DAMIAO DM-J4340-2EC रोबोट मोटर इंटीग्रेटेड ड्राइवर के साथ, ड्यूल एन्कोडर, 24V/48V, 9 N.M नाममात्र, 27 N.M पीक, CAN 1Mbps

अवलोकन

DAMIAO DM-J4340-2EC रोबोट मोटर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में मोटर और ड्राइवर को एकीकृत करती है। डुअल एनकोडर आउटपुट शाफ्ट पर एकल-टर्न पूर्ण स्थिति प्रदान करते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि पावर लॉस के बाद भी स्थिति बनी रहती है। यह यूनिट होस्ट-कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करती है, और गति, स्थिति, टॉर्क, और मोटर तापमान के लिए फीडबैक के साथ CAN बस पर संचार करती है। डुअल तापमान सुरक्षा अंतर्निहित है। स्थिति मोड में ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण और मंदी का समर्थन किया जाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• डुअल एन्कोडर के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट शाफ्ट स्थिति; पावर फेल होने पर कोई हानि नहीं
• उच्च एकीकरण और कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट के लिए एकीकृत मोटर और ड्राइवर डिज़ाइन
• होस्ट कंप्यूटर दृश्य डिबगिंग और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन
• मोटर गति, स्थिति, टॉर्क, और तापमान के लिए CAN बस फीडबैक
• डुअल तापमान सुरक्षा
• स्थिति मोड में ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण/विलंबन का समर्थन

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• मोटर (ड्राइव सहित) × 1
• पावर सप्लाई (CAN संचार टर्मिनल सहित) कनेक्शन लाइन: XT 30(2 + 2)-F प्लग सिंगल-एंडेड कनेक्शन लाइन (100 मिमी) × 1
• डिबग सीरियल पोर्ट सिग्नल लाइन: GH 1. 25 केबल - 3 पिन (विभिन्न सतह, 300 मिमी) × 1

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

ओपन सोर्स इंटीग्रेशन

OpenArm एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स मानवाकार रोबोट आर्म है जिसे भौतिक AI अनुसंधान और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हस्तनिर्देश और दस्तावेज़

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf