• CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor specifications summarized succinctly.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a frameless inrunner torque motor designed for robotics applications.
  • CubeMars RI115-PH KV40 frameless inrunner motor delivers 48V, 5.5Nm torque, 1430RPM, high torque density.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a high-torque 48V inrunner motor, delivering 5.5Nm at 1430RPM, ideal for robotics and automation due to its compact, frameless design.
  • High-torque CubeMars motor for robotics: 48V, 5.5Nm, 1430RPM, ideal for automation and robotic applications.
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CubeMars RI115-PH KV40 पॉटिंग फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए उच्च टॉर्क घनत्व

CubeMars RI115-PH KV40 पॉटिंग फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए उच्च टॉर्क घनत्व

CubeMars

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सारांश

CubeMars RI115-PH KV40 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर एक उच्च-प्रदर्शन 48V ब्रशलेस DC मोटर है जिसे मांग वाले रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। इसमें फ्रेमलेस इनर-रोटर डिज़ाइन है, जो 5.5Nm का निरंतर टॉर्क, 16Nm का पीक टॉर्क, और अधिकतम गति 1430 RPM प्रदान करता है। इसका 15 N·m/kg का उच्च टॉर्क-से-वजन अनुपात, संक्षिप्त 38.1mm मोटाई, और एकीकृत हॉल और तापमान सेंसर इसे एक्सोस्केलेटन, चौपायों के रोबोट, रोबोटिक हाथ, और सहयोगी रोबोट के लिए एक आदर्श समाधान बनाते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • फ्रेमलेस इनरनर डिज़ाइन: कॉम्पैक्ट मैकेनिकल सिस्टम में निर्बाध एकीकरण की अनुमति देता है।

  • उच्च टॉर्क घनत्व: अनुकूलित विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन टॉर्क और शक्ति घनत्व को 25% बढ़ाता है।

  • थर्मल सहनशीलता: कुशल शीतलन संरचना 150°C वाइंडिंग तापमान तक स्थिर प्रदर्शन बनाए रखती है।

  • हल्का कोर योक: पिछले RI मॉडलों की तुलना में 30% पतला है, जो एम्बेडेड अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।

  • एकीकृत सेंसर: हॉल और तापमान सेंसर स्थिति और थर्मल स्थितियों पर सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करते हैं।

  • स्थिर दक्षता: व्यापक टॉर्क रेंज में 80% दक्षता बनाए रखता है।

अनुप्रयोग

  • एक्सोस्केलेटन

  • रोबोटिक आर्म्स

  • चतुर्भुज रोबोट

  • सहयोगात्मक औद्योगिक रोबोट

  • एंबेडेड ऑटोमेशन सिस्टम

तकनीकी विशिष्टताएँ

विशेषताएँ अवलोकन

पैरामीटर मान
हॉल वितरण कोण 120 इलेक्ट्रिकल डिग्री
डाईइलेक्ट्रिक ताकत 1000VAC/1S
इंसुलेशन प्रतिरोध 100MΩ, 500VDC
ऑपरेटिंग वातावरण -20℃ से +85℃
इंसुलेशन वर्ग क्लास एच

इलेक्ट्रिक पैरामीटर

पैरामीटर मान
वोल्टेज (V) 48
केवी रेटिंग 40
निरंतर टॉर्क (N·m) 5.5
पीक टॉर्क (N·m) 16
निरंतर टॉर्क पर अधिकतम गति 1430 RPM
निरंतर धारा (A) 20
पीक धारा (A) 52 (संदर्भ)
टॉर्क स्थिरांक (N·m/A) 0.29
गति स्थिरांक (RPM/V) 40
बैक EMF स्थिरांक (V/RPM) 0.025
मोटर स्थिरांक (N·m/√W) 0.66
जड़ता (g·cm²) 3461
ध्रुव जोड़ों की संख्या 20
फेज प्रतिरोध (mΩ) 134
फेज इंडक्टेंस (μH) 245
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट (ms) 0.0018
इलेक्ट्रोमैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट 0.0008
टॉर्क-टू-वेट अनुपात (N·m/kg) 15
मोटर का वजन 1108 g

यांत्रिक चित्र

  • बाहरी व्यास: Ø115mm

  • आंतरिक व्यास: Ø74mm

  • कुल मोटाई: 38.1mm

  • रोटर आंतरिक व्यास: Ø85mm

  • पीसीबी मोटाई: 6.1mm

  • माउंटिंग होल पिच: 60°

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • तापमान-प्रतिरोधी दक्षता: 150°C से ऊपर भी रेटेड टॉर्क बनाए रखता है, पारंपरिक RI100 मोटर्स को पीछे छोड़ते हुए।

