CubeMars AKE90-8 KV35 क्वासी डायरेक्ट ड्राइव रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 170Nm पीक टॉर्क, 9 आर्कमिन बैकलैश, एक्सोस्केलेटन के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन
CubeMars AKE90-8 KV35 क्वासी डायरेक्ट ड्राइव रोबोटिक एक्ट्यूएटर – 170Nm पीक टॉर्क, 9 आर्कमिन बैकलैश, एक्सोस्केलेटन के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन
CubeMars
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator एक कॉम्पैक्ट और शक्तिशाली क्वासी डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर है जिसे उच्च-सटीक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जैसे कि एक्सोस्केलेटन, बिपेडल रोबोट, सहयोगात्मक रोबोटिक आर्म, और स्वचालन प्लेटफार्म। यह एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस मोटर को प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर के साथ जोड़ता है, जो 170Nm पीक टॉर्क, 55Nm रेटेड टॉर्क, और एक असाधारण टॉर्क घनत्व 121.4 Nm/kg प्रदान करता है, सभी 9 आर्कमिन के तहत कम बैक्लैश बनाए रखते हुए।
अपने मॉड्यूलर आर्किटेक्चर, शांत संचालन, और उन्नत वाइंडिंग संरचना के साथ, AKE90-8 दीर्घकालिक विश्वसनीयता और मांग वाले रोबोटिक सिस्टम में एकीकरण की आसानी सुनिश्चित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
1.क्वासी डायरेक्ट ड्राइव विद प्लैनेटरी गियर
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सटीक गति प्रदान करता है 9 आर्कमिन कम-बैकलैश
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उच्च लोड क्षमता गियर सेट गतिशील लोड के तहत भी टॉर्क स्थिरता सुनिश्चित करता है
2. उच्च टॉर्क-से-वजन अनुपात
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अधिकतम 170Nm पीक टॉर्क
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टॉर्क घनत्व 121.4 Nm/kg, पोर्टेबल, वजन-संवेदनशील डिज़ाइन के लिए आदर्श
3. अल्ट्रा-शांत और चिकनी संचालन
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ग्रेड 5 प्रिसिजन गियर्स और ऑप्टिमाइज्ड रिड्यूसर्स
के साथ निर्मित -
प्रभावी ढंग से संचालन शोर को कम करता है और सेवा जीवन में सुधार करता है
4.उन्नत तांबे की लपेटनें दक्षता के लिए
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नई लपेटन प्रक्रिया स्लॉट भरने की दर को 10% बढ़ाती है
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तांबे के नुकसान और तापीय वृद्धि को कम करती है, जिससे उच्च निरंतर टॉर्क संभव होता है
5. मॉड्यूलर निर्माण
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मोटर और रिड्यूसर को स्वतंत्र रखरखाव के लिए अलग किया गया
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तेज एकीकरण और कम प्रतिस्थापन लागत को सक्षम बनाता है
6. उत्कृष्ट तापीय प्रदर्शन के साथ मजबूत निर्माण
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कठोर वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें क्लास एच इंसुलेशन
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स्थिर संचालन -20°C से +50°C
विशेषताएँ
| अनुप्रयोग | एक्सोस्केलेटन | के (V/krpm) | 0.0285 |
| ड्राइविंग वे | FOC | फेज से फेज प्रतिरोध (MΩ) | 164 |
| ऑपरेशन का परिवेश तापमान | -20~50 | फेज से फेज प्रेरण (μH) | 235 |
| वाइंडिंग प्रकार | डेल्टा | जड़ता (gcm²) | 3377.08 |
| इंसुलेशन वर्ग | H | Km (Nm/√W) | 0.67372 |
| उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन (V) | 1000V 5mA/2s | यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) | 2.18 |
| इंसुलेशन प्रतिरोध (MΩ) | 1000V 10MΩ | इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक (ms) | 1.4329 |
| पोल जोड़े | 21 | वजन (ग्राम) | 1400 |
| बैकलैश (आर्कमिन) | 9 | अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात (Nm/kg) | 121.4 |
| रेटेड वोल्टेज (V) | 48 | पीक टॉर्क (Nm) | 170 |
| नो-लोड स्पीड (rpm) | 210 | पीक करंट (ADC) | 72 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 55 | Kv (rpm/V) | 35 |
| रेटेड स्पीड (rpm) | 120 | Kt (Nm/A) | 0.272 |
| रेटेड करंट (ADC) | 21 |
अनुप्रयोग
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पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन पुनर्वास या औद्योगिक शक्ति वृद्धि के लिए
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बाइपेडल ह्यूमनॉइड जिन्हें कम बैकलैश के साथ सूक्ष्म जोड़ नियंत्रण की आवश्यकता होती है
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सटीक रोबोटिक आर्म जो सहयोगी वातावरण में उपयोग किए जाते हैं
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मोबाइल रोबोटिक्स और AGV सिस्टम जिन्हें मॉड्यूलर एक्ट्यूएटर सिस्टम की आवश्यकता होती है
विवरण
तकनीकी चित्र
परीक्षण डेटा
CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuएटर के लिए प्रदर्शन चार्ट जो आउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और टॉर्क के मुकाबले गति को दर्शाता है, जिसमें विस्तृत मैट्रिक्स शामिल हैं।
CubeMars AKE90-8 RV एक्चुएटर: हल्का, कॉम्पैक्ट, सटीक, शक्तिशाली, ग्रह गियर के साथ।
भारी लोड क्षमता के साथ सटीक संचरण। उच्च सटीकता प्राप्त करता है, अनुकूलित रिड्यूसर, 121 N.m/किलोग्राम का पीक टॉर्क घनत्व।
शांत, सटीक CubeMars AKE90 RV एक्चुएटर ग्रेड 5 गियर्स के साथ शोर को कम करता है, जीवनकाल बढ़ाता है।
वाइंडिंग अपग्रेडिंग 10% दक्षता बढ़ाता है, बेहतर टॉर्क आउटपुट के लिए हानियों को कम करता है।
बिना किसी परेशानी के रखरखाव के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन। आसान असेंबली और त्वरित रखरखाव।
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