CRA-RI50-60-PRO-S इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट एक्चुएटर, 51/81/101:1, 23–34 N·m पीक, हॉलो-शाफ्ट, 24–48 V, CAN, 17-बिट

अवलोकन

CRA-RI50-60-PRO-S-XX छोटे/हल्के हथियारों, मानवरूपी, कोबोट्स, एक्सोस्केलेटन और यूएवी तंत्रों के लिए एक कॉम्पैक्ट, खोखला-शाफ्ट एकीकृत रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर है। यह एक 60 मिमी-श्रेणी के मॉड्यूल में एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, प्रिसिजन रिड्यूसर, डुअल-एनकोडर फीडबैक और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ता है। PRO-S श्रृंखला लघुकरण, तीव्र प्रतिक्रिया और उच्च भार-से-भार अनुपात पर जोर देती है। यह RI50 मॉड्यूल 34 N·m तक के स्टार्ट/स्टॉप पीक टॉर्क और 75 RPM रेटेड आउटपुट स्पीड (अनुपात-निर्भर) के साथ तीन रिडक्शन विकल्प (51/81/101:1) प्रदान करता है। एक CAN बस इंटरफ़ेस और 24-48 V इनपुट इसे बहु-अक्ष प्रणालियों में एकीकृत करना आसान बनाते हैं।

प्रमुख विशेषताऐं

• 60 मिमी-वर्ग एकीकृत जोड़ के साथ खोखली शाफ़्ट (केबल/होज़ के लिए छेद)

• कमी अनुपात: 51:1/81:1/101:1

• स्टार्ट/स्टॉप पीक टॉर्क: 23/29/34 N·m (अनुपात-निर्भर)

• रेटेड गति (1/2 रेटेड टॉर्क पर): 75 RPM तक (51:1)

• प्रतिक्रिया: 20 आर्कसेक (51/81:1), 10 आर्कसेक (101:1)

• 24–48 V DC इनपुट, 150 W क्लास, CAN संचार

• 17-बिट एनकोडर फीडबैक, तीव्र गतिशील प्रतिक्रिया

• दो संस्करण: मानक और -बी होल्डिंग के साथ ब्रेक (बड़ी लंबाई/वजन, छोटा छेद)

विशेष विवरण

अनुपात के अनुसार प्रदर्शन

विद्युतीय & नियंत्रण (सामान्य)

• मोटर शक्ति: 150 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वी डीसी

• अधिकतम निरंतर चरण धारा: 5 ए

• वर्तमान मूल्यांकित: 3.6 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.47 Ω

• टॉर्क स्थिरांक: 0.089 एन·एम/ए

• प्रेरण: 0.215 एमएच

• ध्रुव युग्म: 10

• एनकोडर रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट (वृद्धिशील)

• बस/प्रोटोकॉल: कर सकना

यांत्रिक

मानक (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• छेद के माध्यम से: 12 मिमी

• लंबाई: 60 ± 0.5 मिमी

• द्रव्यमान: 0.42 किग्रा

• रोटर जड़त्व: 112 ग्राम·सेमी²

ब्रेक के साथ (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• छेद के माध्यम से: 10 मिमी

• लंबाई: 82 ± 0.5 मिमी

• द्रव्यमान: 0.59 किग्रा

• रोटर जड़त्व: 146 ग्राम·सेमी²

नोट्स: दिखाए गए आयाम समग्र मॉड्यूल लंबाई हैं; ब्रेक संस्करण में पावर-ऑफ होल्डिंग के लिए एक होल्डिंग ब्रेक जोड़ा गया है।PRO-S श्रृंखला के विपणन में लघुकरण, त्वरित प्रतिक्रिया और धूल/पानी प्रतिरोध के लिए सीलबंद निर्माण पर प्रकाश डाला गया है (कोई विशिष्ट आईपी ग्रेड नहीं बताया गया है)।

अनुप्रयोग

• 4–7 डीओएफ सहयोगी और डेस्कटॉप रोबोटिक भुजाएँ

• मानव सदृश जोड़ (कंधा, कोहनी, कूल्हा, घुटना, टखना)

• एक्सोस्केलेटन एक्ट्यूएटर्स और पुनर्वास रोबोट

• सेवा/निरीक्षण रोबोट, मोबाइल मैनिपुलेटर

• यूएवी गिम्बल/तंत्रों को कॉम्पैक्ट उच्च-टोक़ जोड़ों की आवश्यकता होती है

• हल्के औद्योगिक स्वचालन और शैक्षिक अनुसंधान प्लेटफ़ॉर्म

विवरण

CRA-RI50-60-PRO-S-XX रोबोटिक एक्ट्यूएटर 150W मोटर, 24-48V सप्लाई, CAN संचार और कई गियर अनुपातों के साथ। इसकी विशेषताओं में उच्च टॉर्क, सटीक एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट डिज़ाइन शामिल हैं।

क्रैबट्री रियो 60 प्रो XX ब्लैक बाइक एनएस लेबल और WSS041 के साथ 1LZ Ke4l M257 गियर सेट #45 Mah 4A चेन रिंग #id K1/28r+85e आर्कसेक स्प्रोकेट S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6, और 49 37 10 के साथ।

PRO, PRO-S, और NH श्रृंखला वाले हल्के जॉइंट मॉड्यूल, जिनमें गियर अनुपात, अधिकतम टॉर्क, भार क्षमता, निर्धारित गति और 2000 आरपीएम पर टॉर्क जैसी विशिष्टताएँ शामिल हैं। मॉडल CRA-RI30-40 से लेकर CRA-RI180-170 तक उपलब्ध हैं।