CubeMars RI50 KV100 फ्रेमलेस इनरनर BLDC टॉर्क मोटर | 24-48V, 0.58Nm रेटेड, 1.67Nm पीक, उच्च सटीकता 0.01°, कोबोट आर्म और एक्सोस्केलेटन के लिए

सारांश

CubeMars RI50 KV100 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक अनुप्रयोगों जैसे कि कोबोट आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, और हल्के औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के लिए विशेष रूप से निर्मित है। 24V से 48V पर संचालित होते हुए, इसमें कम कॉगिंग टॉर्क के लिए चिकनी गति, उच्च टॉर्क घनत्व, और 0.01° उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण की विशेषताएँ हैं। इसका कॉम्पैक्ट फ्रेमलेस डिज़ाइन तंग स्थानों में आसान एकीकरण सुनिश्चित करता है, जबकि हाथ से लिपटे तांबे के कॉइल, वक्र स्थायी चुंबक, और अनुकूलित साइनसॉइडल BEMF डिज़ाइन शक्तिशाली गतिशीलता और कुशल नियंत्रण प्रदान करते हैं।

RI50 अब एक उन्नत संस्करण (+3 मिमी रोटर) में उपलब्ध है, जो उच्च-परिशुद्धता फीडबैक की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए हॉल सेंसर पहचान में सुधार करता है। मजबूत थर्मल स्थिरता, कम शोर, और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर्स (e.g का समर्थन करता है।, Renishaw, Sick), RI50 पेशेवर-ग्रेड रोबोटिक्स की मांगों को सटीकता, मॉड्यूलरिटी और प्रदर्शन के साथ पूरा करता है।

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मुख्य विशेषताएँ

• रेटेड वोल्टेज: 24V / 36V / 48V

• रेटेड टॉर्क: 0.58 Nm / पीक टॉर्क: 1.67 Nm

• रेटेड स्पीड: 2600 rpm तक

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• उच्च दक्षता और टॉर्क-से-वजन अनुपात: 9.24 Nm/kg

• कम कॉगिंग टॉर्क: न्यूनतम कंपन के साथ चिकनी गति

• फ्रेमलेस, कॉम्पैक्ट डिज़ाइन: कस्टम रोबोटिक जोड़ों में एम्बेड करना आसान

• कार्य तापमान: -20°C से 50°C (एन्कोडर -40°C से 85°C)

• हॉल और प्रिसिजन एन्कोडर्स का समर्थन करता है (0.01°)

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तकनीकी विनिर्देश

सामान्य

इलेक्ट्रिकल

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रोटर और स्टेटर हाइलाइट्स

• हैंड-वाउंड स्टेटर: उच्च टॉर्क घनत्व के लिए उत्कृष्ट तांबे की भराई के साथ सटीक लपेटन।

• 0.5 मिमी क्लियरेंस: स्टेटर पर किनारे का गैप स्थापना की सुविधा को बढ़ाता है।

• वक्र स्थायी चुम्बक: चिकनी नियंत्रण के लिए अनुकूलित साइनसॉइडल BEMF।

• वैकल्पिक रोटर ऊँचाई बढ़ी हुई संस्करण (+3 मिमी): हॉल सेंसर सेटअप के साथ संवेदन सटीकता में सुधार करता है।

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एन्कोडर और फीडबैक

• उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडरों के साथ संगत रेनिशॉ, सिक, आदि।

• स्थिति सटीकता: अधिकतम 0.01°

• ऑपरेटिंग रेंज: -40°C से 85°C

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कनेक्टर वायरिंग

पत्राचार:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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यांत्रिक चित्रण

• बाहरी व्यास: 54 मिमी

• स्टेटर आंतरिक व्यास: 22 मिमी ± 0.02 / 0.03

• स्टैक ऊँचाई: 16 मिमी + 3 मिमी (यदि ऊँची रोटर संस्करण का उपयोग किया जाता है)

