CubeMars AKE90-8 KV35 क्वासी डायरेक्ट ड्राइव रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 170Nm पीक टॉर्क, 9 आर्कमिन बैकलैश, एक्सोस्केलेटन के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन

The CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator एक कॉम्पैक्ट और शक्तिशाली क्वासी डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर है जिसे उच्च-सटीक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जैसे कि एक्सोस्केलेटन, बिपेडल रोबोट, सहयोगात्मक रोबोटिक आर्म, और स्वचालन प्लेटफार्म। यह एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस मोटर को प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर के साथ जोड़ता है, जो 170Nm पीक टॉर्क, 55Nm रेटेड टॉर्क, और एक असाधारण टॉर्क घनत्व 121.4 Nm/kg प्रदान करता है, सभी 9 आर्कमिन के तहत कम बैक्लैश बनाए रखते हुए।

अपने मॉड्यूलर आर्किटेक्चर, शांत संचालन, और उन्नत वाइंडिंग संरचना के साथ, AKE90-8 दीर्घकालिक विश्वसनीयता और मांग वाले रोबोटिक सिस्टम में एकीकरण की आसानी सुनिश्चित करता है।

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मुख्य विशेषताएँ

1.क्वासी डायरेक्ट ड्राइव विद प्लैनेटरी गियर

• सटीक गति प्रदान करता है 9 आर्कमिन कम-बैकलैश

• उच्च लोड क्षमता गियर सेट गतिशील लोड के तहत भी टॉर्क स्थिरता सुनिश्चित करता है
  

2. उच्च टॉर्क-से-वजन अनुपात

• अधिकतम 170Nm पीक टॉर्क

• टॉर्क घनत्व 121.4 Nm/kg, पोर्टेबल, वजन-संवेदनशील डिज़ाइन के लिए आदर्श
  

3. अल्ट्रा-शांत और चिकनी संचालन

• ग्रेड 5 प्रिसिजन गियर्स और ऑप्टिमाइज्ड रिड्यूसर्स

  के साथ निर्मित

• प्रभावी ढंग से संचालन शोर को कम करता है और सेवा जीवन में सुधार करता है
  

4.उन्नत तांबे की लपेटनें दक्षता के लिए

• नई लपेटन प्रक्रिया स्लॉट भरने की दर को 10% बढ़ाती है

• तांबे के नुकसान और तापीय वृद्धि को कम करती है, जिससे उच्च निरंतर टॉर्क संभव होता है
  

5. मॉड्यूलर निर्माण

• मोटर और रिड्यूसर को स्वतंत्र रखरखाव के लिए अलग किया गया

• तेज एकीकरण और कम प्रतिस्थापन लागत को सक्षम बनाता है
  

6. उत्कृष्ट तापीय प्रदर्शन के साथ मजबूत निर्माण

• कठोर वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें क्लास एच इंसुलेशन

• स्थिर संचालन -20°C से +50°C

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विशेषताएँ

अनुप्रयोग	एक्सोस्केलेटन	के (V/krpm)	0.0285
ड्राइविंग वे	FOC	फेज से फेज प्रतिरोध (MΩ)	164
ऑपरेशन का परिवेश तापमान	-20~50	फेज से फेज प्रेरण (μH)	235
वाइंडिंग प्रकार	डेल्टा	जड़ता (gcm²)	3377.08
इंसुलेशन वर्ग	H	Km (Nm/√W)	0.67372
उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन (V)	1000V 5mA/2s	यांत्रिक समय स्थिरांक (ms)	2.18
इंसुलेशन प्रतिरोध (MΩ)	1000V 10MΩ	इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms)	1.4329
पोल जोड़े	21	वजन (ग्राम)	1400
बैकलैश (आर्कमिन)	9	अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg)	121.4
रेटेड वोल्टेज (V)	48	पीक टॉर्क (Nm)	170
नो-लोड स्पीड (rpm)	210	पीक करंट (ADC)	72
रेटेड टॉर्क (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
रेटेड स्पीड (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
रेटेड करंट (ADC)	21

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अनुप्रयोग

• पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन पुनर्वास या औद्योगिक शक्ति वृद्धि के लिए

• बाइपेडल ह्यूमनॉइड जिन्हें कम बैकलैश के साथ सूक्ष्म जोड़ नियंत्रण की आवश्यकता होती है

• सटीक रोबोटिक आर्म जो सहयोगी वातावरण में उपयोग किए जाते हैं

• मोबाइल रोबोटिक्स और AGV सिस्टम जिन्हें मॉड्यूलर एक्ट्यूएटर सिस्टम की आवश्यकता होती है

विवरण

तकनीकी चित्र

परीक्षण डेटा

CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuएटर के लिए प्रदर्शन चार्ट जो आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और टॉर्क के मुकाबले गति को दर्शाता है, जिसमें विस्तृत मैट्रिक्स शामिल हैं।

CubeMars AKE90-8 RV एक्चुएटर: हल्का, कॉम्पैक्ट, सटीक, शक्तिशाली, ग्रह गियर के साथ।

भारी लोड क्षमता के साथ सटीक संचरण। उच्च सटीकता प्राप्त करता है, अनुकूलित रिड्यूसर, 121 N.m/किलोग्राम का पीक टॉर्क घनत्व।

शांत, सटीक CubeMars AKE90 RV एक्चुएटर ग्रेड 5 गियर्स के साथ शोर को कम करता है, जीवनकाल बढ़ाता है।

वाइंडिंग अपग्रेडिंग 10% दक्षता बढ़ाता है, बेहतर टॉर्क आउटपुट के लिए हानियों को कम करता है।

बिना किसी परेशानी के रखरखाव के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन। आसान असेंबली और त्वरित रखरखाव।