• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
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DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट मोटर, 48 V, 40 N.M नाममात्र, 120 N.M पीक, 10:1, ड्यूल एन्कोडर, इंटीग्रेटेड ड्राइवर, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट मोटर, 48 V, 40 N.M नाममात्र, 120 N.M पीक, 10:1, ड्यूल एन्कोडर, इंटीग्रेटेड ड्राइवर, CAN/UART

DAMIAO

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समीक्षा

DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट मोटर एक एकीकृत मोटर और ड्राइवर असेंबली है जिसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो कॉम्पैक्ट आकार, उच्च टॉर्क घनत्व और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इस रोबोट मोटर में डुअल एनकोडर हैं जो आउटपुट शाफ्ट पर एकल-टर्न पूर्ण स्थिति प्रदान करते हैं और पावर-ऑफ के बाद पूर्ण स्थिति का कोई नुकसान नहीं होता है। यह होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग, फर्मवेयर अपग्रेड और CAN के माध्यम से समृद्ध टेलीमेट्री (गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान) का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकल-टर्न पूर्ण आउटपुट शाफ्ट स्थिति के साथ डुअल एनकोडर; पावर चक्रों के माध्यम से पूर्ण स्थिति बनाए रखता है।
  • कॉम्पैक्ट, उच्च रूप से एकीकृत एक्ट्यूएटर पैकेज के लिए एकीकृत मोटर + ड्राइवर।
  • होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन।
  • गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान के लिए CAN बस टेलीमेट्री।
  • डुअल तापमान सुरक्षा।

विशेषताएँ

मॉडल DM-J10010L-2EC
नाममात्र वोल्टेज 48 V
नाममात्र करंट 23.5 A
पीक करंट 95 A
नाममात्र टॉर्क 40 N.M
पीक टॉर्क 120 N.M
नाममात्र गति 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
अधिकतम. बिना लोड गति 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
कमी अनुपात 10:1
पोल जोड़े 21
फेज इंडक्टेंस 85 uH
फेज प्रतिरोध 0.html 11 ओम
बाहरी व्यास 120 मिमी
ऊँचाई 53 मिमी (पोजिशनिंग पिन को छोड़कर; उभरा हुआ: 3 मिमी व्यास x 3 मिमी)
मोटर का वजन 1372 ग्राम
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट
एन्कोडर की मात्रा 2
एन्कोडर प्रकार सिंगल-टर्न मैग्नेटिक एन्कोडर
नियंत्रण इंटरफेस CAN@1Mbps
कॉन्फ़िगरेशन इंटरफेस UART@921600bps

क्या शामिल है

  • मोटर (ड्राइवर सहित) x 1
  • पावर कनेक्शन केबल: XT30 पुरुष से महिला पावर केबल x 1
  • CAN संचार टर्मिनल: GH1.25 कनेक्टिंग केबल - 2-पिन x 1
  • डिबगिंग सीरियल पोर्ट सिग्नल केबल: GH1.
  • 25 कनेक्टिंग केबल - 3-पिन x 1

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश और डाउनलोड

स्थापना चित्र

माउंटिंग आयामों और छिद्र पैटर्न के लिए ऊपर दिए गए स्थापना चित्र डाउनलोड का संदर्भ लें। चित्र पूर्वावलोकन के लिए विवरण अनुभाग देखें।

विवरण

DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट मोटर: 106 मिमी व्यास, 37.7 मिमी ऊँचाई, 20 मिमी शाफ्ट, 10×M4 और 9×M5 थ्रेड; सटीक आयाम सटीक असेंबली के लिए।

DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट मोटर, 106 मिमी व्यास, 37.7 मिमी ऊँचाई, 20 मिमी शाफ्ट, 10×M4 और 9×M5 माउंटिंग थ्रेड के साथ; सटीक आयाम सटीक असेंबली सुनिश्चित करते हैं।

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