बॉयिंग पलाडिन V2 - कृषि ड्रोन के लिए स्वचालित उड़ान नियंत्रक प्रणाली

बॉयिंग पलाडिन उड़ान नियंत्रक प्रणाली विशेष रूप से कृषि ड्रोन के लिए डिज़ाइन की गई है। यह उड़ान नियंत्रक का मूल संस्करण है. रडार, बाधा रडार, तरल सेंसर, आरटीके के साथ रेडियो, 4 जी मॉड्यूल और अन्य हिस्से इसके लिए वैकल्पिक हैं।

मुख्य कार्य:

मैनुअल उड़ान
ऊंचाई रखरखाव: रिमोट कंट्रोल केंद्र से चिपक जाता है, विमान स्वायत्त रूप से अपना रुख बनाए रखता है , और मध्य-थ्रोटल स्थिति को ऊंचाई के लिए तय किया जा सकता है, लेकिन सटीक निश्चित-बिंदु होवरिंग हासिल नहीं की जा सकती है, और मैन्युअल सुधार की आवश्यकता है।

उच्च-परिशुद्धता निश्चित-बिंदु होवर
स्थिति प्रतिधारण: जब उपग्रह सिग्नल अच्छा होता है: उच्च-परिशुद्धता निश्चित-बिंदु होवरिंग और गति सीमा प्राप्त की जा सकती है, अधिकतम उड़ान गति ग्राउंड स्टेशन द्वारा सेट किया जा सकता है, डिफ़ॉल्ट 5 मीटर/सेकंड है

असीमित गति होवरिंग
जीएनएसएस सहायता: जब उपग्रह सिग्नल अच्छा हो: आप उच्च पर होवर कर सकते हैं- परिशुद्धता निश्चित बिंदु, और रिमोट नियंत्रक विमान के कोण को नियंत्रित कर सकता है। अधिकतम कोण 35 डिग्री है, और डिफ़ॉल्ट को संशोधित नहीं किया जा सकता है।

AB बिंदु अर्ध-स्वायत्त कार्य
अर्ध-स्वायत्त मोड: निर्धारित बिंदु A और B के अनुसार, अर्ध-स्वायत्त उड़ान का एहसास होता है। यह मोड उपग्रहों पर निर्भर करता है।

 

मुख्य विशेषताएं:
--पलाडिन ऑटोपायलट दोहरी डिग्री सीपीयू और सेंसर को एकीकृत करता है, जो उड़ान सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए स्वचालित रूप से पता लगा सकता है और स्वतंत्र रूप से स्विच कर सकता है।

--व्यापक उड़ान स्थिति निगरानी अलार्म फ़ंक्शन के साथ (बिजली आपूर्ति वोल्टेज की स्थिति, जड़त्वीय नेविगेशन की स्थिति, जीपीएस, लिंक-स्टेट, आदि सहित)।) और उत्तम आपातकालीन सुरक्षा तंत्र (वापसी, होवर, स्वायत्त लैंडिंग आदि सहित)।), और पलाडिन प्रणाली सेंसर या रवैया एल्गोरिदम के कुछ विफलता मामलों में पुनर्गठन के नियंत्रण कानून का एहसास कर सकती है, इस प्रकार उपयोगकर्ता के सिस्टम के सुरक्षित संचालन की अधिकतम गारंटी देती है;

--अत्यधिक एकीकृत ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर प्रदान करें- जीसीएस, जिसमें उड़ान डेटा मॉनिटरिंग, डैशबोर्ड स्थिति डिस्प्ले, असामान्य स्थिति अलार्म, उड़ान रिमोट कंट्रोल, इलेक्ट्रॉनिक मानचित्र, मार्ग योजना इत्यादि के कार्य हैं;

--पलाडिन प्रणाली का रवैया एल्गोरिदम कलमैन फ़िल्टरिंग तकनीक को अपनाता है, जिसमें उच्च माप सटीकता है, और दृष्टिकोण विचलन की संभावना कम हो जाती है, इस प्रकार सिस्टम कार्य की विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है;

--रिमोट कंट्रोल डिवाइस के साथ संयुक्त, पलाडिन उड़ान नियंत्रक को रिमोट द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है ऑपरेशन को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण मोड, इस प्रकार यह सुनिश्चित करना कि मल्टी-रोटर यूएवी टेक-ऑफ और लैंडिंग के दौरान उड़ान सुरक्षा सुनिश्चित कर सके।

--यह एक मजबूत मार्ग नियोजन क्षमता और लचीला कार्य नियंत्रण फ़ंक्शन प्रदान करता है, और उपयोगकर्ता विभिन्न प्रकार के उड़ान कार्यों को सुविधाजनक सेवा प्रदान करने के लिए ग्राउंड स्टेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं;

--पलाडिन प्रणाली एकीकृत होती है उच्च परिशुद्धता जड़त्वीय और उपग्रह नेविगेशन सेंसर, और सेंसर डेटा प्रीट्रीटमेंट द्वारा कवर किया गया है और संपूर्ण तापमान रेंज मुआवजा और डेटा संलयन वास्तविक समय में उड़ान रवैया, स्थिति समन्वय और कामकाजी स्थिति प्राप्त कर सकता है, और उच्च परिशुद्धता रवैया और मार्ग नियंत्रण पूरा कर सकता है मल्टी-रोटर यूएवी प्लेटफ़ॉर्म का।

मुख्य नियंत्रक मॉड्यूल के विनिर्देश:
वजन: 183 ग्राम (±3 ग्राम)
आकार: 10.0सेमी*6.5सेमी*3.3सेमी (±0.1cm)
वर्किंग वोल्टेज: 5.1V (±5%)
अधिकतम बिजली खपत: 10W (परिधीय उपकरण सहित)
इंटरफ़ेस फॉर्म: molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस;
कार्य तापमान: -10℃~55℃
ESC नियंत्रण आवृत्ति: EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

GPS की विशिष्टताएँ:

वजन: 70 ग्राम
आकार: Φ7.09सेमी×1.41 सेमी (±1 सेमी)
इनपुट लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 5.12 सेमी (±1 सेमी)
कार्यशील वोल्टेज: 5V (±5%)
सिग्नल लाइन इंटरफ़ेस: molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (6P)

 

एलईडी संकेतक
वजन: 28 ग्राम (±2 ग्राम)
आकार: 2.9सेमी*2.5सेमी*1.4सेमी(±0.1cm)
वर्किंग वोल्टेज: 5V (±5%)
सिग्नल लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 51cm (±1cm)
सिग्नल लाइन इंटरफ़ेस:molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (4P)

पावर प्रबंधन मॉड्यूल
वजन: 61 ग्राम (±2 ग्राम)
आकार: 4.6सेमी*3.2सेमी*2.2सेमी (±0.1cm)
इनपुट वोल्टेज: 6S-12S (24V-48V)
आउटपुट वोल्टेज: 5.2V
इनपुट इंटरफ़ेस: XT60 मेल
इनपुट लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 20cm (±1cm)
आउटपुट इंटरफ़ेस:molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (5P);
कार्य तापमान: -10℃～55℃;
 

पैकेज में शामिल:
1. मुख्य नियंत्रक मॉड्यूल x 1
2. जीपीएस मॉड्यूल x 1
3. LED X1
4. पावर मॉड्यूल x 1
5. केबल बैग x 1