• CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots provides 3Nm torque and 18kg radial load capacity.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 is a robotic actuator for AGVs, offering 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGV/wheeled robots provides 3Nm torque, 18kg radial load capacity. BN:7066240704.
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CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर AGV और व्हील्ड रोबोट के लिए, 3Nm टॉर्क, उच्च रेडियल लोड 18kg

CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर AGV और व्हील्ड रोबोट के लिए, 3Nm टॉर्क, उच्च रेडियल लोड 18kg

CubeMars

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सारांश

CubeMars AKA60-6 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक उच्च-प्रदर्शन क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव समाधान है जो AGVs और पहिएदार रोबोट के लिए तैयार किया गया है, जिन्हें उच्च रेडियल लोड क्षमता और कॉम्पैक्ट इंटीग्रेशन की आवश्यकता होती है। इसमें 3Nm का रेटेड टॉर्क, 9Nm का पीक टॉर्क, और 18kg तक की रेडियल लोड क्षमता है, जो AK60-6 मॉडल की तुलना में समान टॉर्क स्थितियों में 52% सुधार प्रदान करता है। 24V या 48V पर संचालित होते हुए, यह -20℃ से 50℃ तक के कठोर वातावरण में स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च रेडियल लोड क्षमता: सुदृढ़ संरचना 18kg रेडियल लोड का समर्थन करती है, जो पहिएदार अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।

  • एकीकृत पावर & सिग्नल प्लग: टिकाऊ 2+5PIN प्लग पावर और CAN/UART सिग्नल लाइनों को जोड़ता है, स्थिर कनेक्शन के लिए M2 स्क्रू के साथ सुरक्षित किया गया है।

  • उन्नत मोटर डिज़ाइन: सुचारू संचालन, बढ़ी हुई टिकाऊपन और लंबे सेवा जीवन के लिए अनुकूलित।

  • आसान पैरामीटर ट्यूनिंग: UART बौड दर सेटिंग और एक-क्लिक मोटर पैरामीटर पहचान का समर्थन करता है, फर्मवेयर फ्लैश किए बिना तेज़ डिबगिंग सक्षम करता है।

विशेषताएँ

यांत्रिक पैरामीटर

पैरामीटर मान
कमी अनुपात 6:1
ध्रुव जोड़े 14
रोटर जड़ता 331.91 g·cm²
वजन 460g
संचालन तापमान Range -20℃ ~ 50℃
रेडियल लोड क्षमता 18kg
इंसुलेशन क्लास H
इंसुलेशन प्रतिरोध ≥10 MΩ
उच्च वोल्टेज प्रतिरोध 500V
वाइंडिंग प्रकार तारा

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर्स

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 24V / 48V
रेटेड टॉर्क 3Nm
पीक टॉर्क 9Nm
रेटेड स्पीड 200rpm / 400rpm
नो-लोड स्पीड 320rpm / 640rpm
रेटेड करंट 4A
पीक करंट11.2A
चरण प्रतिरोध 595mΩ
चरण प्रेरण 675μH
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 1.13ms
यांत्रिक टाइम कॉन्स्टेंट 2.5ms
Kt (टॉर्क कॉन्स्टेंट) 0.11937 Nm/A
Kv (स्पीड कॉन्स्टेंट) 80 rpm/V
Ke (बैक EMF कॉन्स्टेंट) 0.0125 V/krpm
Km (मोटर कॉन्स्टेंट) 0.1541 Nm/√W

अनुप्रयोग

  • स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (AGVs)

  • मोबाइल पहिएदार रोबोट

  • रोबोटिक्स सिस्टम जिन्हें उच्च टॉर्क घनत्व और टिकाऊ रेडियल समर्थन

हाथ से डाउनलोड

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


AKA श्रृंखला मॉड्यूल उत्पाद मैनुअल V3.0.0.pdf

 

विवरण

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

CubeMars AKA60-6 रोबोटिक एक्ट्यूएटर का कॉम्पैक्ट 51.2 x 80 मिमी डिज़ाइन है जिसमें छह M3 माउंटिंग होल, एक संकेतक लाइट, और पोर्ट हैं: काला V-, GND, पीला RX, हरा TX, लाल V+, सफेद CAN_H, नीला CAN_L।यह 200 ± 5 मिमी के केबल को 16AWG लाल/काले और 30AWG टेफ्लॉन-चांदी के तारों के साथ शामिल करता है। सटीक विनिर्देशों से रोबोटिक सिस्टम में निर्बाध एकीकरण सुनिश्चित होता है, जो विश्वसनीय प्रदर्शन और आसान असेंबली प्रदान करता है।

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars AKA60-6 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: AGV/पहिएदार रोबोट अनुप्रयोग, -20°C से 50°C संचालन, 14 पोल जोड़े, 6:1 कमी अनुपात, 24/48V वोल्टेज, 3Nm टॉर्क, 4ADC करंट, 320/640rpm बिना लोड गति, 460g वजन।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

विश्लेषण चार्ट AKA60-6KV80@24VDC actuएक्ट्यूएटर के लिए। आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और गति को टॉर्क के खिलाफ प्रदर्शित करता है। ग्राफ विभिन्न परिस्थितियों में प्रदर्शन मैट्रिक्स को उजागर करता है।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC रोबोटिक एक्ट्यूएटर प्रदर्शन ग्राफ। आउटपुट पावर (W), दक्षता (%), करंट (A), और गति (RPM) को टॉर्क (N·m) के खिलाफ प्लॉट किया गया है। दक्षता लगभग 2 N·m पर चरम पर है, जबकि आउटपुट पावर टॉर्क के साथ लगातार बढ़ता है।वर्तमान रैखिक रूप से बढ़ता है, और टॉर्क बढ़ने पर गति घटती है। 9 N·m पर, शक्ति लगभग 350 W तक पहुँचती है, दक्षता लगभग 60% है, वर्तमान 15 A है, और गति लगभग 220 RPM है। यह डेटा विभिन्न लोड के तहत एक्ट्यूएटर के संचालन विशेषताओं को दर्शाता है।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

CubeMars AKA60-6 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: मजबूत, टिकाऊ, नया प्लग, उच्च रेडियल लोड क्षमता।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

नया डिज़ाइन रेडियल लोड क्षमता को 18kg तक बढ़ाता है, जो AK60-6 की तुलना में 52% सुधार है। मोटर संरचना को बेहतर प्रदर्शन के लिए फिर से डिज़ाइन किया गया है।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

कस्टम प्लग पावर, CAN, और UART सिग्नल को 2+5 पिन डिज़ाइन में एकीकृत करते हैं, सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए M2 स्क्रू के साथ फिक्स किए गए हैं।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

आसान डिबगिंग के लिए ड्राइवर को अपग्रेड करें। ओपन लूप पैरामीटर, UART सेटिंग्स, एक-क्लिक मोटर पहचान, फर्मवेयर आयात के बिना अपडेट करें।

 

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