सीयूएवी एक्स7/एक्स7 प्रो फ्लाइट कंट्रोलर - एपीएम पीएक्स4 पिक्सहॉक एफपीवी फिक्स्ड विंग आरसी यूएवी ड्रोन क्वाडकॉप्टर के लिए ओपन सोर्स

X7 फ़्लाइट कंट्रोलर में उन्नत उड़ान गतिशीलता के लिए अंतर्निहित शॉक-प्रतिरोधी हाई-स्पीड ग्रेड सेंसर, एक एकीकृत पूर्ण-डुप्लेक्स (FD) CAN बस के साथ सुविधाएँ हैं।

X7 श्रृंखला ऑटोपायलट STM32H7 श्रृंखला प्रोसेसर का उपयोग करता है, जो पहले से कहीं अधिक तेज़ प्रदर्शन प्रदान करता है। यह प्रोसेसर बढ़ी हुई भंडारण क्षमता के साथ है और 2048 वेप्वाइंट तक विस्तार करने की अनुमति देता है। इसके अतिरिक्त, इसमें 512K EEPROM, 280MHz पर चलने वाला VSI और 512K STM32H7 ऑटोपायलट को एकीकृत करने की सुविधा है।

X7 श्रृंखला ऑटोपायलट में ऑटोमोटिव-ग्रेड घटकों का एक व्यापक सूट है, जो उन्नत प्रदर्शन और विश्वसनीयता को सक्षम बनाता है। इसके अलावा, इसमें इष्टतम डेटा सटीकता के लिए एक एकीकृत उच्च-परिशुद्धता सेंसर तापमान मुआवजा प्रणाली का दावा है।

X7 श्रृंखला ऑटोपायलट में CUAV द्वारा विकसित एक मालिकाना, पेटेंट शॉक अवशोषण प्रणाली है, जो अशांति या कंपन से कम प्रभाव के साथ एक स्थिर और विश्वसनीय उड़ान अनुभव सुनिश्चित करती है।

X7 श्रृंखला ऑटोपायलट को RM3IOO कंपास सहित औद्योगिक-ग्रेड घटकों के एकीकरण से लाभ मिलता है, जो महत्वपूर्ण गुणात्मक सुधार के लिए उड़ान स्थिरता और हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन को बढ़ाता है। इसके अतिरिक्त, बॉश के ADI+TE श्रृंखला सेंसर का समावेश शोर और कंपन प्रदर्शन को और अधिक अनुकूलित करता है।

X7 श्रृंखला ऑटोपायलट में एक मॉड्यूलर डिज़ाइन है, जो विशिष्ट ड्रोन संरचनाओं के अनुरूप अनुकूलन की अनुमति देता है। इसके अलावा, यह V5+ कोर ऑटोपायलट इंटरफ़ेस के साथ पूरी तरह से संगत है, जो निर्बाध एकीकरण को सक्षम करता है और सीपीयू को बदलने के समान ही अपग्रेड को सरल बनाता है।

CUAV X7 श्रृंखला के ऑटोपायलट को APM और PX4 विकास टीम द्वारा कठोरता से डिजाइन और परीक्षण किया गया, जिससे उनकी मजबूती और विश्वसनीयता सुनिश्चित हुई। असाधारण स्थिरता और प्रदर्शन की गारंटी के लिए प्रत्येक ऑटोपायलट का स्वतंत्र I/O परीक्षण के माध्यम से गहन मूल्यांकन किया गया।

वैकल्पिक: C-RTK मॉड्यूल विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों को पूरा करने के लिए अपनी कार्यक्षमता का विस्तार करते हुए, सेंटीमीटर-स्तरीय पोजिशनिंग क्षमताएं प्रदान करता है।

मानक पैकेज में UAVCAN प्रोटोकॉल-सक्षम PMU-SE डिजिटल पावर डिटेक्शन मॉड्यूल शामिल है, जो UAV के वास्तविक समय वोल्टेज और करंट के सटीक माप की अनुमति देता है। इसके अतिरिक्त, अंतर्निहित सीयूएवी-विकसित आईटीटी एल्गोरिदम सटीक माप सुनिश्चित करने में मदद करता है, जो यूएवी के विद्युत प्रदर्शन में मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करता है।

CUAV X7 श्रृंखला का ऑटोपायलट लेई ज़ुन क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म से LTE लिंक श्रृंखला के साथ सहजता से एकीकृत होता है, जो 4G और 5G नेटवर्क पर सुरक्षित और विश्वसनीय संचार सक्षम करता है। इस एकीकरण के साथ, उपयोगकर्ता वास्तविक समय में हाई-डेफिनिशन वीडियो प्रसारण और साझाकरण का आनंद ले सकते हैं, साथ ही दूरी की सीमाओं के बिना नियंत्रण भी कर सकते हैं।

X7 प्रो ICM-20689 के बजाय ADIS16470 चिप का उपयोग करता है, जिसमें असाधारण प्रदर्शन के लिए ट्रिपल रिडंडेंसी के साथ IMU में एकीकृत ADIS16470 सेंसर मॉड्यूल शामिल है। सामने वाले लोगो को 'प्रो' ब्रांडिंग शामिल करने के लिए अद्यतन किया गया है, जबकि समग्र स्वरूप और आकार अपरिवर्तित रहता है।