• अधिकतम रोटर व्यास: 53 मिमी

• हॉल सेंसर वायरिंग: एकीकृत 5-पिन सिग्नल + पावर प्लग

• माउंटिंग विकल्प: कई लचीले कॉन्फ़िगरेशन

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प्रदर्शन चार्ट

24VDC पर परीक्षण किया गया, RI50 KV100 मोटर प्रदर्शित करता है:

• पीक दक्षता ~0.3 Nm पर

• आउटपुट पावर लगभग 1 Nm पर पीक करता है

• स्थिर टॉर्क के साथ चिकनी धीमी गति की वक्र

मैनुअल डाउनलोड

RI50-2D.pdf

 

हॉल सेंसर के साथ RI50-2D.pdf

RI50 बिना हॉल सेंसर-3D.zip

RI50 हॉल सेंसर के साथ-3D.zip

RI50 परीक्षण Fixture.zip

 

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अनुप्रयोग

• सहयोगी रोबोट हाथ (कोबोट)

• एक्सोस्केलेटन

• हल्के पैर वाले रोबोट

• चतुर्भुज रोबोट जोड़ों

• औद्योगिक स्वचालन में सटीक क्रियान्वयन

• चिकित्सा रोबोट और अनुसंधान प्लेटफार्म

विवरण

CubeMars RI50 मोटर के आयाम: 54 मिमी व्यास, 19 मिमी लंबाई, कोई हॉल सेंसर नहीं।

CubeMars RI50 मोटर हॉल सेंसर के साथ। आयाम: 54 मिमी व्यास, 30.6-53 मिमी लंबाई। विशेषताएँ R1.05, R1.7 त्रिज्याएँ, 60° कोण, और 190±5 मिमी स्पैन। VCC, GND, सिग्नल के लिए लाल, काला, पीला तार शामिल हैं।

CubeMars RI50 मोटर: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm टॉर्क, 4.8 A करंट। इंसुलेशन क्लास C, -20°C से 50°C संचालन, 7 पोल जोड़े, 180.8g वजन, 9.24 Nm/Kg अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात।

CubeMars RI50 के लिए विश्लेषण चार्ट KV100@24VDC motor। आउटपुट पावर (W), दक्षता, करंट (A), और टॉर्क (N.m) के खिलाफ गति (RPM) प्रदर्शित करता है। आउटपुट पावर लगभग 72W पर 0.8 के निकट पीक करता है। दक्षता कम टॉर्क पर लगभग 0.8 के आसपास अधिकतम होती है। करंट टॉर्क के साथ रैखिक रूप से बढ़ता है। गति 2500 RPM से शुरू होती है और टॉर्क बढ़ने पर घटती है।ग्राफ विभिन्न लोड के तहत मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को दर्शाता है, जो शक्ति, दक्षता और गति के लिए अनुकूल संचालन बिंदुओं को उजागर करता है।

CubeMars RI50 मोटर: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm टॉर्क, 4.8A करंट, 1090-2600RPM गति, 1.67Nm पीक टॉर्क, 14.8A पीक करंट, 2004-4008RPM नो-लोड स्पीड, 1420mΩ प्रतिरोध, 1500μH इंडक्टेंस, 7 पोल पेयर, 180.8g वजन, φ54*27mm आकार।

CubeMars RI50 मोटर: कम कॉगिंग टॉर्क, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत गतिशीलता।

RI50 रोटर का ऊँचा संस्करण; हॉल सेंसर संवेदन में सुधार के लिए कुल ऊँचाई 3 मिमी बढ़ाई गई।

BEMF साइनस मोटर डिज़ाइन के लिए वक्र स्थायी चुंबक आसान नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

इष्टतम प्रदर्शन के लिए 0.5 मिमी क्लियरेंस के साथ हाथ से लिपटा स्टेटर।

CubeMars RI50 मोटर: -40°C से 85°C, उच्च सटीकता, एन्कोडर विकल्प।