  • कुशलता बनाम टॉर्क: 1Nm से 8Nm टॉर्क रेंज में 80% कुशलता बनाए रखता है।

  • मोटर व्यवहार ग्राफ: RI115-PH KV40 @ 48VDC के लिए आउटपुट पावर, RPM, करंट, और कुशलता बनाम टॉर्क स्पष्ट रूप से प्रदर्शित किया गया है।

वायरिंग निर्देश

संकेत तार गेज रंग कार्य
L1 30AWG सफेद थर्मिस्टर
L2 30AWG सफेद थर्मिस्टर
है 30AWG पीला हॉल A
Hb 30AWG हरा हॉल B
Hc 30AWG नीला हॉल C
GND 30AWG काला हॉल पावर नकारात्मक
VCC 30AWG लालHall Power Positive
U 14AWG काला U चरण
V 14AWG पीला V चरण
W 14AWG लाल W चरण

 

विवरण

CubeMars RI115 Torque Motor specifications: dimensions, three-phase wire output, PCB layout.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर के आयाम, तीन-चरणीय तार आउटपुट पैड, PCB अनुभाग।

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continuous torque, 16 N·m peak torque, 1430 RPM max speed, 20 pole pairs, 20A continuous current, 52A peak current. Wiring includes L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W phases.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर: 48V, 1108g, 5.5 N·m निरंतर टॉर्क, 16 N·m पीक टॉर्क, 1430 RPM अधिकतम गति, 20 पोल जोड़े, 20A निरंतर करंट, 52A पीक करंट। वायरिंग में L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W फेज़ शामिल हैं।

CubeMars RI115 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI115 motor performance: power, efficiency, current, and speed vs. torque. Power and current rise with torque; efficiency peaks mid-torque, speed drops. Illustrates operational dynamics for optimal use.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर के लिए मोटर संचालन का विश्लेषणात्मक ग्राफ, मॉडल RI115-PH KV40@48VDC. Dispआउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और गति (RPM) को टॉर्क (N.m) के खिलाफ प्रदर्शित करता है। आउटपुट पावर टॉर्क के साथ लगातार बढ़ता है। दक्षता मध्य-टॉर्क स्तरों के आसपास चरम पर होती है, फिर घटती है। करंट टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है। गति टॉर्क बढ़ने पर घटती है। डेटा सूचनात्मक है, परिवर्तन के अधीन है। ग्राफ विभिन्न टॉर्क स्थितियों के तहत मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को दर्शाता है, जो संचालन गतिशीलता और इष्टतम उपयोग परिदृश्यों को समझने में मदद करता है।

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A, 1430RPM, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g, 115x38.1mm.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर: 48V, 823W, 5.5Nm टॉर्क, 20A करंट, 1430RPM गति, 16Nm पीक टॉर्क, 52A पीक करंट, 1920RPM नो-लोड स्पीड, 1108g वजन, 115x38.1mm आकार.

CubeMars RI115 Torque Motor, Compact, powerful RI-PH Series frameless inrunner torque motor. Features two ridged metallic rings on dark background.

संक्षिप्त डिज़ाइन, शक्तिशाली प्रदर्शन। RI-PH श्रृंखला फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर। एक गहरे पृष्ठभूमि के खिलाफ प्रदर्शित रidges के साथ दो धातु की अंगूठियाँ।

CubeMars RI115 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke for compact device and robot installations.

हल्का डिज़ाइन, अत्यधिक संगत। कोर योक 30% पतला, उपकरणों और रोबोट में संक्षिप्त स्थापना के लिए उपयुक्त।

CubeMars RI115 Torque Motor, Potting technology enhances cooling, performs well below 115°C, and maintains performance above 150°C winding temps. RI100 and RI115-PH models include torque vs. temperature graphs.

पॉटिंग तकनीक कूलिंग को बढ़ाती है, 115°C से नीचे अच्छी तरह से काम करती है और 150°C से अधिक की वाइंडिंग तापमान पर प्रदर्शन बनाए रखती है। RI100 और RI115-PH मॉडल टॉर्क बनाम तापमान ग्राफ की विशेषता रखते हैं।

CubeMars RI115 Torque Motor features advanced electromagnetic design, increasing torque and power density by 25%.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर उत्कृष्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन का दावा करती है, जो टॉर्क और पावर डेंसिटी को 25% बढ़ाती है।

The CubeMars RI115 Torque Motor provides stable, efficient power across various torque ranges, maintaining high efficiency up to 12.0 torque units.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर कई टॉर्क रेंज में स्थिर, कुशल शक्ति प्रदान करती है, जो 12.0 टॉर्क यूनिट तक उच्च दक्षता बनाए रखती है।

The CubeMars RI115 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

CubeMars RI115 टॉर्क मोटर सटीक कोण और तापमान नियंत्रण के लिए हॉल और तापमान सेंसर को एकीकृत करती है, जिससे लचीलापन बढ़ता है।

 

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