• CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, 9:1 gear ratio for precise control.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator – 18Nm, 48V, High Radial Load, 9:1 Gear Ratio
  • CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, and 9:1 gear ratio.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 actuator delivers 18Nm torque at 48V with high radial load capacity.
  • The AK10-9 KV60 robotic actuator provides 18Nm torque, 48V operation, high radial load capacity, and a 9:1 gear ratio.
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CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 18Nm, 48V, उच्च रेडियल लोड, 9:1 गियर अनुपात

CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 18Nm, 48V, उच्च रेडियल लोड, 9:1 गियर अनुपात

CubeMars

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सारांश

CubeMars AKA10-9 KV60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्च-प्रदर्शन क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव मॉड्यूल है जिसे AGVs, पहिएदार रोबोट, और अन्य मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें उच्च टॉर्क और मजबूत रेडियल लोड क्षमता की आवश्यकता होती है। इसमें 9:1 ग्रह गियर कमी, 18Nm रेटेड टॉर्क, और 53Nm तक का पीक टॉर्क शामिल है, यह एक्ट्यूएटर औद्योगिक-ग्रेड सटीकता और विश्वसनीयता के लिए इंजीनियर किया गया है। पिछले AK10-9 मॉडल की तुलना में, AKA10-9 रेडियल लोड में 120% सुधार प्रदान करता है, जो 50kg तक पहुँचता है, जिससे स्थायित्व और सेवा जीवन में काफी सुधार होता है।

यह मॉड्यूल FOC नियंत्रण, एक चुंबकीय 16-बिट एन्कोडर, और सुरक्षित और सरल वायरिंग के लिए एक नया इंटीग्रेटेड 2+5PIN प्लग डिज़ाइन शामिल करता है। एक-क्लिक सेटअप, मोटर पैरामीटर पहचान, और कोई फर्मवेयर आयात की आवश्यकता नहीं होने के साथ, यह आसान डिबगिंग और त्वरित तैनाती का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: 18Nm रेटेड, 53Nm पीक

  • व्यापक संचालन वोल्टेज: 48V प्रणाली संगत

  • उच्च रेडियल लोड: 50kg रेडियल लोड, AK10-9 से 120% मजबूत

  • एकीकृत ग्रह गियरबॉक्स: चिकनी आउटपुट के लिए 9:1 कमी अनुपात

  • कस्टम प्लग डिज़ाइन: सुरक्षित और अधिक विश्वसनीय कनेक्शन के लिए स्क्रू-लॉक के साथ 2+5PIN प्लग

  • एन्कोडर: उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति फीडबैक के लिए 16-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर

  • कम बैकलैश & बैकड्राइव: 0.15° बैकलैश और 0.8Nm बैकड्राइव टॉर्क

  • उन्नत FOC नियंत्रण: सटीक गति और टॉर्क नियंत्रण सुनिश्चित करता है

विशेषताएँ

यांत्रिक और सामान्य

पैरामीटर मान
अनुप्रयोग AGV, पहिएदार रोबोट
ड्राइविंग विधि FOC
गियर अनुपात 9:1
रेडियल लोड 50kg
बैकलैश 0.15°
बैकड्राइव टॉर्क 0.8Nm
तापमान सीमा -20℃ से 50℃
वजन 1060g
ध्रुव जोड़े 21
चरण 3
वाइंडिंग प्रकार तारा
इंसुलेशन वर्ग C
इंसुलेशन वोल्टेज 1000V 5mA/2s
इंसुलेशन प्रतिरोध 1000V 10MΩ
शोर (65 सेमी दूरी) 50dB
तापमान सेंसर NTC MF51B 103F3950

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
नो-लोड स्पीड 280rpm
रेटेड स्पीड 109rpm
रेटेड टॉर्क 18Nm
पीक टॉर्क 53Nm
रेटेड करंट 10.6A
पीक करंट 32A
जड़त्व 1002g·cm²
Kv 60rpm/V
Kt 0.16Nm/A
Km 0.32Nm/√W
Ke 0.0167V/krpm
फेज प्रतिरोध 248mΩ
फेज इंडक्टेंस 235μH
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 0.94ms
मैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट 1.90ms
अधिकतम टॉर्क-से-भार अनुपात 53Nm/kg

