रिज़ॉल्यूशन	0.01N
संवेदन सीमा	0~50N
अधिकतम अनुमत बल (गैर-नाशक)	1000N
OS संगतता	विंडोज
संचार दर	1kHz
डेटा पैकेट आकार	48 बाइट
संवेदनात्मक फीडबैक	जोड़ स्थिति, जोड़ गति, जोड़ टॉर्क, जोड़ तापमान, विद्युत धारा, स्पर्श दबाव जानकारी
नियंत्रण मोड	गति मोड, स्थिति मोड, बल मोड, हाइब्रिड स्थिति-बल मोड, स्पर्श मोड
द्वितीयक विकास	समर्थित
संगतता	अन्य के साथ संगत

क्या शामिल है

OmniHand x1
CANFD संचार केबल x1
पावर केबल x1
अनुरूपता प्रमाणपत्र x1

ग्राहक सेवा के लिए, https://rcdrone.top/ पर जाएं या support@rcdrone.top पर ईमेल करें।

हस्तनिर्देश

उत्पाद मैनुअल (PDF)

विवरण

AGIBOT OmniHand Pro 2025 dexterous robotic hand with five articulated fingers and textured palm housing

AGIBOT OmniHand Pro 2025 एक उच्च-एकीकरण कुशल हाथ डिज़ाइन है जिसमें आर्टिकुलेटेड अंगुलियाँ और रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए एक कॉम्पैक्ट हथेली आवास है।

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand grasping cube blocks, human-sized 19 DOF design, 750g

AGIBOT OmniHand Pro एक मानव-आकार का, 19-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कुशल हाथ है जिसका वजन लगभग 750 ग्राम है, जो अधिक प्राकृतिक मैनिपुलेशन के लिए है।

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand gripping fabric, with text noting up to 20N maximum fingertip force

AGIBOT OmniHand Pro सभी-परिधि संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें अनुकूलित संरचना और उपकरणों को संभालने के लिए 20N का अधिकतम अंगुली बल दिया गया है।

AGIBOT OmniHand Pro robotic hand holding playing cards, with “High-Sensitivity Perception” multi-modal sensing text

AGIBOT OmniHand Pro उच्च-संवेदनशीलता, बहु-आधार संवेदन का समर्थन करता है जो स्थिति, सामान्य बल, तिर्यक बल, और निकटता के लिए है, जिसमें 0.01N-स्तरीय संवेदनशीलता तक नोट किया गया है।

AGIBOT OmniHand Pro package contents and product parameters, including CANFD cable, power cable, and dimensions

OmniHand Pro किट में हाथ, एक CANFD संचार केबल, एक पावर केबल, और एक अनुपालन प्रमाणपत्र शामिल है, जिसमें 207 × 98 × 56 मिमी के सूचीबद्ध आयाम और 0.75 किलोग्राम वजन है।