• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
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CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्ट्यूएटर KV60/KV100 | 18Nm/15Nm रेटेड टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर, MIT और सर्वो मोड्स

CubeMars AK10-9 V2.0 रोबोटिक एक्ट्यूएटर KV60/KV100 | 18Nm/15Nm रेटेड टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर, MIT और सर्वो मोड्स

CubeMars

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सारांश

CubeMars AK10-9 V2.0 एक अत्यधिक एकीकृत रोबोटिक एक्ट्यूएटर है जो एक उच्च-प्रदर्शन BLDC मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, डुअल एनकोडर, और एकीकृत ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में संयोजित करता है। यह MIT पावर मोड और औद्योगिक सर्वो नियंत्रण मोड दोनों का समर्थन करता है, जो मुलायम टॉर्क आउटपुट, सटीक स्थिति निर्धारण, और तेज प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे यह पैर वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, और AGVs के लिए आदर्श बनता है। KV60 और KV100 वेरिएंट में उपलब्ध, यह 48Nm पीक टॉर्क तक प्रदान करता है, जिसमें अनुकूलित गर्मी निस्पंदन और वास्तविक समय तापमान निगरानी दीर्घकालिक विश्वसनीयता के लिए है।

मुख्य विशेषताएँ

  • डुअल नियंत्रण मोड: लचीले गति नियंत्रण के लिए MIT पावर मोड और सर्वो नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है।

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: स्थिर संचालन और कम बैकलैश (0.33°) के साथ 48Nm पीक टॉर्क तक।

  • उच्चीकृत: एक कॉम्पैक्ट रूप में मोटर, एनकोडर, ड्राइवर और ग्रह गियर को संयोजित करता है।

  • आउटपुट और आंतरिक एनकोडर: एकीकृत 14-बिट आंतरिक और 15-बिट बाहरी मैग्नेटिक एनकोडर सटीक फीडबैक सुनिश्चित करते हैं।

  • क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग: अक्षीय और रेडियल लोड प्रतिरोध को बढ़ाता है, गतिशील अनुप्रयोगों में विश्वसनीयता में सुधार करता है।

  • अंदर तापमान सेंसर: वास्तविक समय में तापमान की निगरानी मोटर को थर्मल तनाव के तहत क्षति से बचाती है।

  • अनुकूलित गर्मी अपव्यय: अद्वितीय संरचना डिजाइन थर्मल प्रबंधन में सुधार करता है, स्थिर दीर्घकालिक संचालन सुनिश्चित करता है।

  • शांत संचालन: 65 सेमी पर शोर स्तर 65 dB तक कम। (KV60 संस्करण)

विशेषताएँ

AK10-9 V2.0 K60 विशेषताएँ

अनुप्रयोग पैर वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, AGV पीक टॉर्क (Nm) 48
ड्राइविंग विधि FOC पीक करंट (ADC) 29.8
संचालन का परिवेश तापमान -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
वाइंडिंग प्रकार तारा Kt (Nm/A) 0.198
इंसुलेशन वर्ग C Ke (V/krpm) 17.2
इंसुलेशन उच्च-वोल्टेज 1000V 5mA/2s फेज से फेज प्रतिरोध (mΩ) 195
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V 10MΩ फेज से फेज इंडक्टेंस (μH) 181
फेज 3 जड़ता (gcm²) 1002
पोल जोड़े 21 Km (Nm/√W) 0.45
कमी अनुपात 9:1 यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.5
बैक ड्राइव (Nm) 0.8 इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms) 0.93
बैकलैश (°) 0.33 वजन (ग्राम) 960
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950 अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) 50
शोर dB 65CM दूर मोटर से 65 CAN कनेक्टर A1257WR-S-4P
बुनियादी लोड रेटिंग (डायन। C ) N 2000 UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) N 2520 पावर कनेक्टर XT30PW-M
रेटेड वोल्टेज (V) 24/48 आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड टॉर्क (Nm) 18 आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14बिट
रेटेड स्पीड (rpm) 109/228 बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड करंट (ADC) 10.6 बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 15बिट

 