वायरिंग निर्देश

  • एन्कोडर प्रकार: मैग्नेटिक

  • एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 16-बिट

  • कनेक्टर: CTZ-5-22 महिला 2+5PIN प्लग

  • वायरिंग लेआउट:

    • लाल: V+

    • काला (x2): V-, GND

    • पीला: RX

    • हरा: TX

    • सफेद: CAN_H

    • नीला: CAN_L

प्रदर्शन ग्राफ (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

  • आउटपुट पावर, दक्षता, गति, और टॉर्क के मुकाबले करंट को प्रदर्शित करता है।

  • लगभग 15Nm टॉर्क पर अधिकतम दक्षता देखी गई

  • 53Nm पीक टॉर्क तक स्थिर आउटपुट

अनुप्रयोग

  • स्वायत्त मार्गदर्शित वाहन (AGV)

  • सेवा या लॉजिस्टिक्स पहिएदार रोबोट

  • चिकित्सा परिवहन या निरीक्षण रोबोट

  • संवेदनशील उच्च-टॉर्क ड्राइव की आवश्यकता वाले मोबाइल प्लेटफार्म

सुधारित स्थायित्व और डिबगिंग

AKA10-9 KV60 में नया संरचनात्मक डिज़ाइन है जो उच्च रेडियल बलों को संभालने के लिए आदर्श है, जो ऑफ-सेंटर लोड वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। डिबगिंग को एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान, UART बौड दर कॉन्फ़िगरेशन, और पैरामीटर अपडेट के माध्यम से सरल बनाया गया है—कोई फर्मवेयर आयात की आवश्यकता नहीं।

मैनुअल डाउनलोड

AKA10-9 KV60-2D.pdf


AKA10-9-3D.zip


AKA श्रृंखला मॉड्यूल उत्पाद मैनुअल V3.0.0.pdf

 

विवरण

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, CubeMars AKA10-9 Actuator: 100x70mm, 6-M4 screws, CTZ-5-22 connector, 16AWG/30AWG wires, CAN_H/L, RX/TX pins.

CubeMars AKA10-9 रोबोटिक एक्ट्यूएटर के आयाम: 100x70 मिमी, 6-M4 स्क्रू के साथ। इसमें CTZ-5-22 महिला कनेक्टर, 16AWG काले/लाल तार, और 30AWG टेफ्लॉन-चांदी प्लेटेड तार शामिल हैं। इसमें CAN_H/L, RX/TX पिन शामिल हैं।

The CubeMars AKA10-9 robotic actuator offers 48V, 18Nm torque, 109rpm speed, 53Nm peak torque, class C insulation, operates from -20°C to 50°C, weighs 1060g, and features a 16-bit magnetic encoder.

CubeMars AKA10-9 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: 48V, 18Nm टॉर्क, 109rpm गति, 53Nm पीक टॉर्क। इंसुलेशन क्लास C, -20°C से 50°C संचालन, 1060g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर, 16-बिट रिज़ॉल्यूशन।

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The AKK10-9 robotic actuator analysis chart illustrates output power, efficiency, current, and speed versus torque at 48VDC across varying torques.

AKK10-9 रोबोटिक एक्ट्यूएटर विश्लेषण चार्ट आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और गति बनाम टॉर्क को 48VDC पर दिखाता है, जो विभिन्न टॉर्क पर प्रदर्शन को प्रदर्शित करता है।

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator offers high radial load capacity, featuring a sturdy, durable design for reliable performance.

CubeMars AKA10-9 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: उच्च रेडियल लोड क्षमता, मजबूत और टिकाऊ डिज़ाइन के साथ नया समाधान।

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 50KG, a 120% increase over AK10-9.

नया डिज़ाइन रेडियल लोड क्षमता को 50KG तक बढ़ाता है, जो AK10-9 की तुलना में 120% सुधार है।

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

कस्टम प्लग 2+5 पिन डिज़ाइन में पावर, CAN, UART सिग्नल को एकीकृत करते हैं, सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए M2 स्क्रू के साथ फिक्स किए गए हैं।

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging. One-click setup, open parameters, update motor seamlessly.

आसान डिबगिंग के लिए ड्राइवर को अपग्रेड करें। एक-क्लिक सेटअप, ओपन पैरामीटर्स, मोटर को सहजता से अपडेट करें।

 

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