• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
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CubeMars RO80 KV105 फ्रेमलेस आउटरन टॉर्क मोटर 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm कोबोट आर्म रोबोटिक्स के लिए

CubeMars RO80 KV105 फ्रेमलेस आउटरन टॉर्क मोटर 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm कोबोट आर्म रोबोटिक्स के लिए

CubeMars

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सारांश

CubeMars RO80 KV105 फ्रेमलेस आउटरनर टॉर्क मोटर नए अपग्रेडेड RO सीरीज का हिस्सा है, जिसे दिसंबर 2023 में व्यापक बाजार अनुसंधान और इंजीनियरिंग अनुकूलन के बाद लॉन्च किया गया। यह सहयोगात्मक रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन रोबोट, चिकित्सा उपकरण, और एरोस्पेस अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से निर्मित है।
पिछली R सीरीज की तुलना में, RO सीरीज रोबोट जॉइंट डिज़ाइन में प्रमुख चुनौतियों का समाधान करती है — कॉम्पैक्ट इंटीग्रेशन को सक्षम करते हुए उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान करती है।

मुख्य अपग्रेड में 50% कम कॉगिंग टॉर्क, लचीले इंटीग्रेशन के लिए बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन, वास्तविक समय निगरानी और सटीक नियंत्रण के लिए इंटीग्रेटेड तापमान और हॉल सेंसर, और बढ़ी हुई स्थायित्व और जंग प्रतिरोध के लिए एल्यूमिनियम मिश्र धातु रोटर हाउसिंग शामिल हैं। The RO80 KV105 मानक और लाइट संस्करणों में उपलब्ध है, जो विभिन्न वजन और जड़ता आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क – अल्ट्रा-स्मूद लो-स्पीड ऑपरेशन के लिए समान उत्पादों की तुलना में 50% कमी।

  • बड़ा खोखला थ्रू-होल – केबल रूटिंग, सेंसर इंटीग्रेशन, या अन्य यांत्रिक घटकों की अनुमति देता है; शाफ्ट प्रतिस्थापन के माध्यम से अनुकूलनीय।

  • निर्मित तापमान और हॉल सेंसर – सटीक FOC नियंत्रण के लिए वास्तविक समय तापमान सुरक्षा और सटीक रोटर स्थिति फीडबैक।

  • एल्यूमिनियम मिश्र धातु रोटर हाउसिंग – मजबूत, जंग-प्रतिरोधी, हल्का, और अनुकूलन योग्य उपस्थिति।

  • आसान स्थापना – त्वरित असेंबली के लिए स्थान निर्धारण पिन छिद्र और चुंबकीय पिन के साथ स्टेटर।

  • उच्च दक्षता – उच्च-ग्रेड मैग्नेट का उपयोग करता है, जो 92.6% दक्षता के साथ उत्कृष्ट तापीय अनुकूलता प्राप्त करता है।

तकनीकी विनिर्देश

1. Mechanical Parameters

पैरामीटर RO80 KV105 मानक संस्करण RO80 KV105 लाइट संस्करण
अनुप्रयोग कोबोट आर्म कोबोट आर्म
ड्राइविंग वे FOC FOC
ऑपरेटिंग एंबियंट तापमान -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा डेल्टा
पोल पेयर्स 21 21
कॉगिंग टॉर्क 24 N·mm 24 N·mm
जड़ता 2612 g·cm² 1600 g·cm²
अधिकतम टॉर्क-से-वजन अनुपात 11.36 Nm/kg —
रोटर का वजन 148 ग्राम 85 ग्राम
स्टेटर का वजन 204 ग्राम 180 ग्राम
कुल वजन 352 ग्राम 265 ग्राम
तीन-चरणीय तार का व्यास 3.5 मिमी 3.5 मिमी
लीड-आउट प्रकार इनेमल्ड वायर सीधे 100±5 मिमी, टिनेड 5±2 मिमी इनेमल्ड वायर सीधे 100±5 मिमी, टिनेड 5±2 मिमी
हॉल तापमान सेंसर वायर 30# AWG सिलिकॉन, 100±5 मिमी, टिनेड 5±2 मिमी —
इंसुलेशन क्लास F F
उच्च-वोल्टेज इंसुलेशन 500 V 500 V
इंसुलेशन प्रतिरोध 10 MΩ 10 MΩ

2. विद्युत पैरामीटर (दोनों संस्करणों पर लागू)

