• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 एन.एम/150 एन.एम, 10:1, ड्यूल एन्कोडर्स CAN, इंटीग्रेटेड ड्राइवर रोबोट मोटर रोबोटिक्स के लिए

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 एन.एम/150 एन.एम, 10:1, ड्यूल एन्कोडर्स CAN, इंटीग्रेटेड ड्राइवर रोबोट मोटर रोबोटिक्स के लिए

DAMIAO

$455.00 USD
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अवलोकन

DAMIAO DM-J10010-2EC एक उच्च-एकीकरण रोबोट मोटर है जो मोटर और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट असेंबली में जोड़ती है। इसमें डुअल एनकोडर हैं जो आउटपुट शाफ्ट की एकल-टर्न पूर्ण स्थिति प्रदान करते हैं, जिसमें पावर फेल होने पर पूर्ण स्थिति का कोई नुकसान नहीं होता है। मोटर होस्ट कंप्यूटर के माध्यम से दृश्य डिबगिंग, फर्मवेयर अपग्रेड और गति, स्थिति, टॉर्क और मोटर तापमान की CAN बस फीडबैक का समर्थन करती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • डुअल एन्कोडर के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट शाफ्ट स्थिति; पावर लॉस पर एब्सोल्यूट स्थिति बनाए रखता है
  • संविधान के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर
  • होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन
  • CAN बस फीडबैक: गति, स्थिति, टॉर्क, मोटर तापमान
  • डुअल तापमान सुरक्षा
  • स्थिति मोड ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन प्रोफाइल का समर्थन करता है

विशेषताएँ

html
पैरामीटर मान
मॉडल DM-J10010-2EC
नाममात्र वोल्टेज 48 V
नाममात्र करंट 20A
पीक करंट 70A
नाममात्र टॉर्क 40 N.M
पीक टॉर्क 150 N.M
नाममात्र गति 100rpm
अधिकतमनो-लोड स्पीड 150rpm
कम करने का अनुपात 10:1
पोल जोड़े 21
फेज इंडक्टेंस 100 uH
फेज प्रतिरोध 0.13 ओम
बाहरी व्यास 112mm
ऊँचाई 62mm
मोटर का वजन 1485g
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14Bit
एन्कोडर की मात्रा 2
एन्कोडर प्रकार सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर
नियंत्रण इंटरफेस CAN@1Mbps
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस UART@921600bps

क्या शामिल है

  • मोटर (ड्राइवर सहित) x1
  • पावर कनेक्शन केबल: XT60 पुरुष-से-स्त्री पावर केबल (200 मिमी) x1
  • CAN संचार टर्मिनल: GH1.25 कनेक्शन केबल - 2-पिन (विपरीत पक्ष, 300 मिमी) x1
  • डीबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.
  • 25 कनेक्शन केबल - 3-पिन (विपरीत पक्ष, 300 मिमी) x1

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

स्थापना चित्र

माउंटिंग आयामों और इंटरफेस स्थानों के लिए स्थापना चित्र देखें।

विवरण

DM-J10010-2EC मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम, माउंटिंग होल और स्थापना और संदर्भ के लिए 3D दृश्य दिखाए गए हैं।

DM-J10010-2EC मोटर का तकनीकी चित्र जिसमें आयाम, माउंटिंग होल और 3D दृश्य शामिल हैं।

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