• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
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  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
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DAMIAO DM-H6215 रोबोट मोटर, 24V 2.5A, 1 N.M नाममात्र, 2 N.M पीक, हॉल एन्कोडर, इंटीग्रेटेड ड्राइवर, CAN बस कंट्रोल

DAMIAO DM-H6215 रोबोट मोटर, 24V 2.5A, 1 N.M नाममात्र, 2 N.M पीक, हॉल एन्कोडर, इंटीग्रेटेड ड्राइवर, CAN बस कंट्रोल

DAMIAO

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समीक्षा

DAMIAO DM-H6215 रोबोट मोटर एक एकीकृत मोटर-विद ड्राइवर यूनिट है जिसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट मोटर फर्मवेयर अपग्रेड और CAN बस नियंत्रण का समर्थन करता है, जो गति, स्थिति, टॉर्क और मोटर तापमान के लिए फीडबैक प्रदान करता है। इसे कम गति, उच्च टॉर्क अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है और इसमें डुअल तापमान सुरक्षा शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

  • कॉम्पैक्ट, उच्च एकीकृत डिज़ाइन के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर
  • फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन
  • CAN बस फीडबैक: गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान
  • डुअल तापमान सुरक्षा
  • कम गति, उच्च टॉर्क संचालन

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल DM-H6215
नामांकित वोल्टेज 24 V
नामांकित करंट 2.5 A
पीक करंट 4.3 A
नामांकित टॉर्क 1 N.html M
पीक टॉर्क 2 N.M
नाममात्र गति 120 rpm
अधिकतम बिना लोड गति 320 rpm
कमी अनुपात 1:1
पोल जोड़े 14
फेज इंडक्टेंस 2000 uH
फेज प्रतिरोध 2.5 Ohm
बाहरी व्यास 68 mm
ऊँचाई 44.5 mm
मोटर का वजन 360 g
एन्कोडर प्रकार हॉल
नियंत्रण इंटरफेस CAN
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस CAN

क्या शामिल है

  • मोटर (ड्राइव, पावर इंटरफेस केबल 240 मिमी सहित) x1

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

स्थापना चित्र

  • कुल ऊँचाई: 44.50 मिमी (चित्र)
  • बाहरी व्यास: 68 मिमी
  • सामने की विशेषताएँ व्यास में शामिल हैं: 33 मिमी, 22 मिमी, 17.50 मिमी
  • माउंटिंग इंटरफेस दिखाए गए: 3 x M3 और 6 x M3 छिद्र

विवरण

DAMIAO DM-H6215 रोबोट मोटर, DM-H6215 मोटर की बिना लोड गति 320 rpm है, कमी अनुपात 1:1 है, और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, और अधिक के लिए विशेषताएँ हैं।

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