बॉयिंग पलाडिन V2 - कृषि ड्रोन के लिए स्वचालित उड़ान नियंत्रक प्रणाली

बॉयिंग पलाडिन उड़ान नियंत्रक प्रणाली विशेष रूप से कृषि ड्रोन के लिए डिज़ाइन की गई है। यह उड़ान नियंत्रक का मूल संस्करण है. रडार, बाधा रडार, तरल सेंसर, आरटीके के साथ रेडियो, 4 जी मॉड्यूल और अन्य हिस्से इसके लिए वैकल्पिक हैं।

मुख्य कार्य:

मैन्युअल उड़ान
ऊंचाई रखरखाव: रिमोट कंट्रोल केंद्र से चिपक जाता है, विमान स्वायत्त रूप से अपना रुख बनाए रखता है , और मध्य-थ्रॉटल स्थिति को ऊंचाई के लिए तय किया जा सकता है, लेकिन सटीक निश्चित-बिंदु होवरिंग प्राप्त नहीं किया जा सकता है, और मैन्युअल सुधार की आवश्यकता है।

उच्च-परिशुद्धता निश्चित-बिंदु होवर
स्थिति प्रतिधारण: जब उपग्रह सिग्नल अच्छा हो: उच्च परिशुद्धता निश्चित-बिंदु होवरिंग और गति सीमा प्राप्त की जा सकती है, अधिकतम उड़ान गति ग्राउंड स्टेशन द्वारा निर्धारित की जा सकती है, डिफ़ॉल्ट 5 मीटर/सेकंड है

असीमित गति से मंडराना
जीएनएसएस सहायता: जब उपग्रह सिग्नल अच्छा हो: आप उच्च परिशुद्धता वाले निश्चित बिंदु पर मंडरा सकते हैं, और रिमोट नियंत्रक विमान के कोण को नियंत्रित कर सकता है। अधिकतम कोण 35 डिग्री है, और डिफ़ॉल्ट को संशोधित नहीं किया जा सकता है।

AB बिंदु अर्ध-स्वायत्त कार्य
अर्ध-स्वायत्त मोड: निर्धारित बिंदु A और B के अनुसार, अर्ध -स्वायत्त उड़ान का एहसास होता है। यह मोड उपग्रहों पर निर्भर करता है।

मुख्य विशेषताएं:
--पलाडिन ऑटोपायलट दोहरी डिग्री सीपीयू और सेंसर को एकीकृत करता है, जो उड़ान सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए स्वचालित रूप से पता लगा सकता है और स्वतंत्र रूप से स्विच कर सकता है।

--व्यापक के साथ उड़ान स्थिति निगरानी अलार्म फ़ंक्शन (बिजली आपूर्ति वोल्टेज की स्थिति, जड़त्वीय नेविगेशन की स्थिति, जीपीएस, लिंक-स्टेट इत्यादि सहित) और सही आपातकालीन सुरक्षा तंत्र (वापसी, होवर, स्वायत्त लैंडिंग इत्यादि सहित), और पलाडिन सिस्टम कर सकते हैं सेंसर या रवैया एल्गोरिदम के कुछ विफलता मामलों में पुनर्गठन के नियंत्रण कानून का एहसास करें, इस प्रकार उपयोगकर्ता के सिस्टम के सुरक्षित संचालन की अधिकतम गारंटी;

--जीसीएस द्वारा अत्यधिक एकीकृत ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर प्रदान करें, जिसमें कार्य हैं उड़ान डेटा की निगरानी, ​​​​डैशबोर्ड स्थिति प्रदर्शन, असामान्य स्थिति अलार्म, उड़ान रिमोट कंट्रोल, इलेक्ट्रॉनिक मानचित्र, मार्ग नियोजन, आदि; और रवैया विचलन की संभावना को कम करता है, इस प्रकार सिस्टम कार्य की विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित करता है;

--रिमोट कंट्रोल डिवाइस के साथ संयुक्त, पलाडिन उड़ान नियंत्रक को ऑपरेशन को नियंत्रित करने के लिए रिमोट कंट्रोल मोड द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है , इस प्रकार यह सुनिश्चित होता है कि मल्टी-रोटर यूएवी टेक-ऑफ और लैंडिंग के दौरान उड़ान सुरक्षा सुनिश्चित कर सकता है।

--यह एक मजबूत मार्ग नियोजन क्षमता और लचीला कार्य नियंत्रण फ़ंक्शन प्रदान करता है, और उपयोगकर्ता ग्राउंड स्टेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं विभिन्न प्रकार के उड़ान कार्यों को सुविधाजनक बनाने के लिए; वास्तविक समय में उड़ान रवैया, स्थिति समन्वय और कामकाजी स्थिति, और मल्टी-रोटर यूएवी प्लेटफॉर्म के उच्च-परिशुद्धता रवैया और मार्ग नियंत्रण को पूरा करें।

मुख्य नियंत्रक मॉड्यूल के विनिर्देश:
वजन: 183g (±3g)
आकार: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
कार्यशील वोल्टेज: 5.1 V (±5%)
अधिकतम बिजली खपत: 10W (परिधीय उपकरण सहित)
इंटरफ़ेस फॉर्म: molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस;
कार्य तापमान: -10℃~55℃
ESC नियंत्रण आवृत्ति : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

जीपीएस के विनिर्देश:

वजन: 70 ग्राम
आकार: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
इनपुट लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 5.12cm (±1cm)
वर्किंग वोल्टेज: 5V (±5%)
सिग्नल लाइन इंटरफ़ेस: molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (6P)

एलईडी संकेतक
वजन: 28g (±2g)
आकार: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
कार्यशील वोल्टेज: 5V (±5% )
सिग्नल लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 51 सेमी (±1 सेमी)
सिग्नल लाइन इंटरफ़ेस: molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (4पी)

पावर मैनेजमेंट मॉड्यूल
वजन: 61g (±2g)
आकार: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
इनपुट वोल्टेज: 6S-12S ( 24V-48V)
आउटपुट वोल्टेज: 5.2V
इनपुट इंटरफ़ेस: XT60 मेल
इनपुट लाइन की लंबाई (कनेक्टर सहित): 20cm (±1cm)
आउटपुट इंटरफ़ेस:molex3.0 उच्च विश्वसनीयता इंटरफ़ेस (5P );
कार्य तापमान: -10℃~55℃;
 

पैकेज में शामिल:
1. मुख्य नियंत्रक मॉड्यूल x 1
2. जीपीएस मॉड्यूल x 1
3. LED X1
4. पावर मॉड्यूल x 1
5. केबल बैग x 1