• CubeMars RI60 KV120 Frameless Inrunner Torque Motor | 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC for Cobot & Exoskeleton
  • CubeMars RI60 KV120 Frameless Inrunner Torque Motor | 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC for Cobot & Exoskeleton
  • CubeMars RI60 KV120 Frameless Inrunner Torque Motor: 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC motor for cobot and exoskeleton use.
  • CubeMars RI60 KV120 motor: 0.57Nm torque, 120KV, 48V BLDC, ideal for cobots and exoskeletons.
  • CubeMars RI60 KV120 Frameless Inrunner Torque Motor: 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC, ideal for Cobots and Exoskeletons.
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CubeMars RI60 KV120 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर | 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC कोबोट और एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars RI60 KV120 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर | 0.57Nm, 120KV, 48V BLDC कोबोट और एक्सोस्केलेटन के लिए

CubeMars

$159.00 USD
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सारांश

CubeMars RI60 KV120 फ्रेमलेस इनरनर टॉर्क मोटर को कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 24V/36V/48V ऑपरेटिंग वोल्टेज का समर्थन करते हुए, यह फ्रेमलेस BLDC मोटर उच्च टॉर्क घनत्व, मुलायम कम-कॉगिंग गति, और सटीक 0.01° नियंत्रण संकल्प प्रदान करता है। इसका कॉम्पैक्ट बाहरी व्यास Φ60mm और वजन केवल 155.9g है, यह कोबोट आर्म, एक्सोस्केलेटन, और रोबोटिक जोड़ों के लिए आदर्श है जिनमें सीमित स्थान होता है।

इस मोटर में हाथ से लिपटा स्टेटर है जो तांबे की भराई के लिए अनुकूल है, वक्र स्थायी चुंबक है जो कुशल साइनसॉइडल BEMF प्रतिक्रिया के लिए है, और हॉल सेंसर और एन्कोडर एकीकरण के विकल्प हैं।यह फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) का समर्थन करता है, -20°C से 50°C तक विश्वसनीय रूप से काम करता है, और 1.63 Nm पीक टॉर्क तक सहन करता है। उन्नत रोटर संस्करण हॉल सेंसर की सटीकता को 2 मिमी द्वारा पहचान सीमा बढ़ाकर बढ़ाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • फ्रेमलेस इनरनर BLDC डिज़ाइन – कोई बाहरी आवास नहीं, एम्बेडेड इंस्टॉलेशन के लिए आदर्श

  • उच्च टॉर्क घनत्व – अधिकतम टॉर्क-से-वजन अनुपात 10.46 Nm/kg

  • सटीक नियंत्रण – उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर्स के साथ संगत, 0 का समर्थन करता है।01° स्थिति

  • कम कॉगिंग टॉर्क – सुचारू संचालन, कम कंपन और शोर

  • तापमान सहिष्णु – वातावरण के तापमान में कार्य करता है -20°C से 50°C

  • कई नियंत्रण इंटरफेस – एन्कोडर और हॉल सेंसर फीडबैक का समर्थन करता है

  • हाथ से लिपटा स्टेटर – उत्कृष्ट तांबे की भराई, 0.5 मिमी किनारे की सफाई आसान असेंबली के लिए

  • वैकल्पिक रोटर संस्करण – +2 मिमी रोटर ऊँचाई हॉल सेंसर संरेखण में सुधार करती है

तकनीकी विशिष्टताएँ

अनुप्रयोग और कॉन्फ़िगरेशन

पैरामीटर मान
अनुप्रयोग कोबोट आर्म / एक्सोस्केलेटन
ड्राइविंग तरीका एफओसी
चरण 3 चरण
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा
ध्रुव जोड़े 14
इंसुलेशन क्लास सी
इंसुलेशन वोल्टेज 500V 5mA/2s
इंसुलेशन प्रतिरोध 500V 10MΩ
संचालन तापमान-20℃ ~ 50℃

इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज (V) 24 / 36 / 48
नो-लोड स्पीड (rpm) 2532 / 3798 / 5064
रेटेड स्पीड (rpm) 1440 / 2320 / 3190
रेटेड टॉर्क (Nm) 0.57
पीक टॉर्क (Nm) 1.63
रेटेड करंट (ADC) 5.6
पीक करंट (ADC) 16.8
Kv (rpm/V) 120
Ke (V/krpm) 9.03
Kt (Nm/A) 0.100
फेज प्रतिरोध (mΩ) 900
फेज इंडक्टेंस (μH) 877.5
जड़ता (g·cm²) 33.05
Km (Nm/√W) 0.1054
यांत्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.3
इलेक्ट्रिक समय स्थिरांक (ms) 0.98
वजन (g) 155.9
टॉर्क/वजन अनुपात 10.46 Nm/kg

एन्कोडर और हॉल सेंसर विकल्प

  • हॉल सेंसर के साथ: बेहतर रोटर संवेदन, उच्च-सटीकता स्थिति पहचान के लिए अनुशंसित

  • हॉल सेंसर के बिना: सीमित वातावरण के लिए कॉम्पैक्ट डिज़ाइन

  • समर्थित एन्कोडर: रेनिशॉ, सिक, अन्य उच्च-सटीकता एन्कोडर (0.01° संकल्पना)

यांत्रिक आयाम

संस्करण बाहरी व्यास आंतरिक व्यास रोटर ऊँचाई अधिकतम मोटाई
हॉल के बिना Ø60 मिमी Ø30 मिमी 15 मिमी 21 मिमी (अधिकतम)
हॉल के साथ Ø60 मिमी Ø30 मिमी 15 मिमी 23 मिमी (अधिकतम)

सटीक सहिष्णुता और माउंटिंग होल पैटर्न के लिए तकनीकी चित्रों का संदर्भ लें।

प्रदर्शन वक्र

24VDC पर परीक्षण किया गया:

  • लगभग 0.3 Nm पर अधिकतम दक्षता

  • पीक आउटपुट पावर >125W लगभग 1 पर।1 Nm

  • अधिकतम गति ~2500 RPM

  • टॉर्क रेंज में स्थिर वर्तमान प्रतिक्रिया

वायरिंग और कनेक्टर जानकारी

तार रंग + आकार
U काला + 18# सिलिकॉन
V पीला + 18# सिलिकॉन
W लाल + 18# सिलिकॉन
Hu नीला + 30# सिलिकॉन
Hv हरा + 30# सिलिकॉन
Hw पीला + 30# सिलिकॉन
VCC लाल + 30# सिलिकॉन
GND काला + 30# सिलिकॉन

वायरिंग मानचित्र:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

मैनुअल डाउनलोड

RI60-2D.pdf


RI60 हॉल सेंसर के साथ-2D.pdf


RI60 हॉल सेंसर के बिना-3D.zip


RI60 हॉल सेंसर के साथ-3D.zip


RI60 परीक्षण Fixture.zip

 

अनुप्रयोग

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ

  • एक्सोस्केलेटन जोड़ों

  • पैर वाले रोबोट और चौपायें

  • सटीक चिकित्सा रोबोटिक्स

  • एंबेडेड सर्वो मॉड्यूल

विवरण

CubeMars RI60 motor dimensions: various diameters from 30 to 58 mm, length 15 mm, max height 5 mm, width 13 ±0.4 mm.

CubeMars RI60 मोटर के आयाम: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (न्यूनतम), Ø58 (अधिकतम), 15 लंबाई, 5 अधिकतम ऊँचाई, 13 ±0.4 चौड़ाई।

CubeMars RI60 motor with hall sensor, 60mm diameter, 200mm length. Features 4-R1, φ58, φ32, 30° angle markings. Includes HW, HV, HU labels.

CubeMars RI60 मोटर हॉल सेंसर के साथ। आयाम: 60 मिमी व्यास, 200 मिमी लंबाई। विशेषताएँ 4-R1, φ58, φ32, और 30° कोण मार्किंग। HW, HV, HU लेबल शामिल हैं।

CubeMars RI60 Motor: Suitable for cobot arms/exoskeletons, FOC driving, operates at -20°C to 50°C, 14 pole pairs, 24/36/48V, up to 5064rpm, 0.57Nm rated torque, 1.63Nm peak torque.

CubeMars RI60 मोटर: कोबोट आर्म/एक्सोस्केलेटन अनुप्रयोग, FOC ड्राइविंग, -20°C-50°C संचालन, 14 पोल जोड़े। रेटेड वोल्टेज 24/36/48V, नो-लोड स्पीड 2532/3798/5064rpm, रेटेड टॉर्क 0.57Nm, पीक टॉर्क 1.63Nm।

The CubeMars RI60 motor at KV120@24VDC shows efficiency peaks around 0.2 N.m torque, with output power, current, and speed decreasing as torque increases.

CubeMars RI60 मोटर विश्लेषण चार्ट पर KV120@24VDC. Dispआउटपुट पावर, दक्षता, करंट, और स्पीड को टॉर्क के खिलाफ दर्शाता है। दक्षता 0.2 N.m के आसपास पीक होती है, जबकि टॉर्क बढ़ने पर स्पीड घटती है।

CubeMars RI60 Motor, CubeMars RI60 KV120 motor: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm torque, 5.6A, 1440-3190 RPM, 1.63Nm peak torque, 16.8A peak current, 900mΩ, 877.5µH, 14 pole pairs, 155.9g, φ60×23mm.

CubeMars RI60 KV120 मोटर: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm टॉर्क, 5.6A करंट, 1440/2320/3190 RPM स्पीड, 1.63Nm पीक टॉर्क, 16.8A पीक करंट, 900mΩ प्रतिरोध, 877.5µH इंडक्टेंस, 14 पोल जोड़े, 155.9g वजन, φ60*23mm आकार।

CubeMars RI60 Motor: Reduced cogging torque, smooth and quiet operation, strong dynamic performance.

CubeMars RI60 मोटर: कम कॉगिंग टॉर्क, सुचारू संचालन, कम शोर, मजबूत गतिशीलता।

CubeMars RI60 Motor, Hand-wound stator with 0.5mm clearance for optimal performance.

इष्टतम प्रदर्शन के लिए 0.5 मिमी की Clearance के साथ हाथ से लिपटा स्टेटर।

CubeMars RI60 Motor, Curved permanent magnet for BEMF Sinus motor design, ensuring easy control.

BEMF साइनस मोटर डिज़ाइन के लिए वक्र स्थायी चुंबक, आसान नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

CubeMars RI60 Motor, RI60 Rotor Heightened Version: 2mm taller for improved hall sensor sensing.

RI60 रोटर उच्च संस्करण। बेहतर हॉल सेंसर संवेदन के लिए कुल ऊँचाई 2 मिमी बढ़ाई गई।

CubeMars RI60 Motor: -40°C to 85°C temperature range, high-resolution encoder options available.

CubeMars RI60 मोटर: -40°C से 85°C, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर विकल्प।

 

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