संशोधित एयरस्पीड ट्यूब एक डिजिटल अंतर दबाव सेंसर, I2C संचार, के लिए उपयुक्त है पिक्सहॉक PX4. APM द्वारा उपयोग किए जाने वाले एनालॉग डिफरेंशियल प्रेशर सेंसर के विपरीत, APM सार्वभौमिक नहीं है। कृपया खरीदते समय ध्यान दें।

एयरस्पीड मीटर अंशांकन परिचय: http://plane.अर्दुपायलट.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण उच्च तकनीकी सामग्री वाला उत्पाद है। जब आपका उपकरण विफल हो जाता है, तो कृपया लाइन की बिजली आपूर्ति वोल्टेज की सावधानीपूर्वक जांच करें। बिक्री के बाद उपयोग में जला हुआ आयातित मॉड्यूल वारंटी द्वारा कवर नहीं किया जाता है।

ऑपरेशन की जाँच करें

आप एयरस्पीड काउंट वैल्यू को पढ़ने के लिए APM प्लानर या अन्य ग्राउंड स्टेशन का उपयोग कर सकते हैं। पिटोट ट्यूब में फूंक मारें और प्रतिक्रिया देखें। स्थिर हवा में शून्य और छोटे दोलन (2-3) सामान्य हैं। वायुगति दबाव के वर्गमूल के साथ बदलती है, इसलिए शून्य दबाव अंतर के करीब परिवर्तन बहुत छोटा है, और उड़ान के दौरान अनुमानित गति परिवर्तन का उत्पादन करने के लिए एक बड़े दबाव परिवर्तन की आवश्यकता होती है। यदि आप ज्यादातर 0, 1, 2 देखते हैं, और कभी-कभी 3 या 4 पर उछलते हैं, तो इसे सामान्य मानें। उड़ान भरते समय आपको ऐसे बदलाव नहीं दिखेंगे।

सेंसर: ऊपरी पोर्ट गतिशील दबाव है, निचला पोर्ट स्थैतिक दबाव है

ARSPD_BUS को 0 पर सेट करें, आंतरिक I2C का उपयोग करें

ARSPD_SKIP_CAL को 0 पर सेट करें, हर बार फ्लाइट कंट्रोलर को पुनः आरंभ करें, एयरस्पीड मीटर ऑफसेट को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है। 1 पर सेट करें, अंतिम कैलिब्रेटेड ऑफसेट का उपयोग करके, एयरस्पीड गेज ऑफसेट कैलिब्रेशन को स्वचालित रूप से छोड़ दें

ARSPD_TUBE_ORDER 2 के रूप में सेट, ऊपरी या निचली ट्यूब का स्वचालित मिलान गतिशील दबाव है

ARSPD_TYPE को 1 के रूप में सेट करें, I2C-MS4525D0 का उपयोग करें

ग्राउंड स्टेशन डिबगिंग इंटरफ़ेस में, एयरस्पीड मीटर के परिवर्तन का निरीक्षण करें। सामान्य मूल्य में सामान्य सीमा में 1-3 की वृद्धि होती है। एयरस्पीड मीटर में हवा फूंकें। यदि एयरस्पीड मान बढ़ता है, तो एयरस्पीड मीटर सामान्य रूप से काम करता है।

रंग (एयरस्पीड) पिक्सहॉक लाल +5V इन +SV आउट हरा SCL SCL पीला SDA SDA काला GND G