• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK10-9 V3.0 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 53Nm पीक टॉर्क, KV60, ड्यूल एन्कोडर, 48V FOC ड्राइव

CubeMars AK10-9 V3.0 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 53Nm पीक टॉर्क, KV60, ड्यूल एन्कोडर, 48V FOC ड्राइव

CubeMars

$1,099.00 USD
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सारांश

CubeMars AK10-9 V3.0 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक एकीकृत पावर मॉड्यूल है जो एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस DC मोटर, प्लैनेटरी गियरबॉक्स, डुअल एन्कोडर्स, और एक FOC-आधारित एकीकृत ड्राइवर को जोड़ता है। इसे पैर वाले रोबोट, एक्सोस्केलेटन, और AGVs जैसे उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह 53Nm पीक टॉर्क, 0.5ms यांत्रिक प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और एक-क्लिक सेटअप के साथ सर्वो मोड और MIT मोड दोनों का समर्थन करता है।

अपने KV60 रेटिंग, हल्के डिज़ाइन (940g), और 9:1 कमी अनुपात के साथ, AK10-9 V3.0 टॉर्क घनत्व (तक 86Nm/kg) से समझौता किए बिना कॉम्पैक्टनेस प्रदान करता है। उन्नत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन दक्षता में 5% सुधार करता है जबकि तापीय स्थिरता बनाए रखता है।

मुख्य विशेषताएँ

⚙️ एकीकृत पावर मॉड्यूल

  • मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, एन्कोडर, और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट 940g एक्ट्यूएटर में संयोजित करता है।

  • स्थिति, गति, और त्वरण के समन्वित नियंत्रण का समर्थन करता है।

🔁 डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर्स

  • आंतरिक: 21-बिट रिज़ॉल्यूशन

  • बाहरी: 15-बिट रिज़ॉल्यूशन

  • पावर फेल होने पर स्थिति बनाए रखता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि विश्वसनीय और सटीक गति नियंत्रण हो।

🧠 स्मार्ट ड्राइव एक-क्लिक सेटअप के साथ

  • बिल्ट-इन ड्राइवर सर्वो और MIT नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।

  • ऑटो PID अनुकूलन ट्यूनिंग की जटिलता को समाप्त करता है।

💡 उन्नत दक्षता और तापीय स्थिरता

  • उन्नत विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन 5% दक्षता बढ़ाता है।

  • संकुचित और लंबे समय तक संचालन के लिए तापीय रूप से स्थिर।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
नियंत्रण विधि एफओसी (फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल)
नो-लोड स्पीड 320 rpm
रेटेड स्पीड 235 rpm
केवी रेटिंग 60 rpm/V
रिडक्शन रेशियो 9:1
रेटेड टॉर्क 18 Nm
पीक टॉर्क 53 Nm
रेटेड करंट 10.7 A
पीक करंट 31.9 A
टॉर्क कॉन्स्टेंट (KT) 0.16 Nm/A
मोटर कॉन्स्टेंट 0.32 Nm/√W
अधिकतम टॉर्क घनत्व 86 Nm/kg
रोटर जड़ता 1002 g·cm²
फेज प्रतिरोध 248 mΩ
फेज इंडक्टेंस 213 μH
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 0.93 ms
यांत्रिक समय स्थिरांक 0.5 ms
वाइंडिंग प्रकार तारा
इंसुलेशन स्तर सी
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V 10MΩ
वोल्टेज सहन 1000V 5mA / 2s
ध्रुव जोड़े 21
स्लॉट की संख्या 36
एन्कोडर मात्रा 2 (डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर)
आंतरिक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 21-बिट
बाहरी एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 15-बिट
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950
तापमान सीमा -20℃ से +50℃
वजन 940g

अनुप्रयोग

  • पैर वाले रोबोट (e.g. quadrupeds, bipeds)

  • एक्सोस्केलेटन

  • एजीवी (स्वचालित मार्गदर्शित वाहन)

  • मानव-रोबोट इंटरैक्शन सिस्टम

  • सटीक रोबोटिक हाथ

AK10-9 V3.0 क्यों चुनें?

  • संक्षिप्त रूप में उच्च टॉर्क

  • आसान विकास के लिए एकीकृत नियंत्रण

  • डुअल एनकोडर्स के माध्यम से बढ़ी हुई विश्वसनीयता

  • उन्नत रोबोटिक्स और अनुसंधान के लिए आदर्श

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विवरण

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuएटर प्रदर्शन ग्राफ। टॉर्क के खिलाफ आउटपुट पावर, दक्षता, करंट और गति को प्रदर्शित करता है। दक्षता 28% पर अधिकतम होती है, गति 1080 RPM से शुरू होती है, और पावर टॉर्क के साथ बढ़ती है।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

AK V3.0 रोबोटिक एक्ट्यूएशन मॉड्यूल: कुशल और आसान, रोबोटिक्स के लिए AK10-9 एक्ट्यूएटर्स के साथ।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EM नवाचार दक्षता बूस्ट: उन्नत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन दक्षता को 5% बढ़ाता है और थर्मल स्थिरता को बढ़ाता है। ग्राफ टॉर्शन मानों के पार दक्षता लाभ को दर्शाता है।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

ड्राइवर अपग्रेड ऑपरेशन आसान। सर्वो और MIT मोड के लिए एक-क्लिक पैरामीटर पहचान और सेटअप। स्थिति निगरानी के लिए उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफेस।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

डुअल एन्कोडर पावर आउटेज के दौरान सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हैं।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

संक्षिप्त, हल्का एक्चुएटर उच्च-प्रदर्शन मोटर, गियरबॉक्स और ड्राइवर बोर्ड को एकीकृत करता है।

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 रोबोटिक एक्चुएटर में विश्वसनीय सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए एक काला XT30 2+2 इंटरफेस और आसान संचार और पैरामीटर समायोजन के लिए एक सफेद CJT-3पिन इंटरफेस है।

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