







तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मानक संस्करण | प्रो संस्करण (स्पर्श संवेदन के साथ) |
|---|---|---|
| आयाम | 194 मिमी*84 मिमी*52 मिमी |
194 मिमी*84 मिमी*52 मिमी |
|
वजन |
लगभग 610 ग्राम |
लगभग610g |
|
स्वतंत्रता के डिग्री (DOF) |
11 (6 सक्रिय) |
11 (6 सक्रिय) |
| स्थैतिक ऊर्ध्वाधर ग्रिप लोड |
>10kg |
>10kg |
| स्थैतिक क्षैतिज / उठाने वाला ग्रिप लोड |
>25kg |
>25kg |
| निरंतर बिना विफलता के चक्र |
1,000,000 चक्र |
1,000,000 चक्र |
| संचालन वोल्टेज |
24~60V |
24~60V |
| स्थैतिक करंट |
80mA | 80mA |
|
नो-लोड करंट |
350mA |
350mA |
|
संचार इंटरफेस |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| सॉफ़्टवेयर संगतता | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| दोहराने की क्षमता / दोहराने की स्थिति सटीकता | ±0.lmm | ±0.lmm |
| चार-उंगली की अंगुली की ताकत | >10N | >10N |
| दोहराया गया खोलने/बंद करने की गति | <0.6s | <0.6s |
| न्यूनतम पकड़ने का व्यास | 16mm |
16mm |
| अधिकतम पकड़ने का व्यास | 95mm |
95mm |
| अंगुली की स्पर्श ताकत की सीमा | \ | 0.15-20N |
| अंगुली की स्पर्श संकल्पना | \ | 0.1N |
| स्पर्श ट्रिगर ताकत | \ |
0.15N |
| संपर्क बिंदुओं के बीच स्थिरता भिन्नता | \ | ≤±10% |
| स्पर्श प्रतिक्रिया समय | \ | ≤5ms |
