संशोधित एयरस्पीड ट्यूब एक डिजिटल डिफरेंशियल प्रेशर सेंसर, I2C संचार है, जो PIXHAWK PX4 के लिए उपयुक्त है। एपीएम द्वारा उपयोग किए जाने वाले एनालॉग डिफरेंशियल प्रेशर सेंसर के विपरीत, एपीएम सार्वभौमिक नहीं है। कृपया खरीदते समय ध्यान दें।

एयरस्पीड मीटर अंशांकन परिचय: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण उच्च तकनीकी सामग्री वाला एक उत्पाद है। जब आपका उपकरण विफल हो जाए, तो कृपया लाइन की बिजली आपूर्ति वोल्टेज की सावधानीपूर्वक जांच करें। बिक्री के बाद उपयोग में जला दिया गया आयातित मॉड्यूल वारंटी द्वारा कवर नहीं किया जाता है।

ऑपरेशन जांचें

एयरस्पीड काउंट वैल्यू को पढ़ने के लिए आप एपीएम प्लानर या अन्य ग्राउंड स्टेशनों का उपयोग कर सकते हैं। पिटोट ट्यूब में फूंक मारें और प्रतिक्रिया देखें। शांत हवा में शून्य और छोटे दोलन (2-3) सामान्य हैं। हवा की गति दबाव के वर्गमूल के साथ बदलती है, इसलिए शून्य दबाव अंतर के करीब परिवर्तन बहुत छोटा होता है, और उड़ान के दौरान अनुमानित गति परिवर्तन उत्पन्न करने के लिए बड़े दबाव परिवर्तन की आवश्यकता होती है। यदि आप अधिकतर 0, 1, 2 देखते हैं, और कभी-कभी 3 या 4 तक उछलते हैं, तो इसे सामान्य मानें। उड़ान भरते समय आपको ऐसे बदलाव नहीं दिखेंगे.

सेंसर: ऊपरी पोर्ट गतिशील दबाव है, निचला पोर्ट स्थिर दबाव है

ARSPD_BUS को 0 के रूप में सेट करें, आंतरिक I2C का उपयोग करें

ARSPD_SKIP_CAL को 0 के रूप में सेट करें, हर बार उड़ान नियंत्रक को पुनरारंभ करने पर, एयरस्पीड मीटर ऑफसेट को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है। 1 पर सेट करें, अंतिम कैलिब्रेटेड ऑफसेट का उपयोग करके स्वचालित रूप से एयरस्पीड गेज ऑफसेट कैलिब्रेशन को छोड़ दें

ARSPD_TUBE_ORDER को 2 के रूप में सेट किया गया है, ऊपरी या निचली ट्यूब का स्वचालित मिलान गतिशील दबाव है

ARSPD_TYPE को 1 के रूप में सेट करें, I2C-MS4525D0 का उपयोग करें

ग्राउंड स्टेशन डिबगिंग इंटरफ़ेस में, एयरस्पीड मीटर के परिवर्तन का निरीक्षण करें। सामान्य मूल्य में उछाल सामान्य सीमा में 1-3 है। एयरस्पीड मीटर पर हवा फूंकें। यदि एयरस्पीड मान बढ़ता है, तो एयरस्पीड मीटर सामान्य रूप से काम करता है।

रंग (एयरस्पीड) पिक्सहॉक लाल +5वी इन +एसवी आउट हरा एससीएल एससीएल पीला एसडीए एसडीए काला जीएनडी जी<टी7>