• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

DAMIAO DM-J10422P-2EC मोटर 48V CAN 5Mbps UART 921600bps ड्यूल एन्कोडर 1:22 गियर मोटर

DAMIAO DM-J10422P-2EC मोटर 48V CAN 5Mbps UART 921600bps ड्यूल एन्कोडर 1:22 गियर मोटर

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
संस्करण
संचार मॉड्यूल
एक्सेसरी किट
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
पूरी जानकारी देखें

समीक्षा

DAMIAO DM-J10422P-2EC मोटर एक 48 V गियर मोटर है जिसमें डुअल एन्कोडर हैं, जिसे CAN (5 Mbps तक) के माध्यम से बंद-लूप गति नियंत्रण के लिए और UART (921600 bps) के माध्यम से ट्यूनिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह MIT मोड, वेग मोड, स्थिति मोड, और टॉर्क नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

  • नाममात्र वोल्टेज: 48 V
  • डुअल एन्कोडर: 2 एन्कोडर, 17-बिट रिज़ॉल्यूशन, ±0.03 डिग्री सटीकता
  • नियंत्रण इंटरफेस: CAN@5Mbps (अधिकतम)
  • ट्यूनिंग इंटरफेस: UART@921600bps
  • नियंत्रण मोड: MIT मोड / वेग मोड / स्थिति मोड / टॉर्क नियंत्रण मोड
  • कमी अनुपात: 1:22
  • एकीकृत सुरक्षा कार्य (अधिक तापमान, अधिक/कम वोल्टेज, अधिक करंट, संचार हानि)

विशेषताएँ

मॉडल DM-J10422P-2EC
नामांकित वोल्टेज 48 V
रेटेड फेज/स्रोत करंट 44.5A / 27.5A
पीक फेज/स्रोत करंट 165.0A / 48.9A
रेटेड टॉर्क 100.0N.M
पीक टॉर्क 400.0N.M
रेटेड स्पीड 100 RPM
अधिकतम.No-load Speed 120 RPM
Slot Number 36
Pole Pairs 16
Reduction Ratio 1:22
Phase Inductance 38uH (@25°C)
Phase Resistance 81mΩ (@25°C)
Bore Size 12mm
Outer Diameter 110mm
Height 89.9mm
Motor Weight 2700g
Encoder Resolution 17Bit
Encoder Accuracy ±0.03 डिग्री
एन्कोडर्स की संख्या 2
नियंत्रण इंटरफेस CAN@5Mbps (अधिकतम)
ट्यूनिंग इंटरफेस UART@921600bps
नियंत्रण मोड MIT मोड / वेग मोड / स्थिति मोड / टॉर्क नियंत्रण मोड

सुरक्षा

  • ड्राइवर अधिक तापमान सुरक्षा: सुरक्षा तापमान 120°C है। अधिक तापमान होने पर मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
  • मोटर अधिक तापमान सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है। 100°C से अधिक न जाने की सिफारिश की जाती है (110°C से ऊपर सेट करने पर कॉइल जल सकती है)। अधिक तापमान होने पर मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
  • मोटर अधिक वोल्टेज सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है। 65V से अधिक न जाने की सिफारिश की जाती है। अधिक वोल्टेज होने पर मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
  • संवाद हानि सुरक्षा: यदि निर्धारित अवधि के भीतर कोई CAN आदेश प्राप्त नहीं होता है, तो मोटर स्वचालित रूप से "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
  • मोटर अधिक-धारा सुरक्षा: उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है। अनुशंसित है कि 0.98 से अधिक न हो। जब अधिक-धारा होती है, तो मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी।
  • मोटर निम्न-वोल्टेज सुरक्षा: यदि पावर सप्लाई वोल्टेज निर्धारित मान से कम है, तो मोटर "सक्षम मोड" से बाहर निकल जाएगी (पावर सप्लाई वोल्टेज 20V से कम नहीं होना चाहिए)।

मोटर प्रदर्शन कर्व डेटा (निकाला गया)

48V DM10422 80rpm पर मोटर प्रदर्शन कर्व (tor, समय(s))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

48V DM10422 60rpm पर मोटर प्रदर्शन कर्व (tor, समय(s))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

48V पर मोटर प्रदर्शन वक्र (curve labels)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • गति(rpm)
  • प्रभाव(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Tor(N.m)

48V DM10422 100rpm-100Nm पर मोटर प्रदर्शन वक्र (curve labels)

  • motor_temp(°C)
  • समय(s)

हस्तनिर्देश / डाउनलोड

पूर्व-बिक्री संगतता जांच या एकीकरण समर्थन (CAN/UART सेटिंग्स, नियंत्रण मोड, और सुरक्षा थ्रेशोल्ड) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

DM10422 श्रृंखला के लिए 80 rpm पर 48 V पर टॉर्क सहनशीलता डेटा, रन टाइम के खिलाफ टॉर्क स्तरों का मानचित्रण।

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

48 V (60 rpm) पर एक दूसरा टॉर्क-समय वक्र यह तुलना करने में मदद करता है कि लोड टॉर्क बढ़ने पर रन टाइम कैसे बदलता है।

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

48 V पर प्रदर्शन अवलोकन गति, दक्षता, बस करंट, और पावर ट्रेंड को टॉर्क बढ़ने के साथ दृश्य बनाता है।

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

48 V पर थर्मल वृद्धि प्लॉट 100 rpm / 100 Nm संचालन स्थिति के दौरान समय के साथ मोटर तापमान को ट्रैक करता है।

Related Collections