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48 V
नो-लोड स्पीड 5040 rpm
रेटेड टॉर्क 1.3 Nm
पीक टॉर्क 4 Nm
रेटेड स्पीड 3600 rpm
रेटेड करंट 15 A DC
पीक करंट 50 A DC
फेज-टू-फेज रेजिस्टेंस 120 mΩ
फेज-टू-फेज इंडक्टेंस 103 μH
बैक-ईएमएफ कॉन्स्टेंट (Ke) 9.07 V/krpm
टॉर्क कॉन्स्टेंट (Kt) 0.087 Nm/A
मोटर कॉन्स्टेंट (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 rpm/V
मैकेनिकल टाइम कॉन्स्टेंट 2.95 ms
इलेक्ट्रिकल टाइम कॉन्स्टेंट 0.86 ms

प्रदर्शन लाभ

  • लंबी अवधि के निरंतर संचालन के लिए 92.6% तक मोटर दक्षता।

  • स्थान-सीमित रोबोटिक जोड़ों के लिए कॉम्पैक्ट एकीकरण।

  • हल्का लाइट संस्करण अंत-प्रभावक और मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए।

  • एफओसी नियंत्रण संगतता उच्च-सटीक गति और टॉर्क नियंत्रण सुनिश्चित करती है।

अनुप्रयोग

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ (कोबोट)

  • एक्सोस्केलेटन रोबोट

  • चिकित्सा रोबोटिक्स

  • एरोस्पेस गिम्बल और क्रियान्वयन प्रणाली

  • अनुसंधान और औद्योगिक स्वचालन

हाथ से डाउनलोड

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


RO80 परीक्षण Fixture.zip

 

विवरण

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

CubeMars RO80 KV105 मोटर के मानक और लाइट संस्करणों का तकनीकी चित्रण।मानक संस्करण की लंबाई 26.4 मिमी और बाहरी व्यास 82.6 मिमी है, जिसमें L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC सहित विस्तृत पिनआउट शामिल हैं। लाइट संस्करण की लंबाई 17.7 मिमी है और बाहरी व्यास 88.6 मिमी है। दोनों संस्करण U, V, W चरण कनेक्शनों का समर्थन करते हैं। सटीक आयाम अनुप्रयोगों के बीच संगतता सुनिश्चित करते हैं। आरेख उचित असेंबली और एकीकरण के लिए प्रमुख विशिष्टताओं पर जोर देते हैं।

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars RO80 मोटर विशिष्टताएँ: FOC ड्राइव, -20°C से 50°C संचालन, डेल्टा वाइंडिंग, 21 पोल जोड़े। मानक संस्करण का वजन 352 ग्राम है; लाइट संस्करण का वजन 265 ग्राम है। रेटेड वोल्टेज 48V, बिना लोड की गति 5040rpm, पीक टॉर्क 4Nm है।

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

CubeMars RO80 KV105 मोटर के लिए विश्लेषण चार्ट 48VDC पर। टॉर्क के खिलाफ आउटपुट पावर, दक्षता, करंट और गति को प्रदर्शित करता है। डेटा प्रवृत्तियाँ मोटर प्रदर्शन विशेषताओं को प्रभावी ढंग से उजागर करती हैं।

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

RO80 मोटर तुलना: KV105 मॉडल 490W पावर, 1.3Nm टॉर्क, 3600 RPM गति। मानक संस्करण में हॉल सेंसर शामिल है; लाइट संस्करण में नहीं है। दोनों में 48V वोल्टेज और 15A करंट है।

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

CubeMars RO सीरीज मोटर्स, जो उच्च अनुकूलनशीलता और बड़े खोखले डिज़ाइन की विशेषता रखती हैं। मॉडल में RO100 KV55, RO60 KV115, और RO80 KV105 शामिल हैं।

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

अल्ट्रा-लो कॉगिंग टॉर्क। रेशमी-स्मूद अनुभव के लिए 50% कमी। AT6GCN मॉडल, cN·m माप।

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

CubeMars RO80 मोटर में एक बड़ा खोखला थ्रू-होल डिज़ाइन है, जो लचीले उपयोग की अनुमति देता है। यह विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए शाफ्ट प्रतिस्थापन का समर्थन करता है, जिससे एक मोटर के लिए कई उपयोग संभव होते हैं।

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

CubeMars RO80 मोटर उच्च दक्षता, स्थिरता, और विश्वसनीयता प्रदान करती है, उच्च-ग्रेड मैग्नेट के साथ जो उच्चतम प्रदर्शन और लंबे जीवनकाल के लिए होती है।

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO लाइट: मोटर डिज़ाइन में हल्के प्रदर्शन के लिए सुव्यवस्थित इंजीनियरिंग।

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

वास्तविक समय में मोटर की निगरानी के लिए अंतर्निहित तापमान हॉल सेंसर, सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करते हैं।

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