• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
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  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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CubeMars AKE60-8 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 12.5Nm पीक टॉर्क, 9 आर्कमिन बैकलैश, 260g एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars AKE60-8 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 12.5Nm पीक टॉर्क, 9 आर्कमिन बैकलैश, 260g एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars

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सारांश

CubeMars AKE60-8 KV80 रोबोटिक एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट और उच्च-प्रदर्शन वाला क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव समाधान है, जो एक सटीक ग्रहण गियरबॉक्स और एक ब्रशलेस डीसी मोटर को एकीकृत करता है। इसे एक्सोस्केलेटन, बिपेडल रोबोट, और रोबोटिक आर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह एक्ट्यूएटर 9 आर्कमिन कम बैकलैश, 12.5 Nm पीक टॉर्क, और 46 Nm/kg टॉर्क घनत्व प्रदान करता है, जो एक हल्के 260g फॉर्म फैक्टर में सटीक और शक्तिशाली गति नियंत्रण प्रदान करता है।

इसका द्वि-दिशात्मक माउंटिंग बेस थ्रेडेड और थ्रू-होल कॉन्फ़िगरेशन के साथ विभिन्न रोबोटिक अनुप्रयोगों में लचीली स्थापना की अनुमति देता है। एक्ट्यूएटर में सरल रखरखाव और सिस्टम एकीकरण के लिए मॉड्यूलर संरचना भी है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत ब्रशलेस मोटर + ग्रह गियरबॉक्स

  • उच्च सटीकता: 9 आर्कमिन बैकलैश सटीक गति फीडबैक के लिए

  • लचीला माउंटिंग: बहु-निर्देशात्मक आधार के लिए बहुपरकारी स्थापना

  • संक्षिप्त और हल्का: केवल 260g उच्च टॉर्क घनत्व (46 Nm/kg) के साथ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: 12.5 Nm पीक, 5 Nm रेटेड टॉर्क

  • एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य रोबोटिक्स के लिए अनुकूलित

  • मॉड्यूलर डिज़ाइन: आसान एकीकरण और रखरखाव

  • स्थिर FOC नियंत्रण: चिकनी और कुशल गति प्रतिक्रिया

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
अनुप्रयोग एक्सोस्केलेटन
पीक टॉर्क 12.5 Nm
रेटेड टॉर्क 5 Nm
रेटेड स्पीड 180 rpm
नो-लोड स्पीड 240 rpm
रेटेड वोल्टेज 24 V
KV रेटिंग 80 rpm/V
बैकलैश 9 आर्कमिन
टॉर्क डेंसिटी 46 Nm/kg
वजन 260 g
पीक करंट 12 A
रेटेड करंट 4.8 A
Kt (टॉर्क कॉन्स्टेंट) 0.13 Nm/A
Ke (बैक-EMF कॉन्स्टेंट) 12.5 V/krpm
फेज प्रतिरोध 577 mΩ
फेज इंडक्टेंस 704 μH
पोल जोड़े 14
जड़ता 647.39 g·cm²
मोटर स्थिरांक (Km) 0.15 Nm/√W
वाइंडिंग प्रकार तारा
इंसुलेशन वर्ग F
उच्च वोल्टेज सहन 500V
इंसुलेशन प्रतिरोध ≥10 MΩ
संचालन तापमान -20°C ~ +50°C
यांत्रिक समय स्थिरांक 1.2 ms
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 1.7 ms

अनुप्रयोग

  • एक्सोस्केलेटन रोबोट

  • वियोज्य रोबोटिक्स

  • बाइपेडल ह्यूमनॉइड

  • औद्योगिक सहयोगी रोबोटिक हाथ

  • हल्के सर्वो सिस्टम

मैनुअल डाउनलोड

एके60-8-केवी80 drawing.PDF


एके60-8-KV80.zip

 

विवरण

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

क्यूबमार्स एके60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर का तकनीकी चित्र, जिसमें Ø36.5, Ø20 और असेंबली के लिए विभिन्न छिद्र विनिर्देश शामिल हैं।

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: एक्सोस्केलेटन अनुप्रयोग, 12.5 Nm पीक टॉर्क, 24V रेटेड वोल्टेज, 180 rpm रेटेड स्पीड, 5 Nm रेटेड टॉर्क, 260g वजन, 46 Nm/kg अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात, -20°C से 50°C संचालन तापमान।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuएक्ट्यूएटर के लिए विश्लेषण चार्ट। आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और टॉर्क के खिलाफ स्पीड को प्रदर्शित करता है, प्रदर्शन विशेषताओं को दर्शाता है।N.m,

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 एक्ट्यूएटर: हल्का, कॉम्पैक्ट, सटीक, शक्तिशाली, ग्रह गियर के साथ।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

भारी लोड क्षमता के साथ सटीक ट्रांसमिशन। उच्च सटीकता प्राप्त करता है, अनुकूलित रिड्यूसर, 46N.m/kg का पीक टॉर्क घनत्व।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

शांत, सटीक संचालन ग्रेड 5 गियर्स के साथ मोटर की आयु बढ़ाता है, शोर को कम करता है।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

वाइंडिंग अपग्रेडिंग दक्षता को 10% बढ़ाता है, तांबे के नुकसान और तापमान वृद्धि को कम करता है, जिससे बेहतर टॉर्क प्राप्त होता है।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 रोबोटिक एक्ट्यूएटर: बहुपरकारी अनुप्रयोगों के लिए हल्का और कॉम्पैक्ट। विविध उपयोग के लिए द्विदिशीय माउंटिंग के साथ हल्का डिज़ाइन।

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

बिना किसी परेशानी के रखरखाव के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन। आसान असेंबली और त्वरित रखरखाव।

 

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