BOYING DRACO सीरीज इंडस्ट्रियल ड्रोन ऑटोपायलट फ्लाइट कंट्रोलर – मल्टीरोटर UAV के लिए PX4-संगत मॉड्यूलर सिस्टम, GNSS, RTK, CAN बस, S.BUS रिसीवर और इनबिल्ट पावर विकल्पों के साथ

एकीकृत पावर मॉड्यूल से लेकर निर्बाध GNSS+RTK स्थिति निर्धारण तक, DRACO पारिस्थितिकी तंत्र प्लग-एंड-प्ले तैनाती को सहज वायरिंग और मजबूत इंटरफेस प्रबंधन के साथ सक्षम बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• वोल्टेज इनपुट: 6S–28S (मॉडल पर निर्भर)

• CAN इंटरफेस: एकल या डुअल CAN बस

• PWM आउटपुट: मॉडल के आधार पर 8 से 16

• संचालन तापमान: -20°C से 70°C

• हॉवर सटीकता: ±0.5m (क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर)

• अधिकतम झुकाव कोण: 35°

• PX4 फर्मवेयर संगतता: मल्टीरोटर, VTOL, हेलीकॉप्टर, नाव, और कार प्रकारों का समर्थन करता है

• क्लाउड प्लेटफॉर्म: BOYING औद्योगिक बिट डेटा क्लाउड के साथ एकीकृत

उन्नत मॉड्यूलर डिज़ाइन

• सभी मॉड्यूल के लिए स्वतंत्र पोर्ट, जिसमें GNSS, RTK, पावर इनपुट, टेलीमेट्री, LEDs, और CAN एक्सटेंशन शामिल हैं

• XT30 पावर पोर्ट चयनित मॉडलों जैसे DRACO MINI2 पर सीधे 6–14S बैटरी कनेक्शन के लिए

• मुख्य और सहायक कनेक्टर्स के लिए एंटी-रिवर्स प्लग डिज़ाइन स्थापना को सरल बनाता है और त्रुटियों को समाप्त करता है

प्लेटफ़ॉर्म संगतता

घड़ी की दिशा में, घड़ी की दिशा के विपरीत, और विषम मल्टीरोटर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• कोएक्सियल X4 और 4+4 प्रोपेलर सिस्टम

• असामान्य मॉडल: 3+3, 4+2, 4+4, और अधिक

सिस्टम विस्तार और परिधीय

DRACO नियंत्रक स्वदेशी रूप से एकीकरण का समर्थन करता है:

• डुअल-बैंड GNSS मॉड्यूल

• RTK स्थिति निर्धारण प्रणाली

• 360° ओम्नीडायरेक्शनल LiDAR

• एज ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग सिस्टम

• गिम्बल कैमरे

• उच्च-वोल्टेज ESCs

• PWM सिग्नल I/O

• S.BUS रिसीवर इनपुट

• 4G डेटा ट्रांसमिशन मॉड्यूल

LED स्थिति संकेतक

एकीकृत LED त्वरित प्रणाली स्थिति और निदान फीडबैक प्रदान करता है:

रिमोट कंट्रोलर S.BUS चैनल मैपिंग

DRACO ऑटोपायलट सिस्टम पूरी तरह से S.BUS रिसीवर्स का समर्थन करता है। सामान्य ट्रांसमीटरों के लिए, चैनल असाइनमेंट पूर्व-निर्धारित होते हैं:

जिन रिसीवर्स में थ्रॉटल पर स्पष्ट फेलसेफ स्थिति नहीं है, चैनल 7 को फेलसेफ ट्रिगर के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

फ्लाइट कंट्रोलर इंस्टॉलेशन गाइडलाइंस

• इंस्टॉलेशन ओरिएंटेशन: FC को विमान की नाक की दिशा के साथ संरेखित करें; GNSS मॉड्यूल काheading FC की ओरिएंटेशन से मेल खाना चाहिए

• हस्तक्षेप से बचाव: GNSS और RTK मॉड्यूल को उच्च-करंट उपकरणों, उच्च-आवृत्ति EMI स्रोतों, या सक्रिय एंटीना से दूर रखा जाना चाहिए

• GPS स्थिति सुधार: DRACO सटीक GPS-आधारित इंस्टॉलेशन सुधार का समर्थन करता है (±1m के साथ 0.01 संकल्पना)

• अधिकतम ऊँचाई कोण: उड़ान के दौरान असुरक्षित पिच/रोल को प्रतिबंधित करने के लिए कारखाने द्वारा कॉन्फ़िगर किया गया

मॉडल सारांश

अनुप्रयोग

• पावरलाइन निरीक्षण

• सर्वेक्षण और मानचित्रण

• कृषि छिड़काव

• आपातकालीन बचाव

• VTOL सिस्टम

• मानव रहित नावें या भूमि वाहन

• डिलीवरी और लॉजिस्टिक्स UAVs