सारांश
CubeMars RO100 KV55 फ्रेमलेस आउटरनर टॉर्क मोटर एक उच्च-प्रदर्शन 48V ब्रशलेस DC मोटर है जिसे कोबोट आर्म्स, एक्सोस्केलेटन रोबोट, चिकित्सा उपकरणों और एयरोस्पेस अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें KV रेटिंग 55rpm/V और रेटेड टॉर्क 4Nm है, जो सटीक रोटर स्थिति पहचान और वास्तविक समय तापमान निगरानी के लिए हॉल और तापमान सेंसर को एकीकृत करता है। इसका बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन और अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क उन्नत रोबोटिक्स और स्वचालन प्रणालियों में सुचारू, अनुकूलनीय और अत्यधिक कुशल संचालन सुनिश्चित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क – समान मोटरों की तुलना में 50% कमी, असाधारण रूप से सुचारू कम गति संचालन सुनिश्चित करता है।
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बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन – बहुपरकारी शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन के लिए बढ़ा हुआ व्यास, एक-मोटर-मल्टीपल-उपयोग परिदृश्यों का समर्थन करता है।
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निर्मित हॉल और तापमान सेंसर – वास्तविक समय में तापमान की निगरानी अधिक गर्म होने से रोकती है, जबकि हॉल सेंसर सटीक रोटर स्थिति फीडबैक प्रदान करते हैं।
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उच्च दक्षता और विश्वसनीयता – उच्च-ग्रेड मैग्नेट का उपयोग करते हुए 92.6% दक्षता प्राप्त करता है, जिसमें बेहतर तापीय अनुकूलता और लंबी सेवा जीवन है।
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उच्च अनुकूलता – मॉड्यूलर शाफ्ट प्रतिस्थापन विभिन्न रोबोटिक जॉइंट डिज़ाइन और व्यास आवश्यकताओं का समर्थन करता है।
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मजबूत निर्माण – एल्यूमीनियम मिश्र धातु रोटर आवास उत्कृष्ट प्रभाव और जंग प्रतिरोध प्रदान करता है, साथ ही अनुकूलन योग्य बाहरी विकल्प भी उपलब्ध हैं।
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सरल स्थापित करना – स्टेटर पिन छिद्र और स्क्रू के साथ मैग्नेटिक पिन असेंबली को सरल बनाते हैं।
तकनीकी विनिर्देश
यांत्रिक पैरामीटर (मानक संस्करण)
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| अनुप्रयोग | कोबोट आर्म |
| ड्राइविंग विधि | FOC |
| संचालन तापमान | -20℃ ~ 50℃ |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| पोल जोड़े | 21 |
| कॉगिंग टॉर्क | 55N·mm |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात | 16.9N·m/kg |
| रोटर का वजन | 324g |
| स्टेटर का वजन | 356g |
| कुल वजन | 710g |
| तीन-चरणीय तार | 4.5mm |
| हॉल तापमान सेंसर वायर | 30#AWG सिलिकॉन, 100±5 मिमी |
| लीड-आउट | थ्री-फेज मोटर लीड-आउट एनामेल्ड वायर |
इलेक्ट्रिकल पैरामीटर्स
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| KV रेटिंग | 55rpm/V |
| रेटेड टॉर्क | 4Nm |
| पीक टॉर्क | 12Nm |
| रेटेड स्पीड | 2000rpm |
| नो-लोड स्पीड | 2550rpm |
| रेटेड करंट | 20A DC |
| पीक करंट | 62A DC |
| के | 18.67V/krpm |
| फेज़ से फेज़ प्रतिरोध | 143mΩ |
| फेज़ से फेज़ इंडक्टेंस | 137μH |
| Km | 0.53N·m/√W |
| Kt | 0.2N·m/A |
| यांत्रिक समय स्थिरांक | 1.73ms |
| इलेक्ट्रिकल समय स्थिरांक | 0.96ms |
प्रदर्शन विश्लेषण
48V संचालन पर, RO100 KV55 स्थिर टॉर्क प्रदान करता है जो 12Nm पीक तक पहुँचता है, जिसमें उच्च दक्षता वक्र 92.6% पर पहुँचता है, जो अनुकूलित कॉइल डिज़ाइन और एकीकृत तापमान सुरक्षा के कारण कम तापीय वृद्धि बनाए रखता है।
मैनुअल डाउनलोड
अनुप्रयोग
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सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ (कोबॉट्स)
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पुनर्वास और औद्योगिक उपयोग के लिए एक्सोस्केलेटन रोबोटिक्स
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चिकित्सा रोबोटिक सिस्टम
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एरोस्पेस एक्ट्यूएटर्स और नियंत्रण प्रणाली
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सटीक स्वचालन और निरीक्षण उपकरण
विवरण

CubeMars RO100 KV55 मोटर विवरण के लिए तकनीकी चित्र मानक और लाइट संस्करण।मानक संस्करण की लंबाई 36.2 मिमी, व्यास 100 मिमी है, जिसमें U, V, W तार विनिर्देश हैं। लाइट संस्करण 28 मिमी लंबा है, वही 100 मिमी व्यास है। दोनों में माउंटिंग और आंतरिक भागों के लिए सटीक माप शामिल हैं, जो संगतता और आसान एकीकरण सुनिश्चित करते हैं। एनोटेशन स्पष्ट असेंबली और उपयोग मार्गदर्शन प्रदान करते हैं।

CubeMars RO100 KV55 मोटर विनिर्देश: FOC ड्राइव, -20°C से 50°C संचालन, 21 पोल जोड़े, 4Nm टॉर्क, 2000rpm गति, 48V वोल्टेज, 20ADC करंट। मानक और लाइट संस्करण विभिन्न वजन और आयामों के साथ।

RO100 KV55 मानक/लाइट संस्करण के लिए विश्लेषण चार्ट 48VDC पर। विभिन्न टॉर्क मानों के बीच आउटपुट पावर, दक्षता, करंट और गति को प्रदर्शित करता है, मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को दर्शाता है।

CubeMars RO100 मोटर तुलना: 48V, 837W, 4Nm टॉर्क, 20A करंट, 2000 RPM गति। दो मॉडल: हॉल सेंसर के साथ (710g, 113.5x36.2mm) और बिना (525g, 108.3x28mm)।

CubeMars RO सीरीज मोटर्स का अनावरण: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115। उच्च अनुकूलता, बड़ा खोखला डिज़ाइन।

अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क। रेशमी-स्मूद अनुभव के लिए 50% कमी। cN·m माप प्रदर्शित किया गया।

RO100 मोटर में एक बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन है, जो शाफ्ट को बदलकर लचीले उपयोग और बहुपरकारी अनुप्रयोगों की अनुमति देता है।

CubeMars RO100 मोटर: उच्च दक्षता (92.6% तक) उच्च-ग्रेड मैग्नेट के साथ, स्थिरता, विश्वसनीयता और विस्तारित जीवनकाल सुनिश्चित करता है।

RO Lite: मोटर डिज़ाइन में हल्के प्रदर्शन के लिए सुव्यवस्थित इंजीनियरिंग।

वास्तविक समय मोटर निगरानी और सटीक नियंत्रण के लिए अंतर्निहित तापमान हॉल सेंसर।
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