समीक्षा
DAMIAO DM-G6220 एक 24V रोबोट मोटर है जिसे सटीक रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें स्थिति फीडबैक के लिए एक मैग्नेटिक एन्कोडर, मजबूत नेटवर्किंग के लिए CAN बस नियंत्रण, और UART@921600bps कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस शामिल है। 1:1 अनुपात, 1.3 N.M नाममात्र टॉर्क, और 110rpm नाममात्र गति पर 2.7 N.M तक के पीक टॉर्क के साथ, DM-G6220 कॉम्पैक्ट, उच्च-सटीक गति उपप्रणालियों के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- 2.3A नाममात्र करंट और 5.3A पीक करंट के साथ 24V संचालन
- नाममात्र टॉर्क 1.3 N.M; पीक टॉर्क 2.7 N.M
- नाममात्र गति 110rpm; अधिकतम नो-लोड गति 300rpm
- फीडबैक के लिए मैग्नेटिक एन्कोडर
- CAN नियंत्रण इंटरफ़ेस; UART@921600bps कॉन्फ़िगरेशन
- कॉम्पैक्ट आकार: 68mm बाहरी व्यास, 41.5mm ऊँचाई; 494g मोटर वजन
- इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ: 14 पोल जोड़े, 2900 uH चरण प्रेरण, 3।
- 5 ओम फेज प्रतिरोध
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | DM-G6220 |
| नाममात्र वोल्टेज | 24V |
| नाममात्र करंट | 2.3A |
| पीक करंट | 5.3A |
| नाममात्र टॉर्क | 1.3 N.M |
| पीक टॉर्क | 2.7 N.M |
| नाममात्र गति | 110rpm |
| अधिकतम. नो-लोड स्पीड | 300rpm |
| कम करने का अनुपात | 1:1 |
| पोल जोड़े | 14 |
| फेज इंडक्टेंस | 2900 uH |
| फेज प्रतिरोध | 3.5 ओम |
| बाहरी व्यास | 68mm |
| ऊँचाई | 41.html 5mm |
| मोटर का वजन | 494g |
| एन्कोडर प्रकार | मैग्नेटिक एन्कोडर |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN |
| कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस | UART@921600bps |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
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