AK10-9 V2.0 KV100 विनिर्देश

अनुप्रयोग पैर वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, एजीवी पीक टॉर्क (Nm) 38
ड्राइविंग तरीका FOC पीक करंट (ADC) 41.2
ऑपरेशन का वातावरण तापमान -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा Kt (Nm/A) 0.114
इंसुलेशन वर्ग C Ke (V/krpm) 9.9
उच्च वोल्टेज इंसुलेशन 1000V 5mA/2s फेज से फेज प्रतिरोध (mΩ) 65.5
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V10MΩ फेज से फेज इंडक्टेंस (μH) 60
फेज 3 जड़ता (gcm²) 1002
पोल जोड़े 21 Km (Nm/√W) 0.45
कमी अनुपात 9:1 यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.51
बैक ड्राइव (Nm) 0.8 इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms) 0.92
बैकलैश (°) 0.33 वजन (g) 960
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950 अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) 39.6
मोटर से 65CM दूर शोर dB 70 CAN कनेक्टर A1257WR-S-4P
बुनियादी लोड रेटिंग (dyn. C) N 2000 UART कनेक्टर A1257WR-S-3P
बुनियादी लोड रेटिंग (stat.C0) N 2520 पावर कनेक्टर XT30PW-M
रेटेड वोल्टेज (V) 24/48 आंतरिक लूप एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड टॉर्क (Nm) 15 आंतरिक रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14बिट
रेटेड स्पीड (rpm) 205/421 बाहरी रिंग एन्कोडर प्रकार चुंबकीय एन्कोडर
रेटेड करंट (ADC) 16.2 बाहरी रिंग एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 15बिट
एन्कोडर की संख्या 2

अनुप्रयोग

  • बायोनिक लेग्ड रोबोट

  • पुनर्वास या लोड बियरिंग के लिए एक्सोस्केलेटन

  • स्वायत्त ग्राउंड वाहन (AGV)

  • जॉइंट टॉर्क कंट्रोल सिस्टम

  • ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोटिक्स

डाउनलोड

AK सीरीज ड्राइवर और नियंत्रण मैनुअल v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

विवरण

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: 38 Nm पीक टॉर्क, 41.2 ADC पीक करंट, -20°C से 50°C संचालन, 9:1 कमी अनुपात, 960g वजन, 39.6 Nm/kg अधिकतम टॉर्क-वजन अनुपात, 70 dB शोर, मैग्नेटिक एनकोडर, CAN और UART कनेक्टर्स।

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: 48 Nm पीक टॉर्क, 29.8 A पीक करंट, -20°C से 50°C संचालन, 1000V इंसुलेशन, 3 फेज, 21 पोल पेयर, 9:1 कमी अनुपात, 960g वजन, 50 Nm/kg अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात, मैग्नेटिक एनकोडर।

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuएक्ट्यूएटर के लिए विश्लेषण चार्ट। आउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और स्पीड (RPM) को टॉर्क (N.m) के खिलाफ प्रदर्शित करता है। दक्षता लगभग 12 N.m के आसपास अधिकतम होती है, जबकि आउटपुट पावर टॉर्क के साथ लगातार बढ़ता है। करंट रैखिक रूप से बढ़ता है, और स्पीड टॉर्क बढ़ने पर घटती है। चार्ट एक्ट्यूएटर के प्रदर्शन विशेषताओं को उजागर करता है, जो विभिन्न लोड के तहत इसकी क्षमता को दर्शाता है।मुख्य मैट्रिक्स में अधिकतम आउटपुट पावर 800 W से अधिक और कम टॉर्क पर 350 RPM तक की संचालन गति शामिल है। यह डेटा विभिन्न अनुप्रयोगों में एक्ट्यूएटर की दक्षता और पावर डायनामिक्स को समझने में मदद करता है।

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuअभिनव प्रदर्शन को दर्शाया गया है। आउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और गति (RPM) को टॉर्क (N.m) के खिलाफ प्लॉट किया गया है। दक्षता लगभग 15 N.m के आसपास चरम पर है, जबकि आउटपुट पावर टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है। करंट भी टॉर्क के साथ स्थिरता से बढ़ता है। गति टॉर्क के बढ़ने के साथ घटती है, जो शून्य टॉर्क पर लगभग 480 RPM से शुरू होती है। ग्राफ विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल संचालन बिंदुओं को दर्शाता है, जो विभिन्न लोड स्थितियों के तहत एक्ट्यूएटर की क्षमताओं को उजागर करता है। यह डेटा विशिष्ट कार्यों के लिए उपयुक्त सेटिंग्स का चयन करने में मदद करता है।

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

CubeMars AK10-9 KV60 एकीकृत पावर सर्वो, मोड शामिल हैं। FCC, CE, RoHS V2 के साथ रोबोटिक एक्ट्यूएटर।0 प्रमाणन।

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

रोबोटिक एक्ट्यूएटर औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए कुशल मोटर नियंत्रण, सटीक पावर मोड और तेज प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

CubeMars AK10 रोबोटिक एक्ट्यूएटर में एक उच्च-प्रदर्शन BLDC मोटर, औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग, तापमान सेंसर, आउटपुट एन्कोडर, डुअल कंट्रोल मोड और स्थिर टॉर्क के लिए ग्रहणीय रिड्यूसर शामिल है।

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

संरचना और गर्मी विकिरण को जल्दी अनुकूलित करें। दीर्घकालिकता और ड्राइव मॉड्यूल प्रदर्शन स्थिरता के लिए मोटर शेल गर्मी अपव्यय को बढ़ाएं। SN: 1010921081।

 

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