Overview
The CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor एक उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर है जिसे सहयोगी रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन रोबोट और चिकित्सा और एयरोस्पेस उद्योगों में उन्नत अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 48V रेटेड वोल्टेज, KV115, 0.8Nm रेटेड टॉर्क, और 2.4Nm पीक टॉर्क शामिल हैं, जो असाधारण दक्षता और स्थिरता के साथ सटीक गति नियंत्रण प्रदान करता है।
नए लॉन्च किए गए RO Series (दिसंबर 2023) का हिस्सा होने के नाते, RO60 R श्रृंखला की तुलना में महत्वपूर्ण उन्नयन को एकीकृत करता है, जैसे कि सीमित आंतरिक स्थान और बढ़ी हुई टॉर्क मांग को हल करना। यह बड़े खोखले थ्रू-होल अनुकूलन, अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क, और लंबे सेवा जीवन के लिए उच्च-ग्रेड घटक निर्माण प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क – 15N·mm कॉगिंग टॉर्क, पिछले डिज़ाइनों की तुलना में 50% कम, जो सुचारू निम्न गति संचालन सुनिश्चित करता है।
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बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन – विभिन्न शाफ्ट आकारों को समायोजित करता है जो कई अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए, एक मोटर को कई सेटअप के लिए सक्षम बनाता है।
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एकीकृत हॉल और तापमान सेंसर – सटीक नियंत्रण और अधिक गर्मी से सुरक्षा के लिए वास्तविक समय रोटर स्थिति और मोटर तापमान की निगरानी।
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उच्च दक्षता और स्थिरता – उच्च-ग्रेड मैग्नेट के साथ 92.6% तक मोटर दक्षता, थर्मल अनुकूलन, स्थिरता और जीवनकाल में सुधार।
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मजबूत एल्यूमिनियम मिश्र धातु आवास – बढ़ी हुई प्रभाव प्रतिरोध, जंग प्रतिरोध, और अनुकूलन विकल्प।
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आसान स्थापना – पिन होल, मैग्नेटिक पिन और स्क्रू के साथ स्टेटर असेंबली को सरल बनाता है।
विशेषताएँ
यांत्रिक पैरामीटर (मानक संस्करण)
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| अनुप्रयोग | कोबोट आर्म |
| ड्राइविंग विधि | FOC |
| वाइंडिंग प्रकार | तारा |
| पोल जोड़े | 14 |
| कॉगिंग टॉर्क | 15 N·mm |
| रोटर वजन | 105g |
| स्टेटर वजन | 143g |
| वजन | 248g |
| अधिकतम टॉर्क वजन अनुपात | 9.68Nm/kg |
| जड़ता | 1161 g·cm² |
| इंसुलेशन क्लास | F |
| उच्च वोल्टेज इंसुलेशन | 500V |
| इंसुलेशन प्रतिरोध | 10MΩ |
| पर्यावरणीय तापमान | -20℃ से 50℃ |
| लीड-आउट | इनेमल्ड वायर सीधे बाहर (100±5mm टिनेड 5±2mm) |
| थ्री-फेज वायर | 3mm |
| हॉल तापमान सेंसर वायर | 30# AWG सिलिकॉन वायर 100±5mm टिनेड 5±2mm |
इलेक्ट्रिक पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| KV | 115 rpm/V |
| के | 8.28 V/krpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.8 Nm |
| पीक टॉर्क | 2.4 Nm |
| रेटेड करंट | 8.5 A DC |
| पीक करंट | 40 A DC |
| रेटेड स्पीड | 4200 rpm |
| नो-लोड स्पीड | 5520 rpm |
| फेज-टू-फेज रेजिस्टेंस | 300 mΩ |
| फेज-टू-फेज इंडक्टेंस | 395 μH |
| Kt | 0.094 Nm/A |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| मैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट | 2.86 ms |
| इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट | 1.32 ms |
अनुप्रयोग
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सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ (कोबोट हाथ)
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एक्सोस्केलेटन रोबोटिक्स
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चिकित्सा रोबोट
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एरोस्पेस तंत्र
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सटीक स्वचालन प्रणाली
हाथ से डाउनलोड
विवरण

CubeMars RO60 KV115 मोटर का तकनीकी चित्र मानक और लाइट संस्करणों के साथ आयाम, कनेक्शन (L2, L1, U, V, W) और असेंबली और संगतता के लिए स्पेसिफिकेशन दिखाता है।

CubeMars RO60 मोटर स्पेसिफिकेशन: CobotArm, FOC ड्राइव, -20°C से 50°C संचालन, स्टार वाइंडिंग, 14 पोल जोड़े। मानक संस्करण का वजन 388g है; लाइट संस्करण का वजन 267g है। रेटेड वोल्टेज 48V, नो-लोड स्पीड 5520rpm।

CubeMars RO60 KV115 मोटर के लिए विश्लेषण चार्ट 48VDC पर। टॉर्क के खिलाफ आउटपुट पावर, दक्षता, करंट और स्पीड प्रदर्शित करता है। मानक और लाइट संस्करणों की तुलना की गई।

RO60 KV115 मोटर: 48V, 351W, 0.8Nm टॉर्क, 4200 RPM, 8.5A करंट, 5520 नो-लोड RPM, 300mΩ प्रतिरोध, 395μH इंडक्टेंस, 14 पोल जोड़े, 248g वजन, 73.8*23mm आकार, हॉल और तापमान सेंसर के साथ।

CubeMars RO सीरीज मोटर्स: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105। उच्च अनुकूलनशीलता, बड़ा खोखला डिज़ाइन। नया आइकन अनावरण किया गया।

अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क मोटर 50% कमी प्रदान करती है, जो बेहतर प्रदर्शन के लिए चिकनी संचालन सुनिश्चित करती है।

क्यूबमार्स RO60 मोटर में एक बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन है, जो शाफ्ट प्रतिस्थापन के साथ लचीले उपयोग और बहुपरकारी अनुप्रयोगों की अनुमति देता है।

क्यूबमार्स RO60 मोटर: उच्च दक्षता, स्थिर, विश्वसनीय। उच्च-ग्रेड मैग्नेट दक्षता को 92.6% तक बढ़ाते हैं, स्थिरता और जीवनकाल को बढ़ाते हैं।

RO लाइट: मोटरों में हल्के प्रदर्शन के लिए सुव्यवस्थित इंजीनियरिंग।

वास्तविक समय मोटर निगरानी के लिए अंतर्निहित तापमान हॉल सेंसर, सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करते हैं।
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